坐标系 坐标 机器人 机器
机器学习查漏补缺
基础知识 为什么需要激活函数 什么是激活函数？首先了解一下神经网络的基本模型。 如上图所示，神经网络中的每个神经元节点接受上一层神经元的输出值作为本神经元的输入值，并将输入值传递给下一层，输入层神经元节点会将输入属性值直接传递给下一层（隐层或输出层）。在多层神经网络中，上层节点的输出和下层节点的输入 ......
机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战
机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。以下是机器视觉在自动驾驶汽车中的应用以及相关挑战： 应用： 障碍物检测与避让： 机器视觉系统可以检测和识别路上的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等，从而帮助自动驾驶汽车避免碰撞。 车道保持和自动驾驶： 通过摄 ......
计算机图形：三维坐标系变换
目录二维坐标系变换由旋转角进行坐标系转换构造旋转矩阵正交矩阵概念利用正交矩阵构造旋转矩阵三维坐标系变换小结 将对象的描述从一个坐标系转换到另一个坐标系，在图形应用非常重要。本文主要从坐标的角度，探讨二维、三维空间下的对象如何从一个坐标系转换到另一个坐标系。 非笛卡尔坐标系，有极坐标、球面坐标、椭圆坐 ......
机器视觉：实现精准农业的关键技术
机器视觉在农业中扮演着关键的角色，有助于实现精准农业。以下是机器视觉在精准农业中的关键技术和应用： 作物监测与管理： 机器视觉系统可用于检测作物的生长情况和健康状况。通过拍摄和分析植物的图像，农民可以了解是否有病虫害问题、是否需要灌溉或施肥，以及何时进行收割。 土壤分析： 机器视觉可用于分析土壤质量 ......
【计算几何】二维基础（向量、极坐标）
前排碎碎念 大抵就是些与坐标系，向量有关的东西。难度不大，但是很杂，遂整理。 向量运算 A(a.x,a.y),B(b.x,b.y) 加法： A+B=(a.x+b.x , a.y+b.y) 减法: A-B=(a.x-b.x , a.y-b.y) 点积： a·b=|a||b|cos<a,b> =x1x2 ......
大数据、数据挖掘、机器学习、数据分析等专业的数据源网站——案例数据下载
现在的大学计算机开设了下面的几个方向： 大数据、数据挖掘、机器学习、数据分析 但是，上面的 数据分析方向推荐入门书： ......
机器学习经典教材《模式识别与机器学习》，Pattern Recognition and Machine Learning，PRML官方开放免费下载
微软剑桥研究院实验室主任Christopher Bishop的经典著作《模式识别与机器学习》，Pattern Recognition and Machine Learning，简称PRML，被微软“开源”了。 本书介绍&下载页：（书的介绍页面） https://www.microsoft.com/e ......
为什么我们需要不断的开发不同的机器学习模型 —— Do we Need Hundreds of Classifiers to Solve Real World Classification Problems?
论文： 《Do we Need Hundreds of Classifiers to Solve Real World Classification Problems?》 论文地址： https://jmlr.org/papers/volume15/delgado14a/delgado14a.pdf ......
Java通过itext解析PDF中的关键字得到坐标进行插入印章图片或签名
需求 因需提高公司运转效率，提倡去无纸化操作，减少人力等前提；通过系统将审核通过后的pdf文档进行盖电子印章或电子签名等功能； 测试效果如下： 图1 图2 实现思路 因如上图1中，存在动态表格，所以文档的布局是随数据而变的，可能是多页，可能是一页，且内容上下浮动，所以得通过解析文档内容，通过关键字进 ......
浅析倾斜摄影三维模型（3D）几何坐标精度偏差的几个因素
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
Cesium中的坐标转换
Cesium中的坐标转换 1 Cesium中相关坐标系 1.1 WGS84坐标系 cesium假设wgs84坐标系构成地球球体是xy平面的正圆，z轴稍微小一点扁椭球 x轴垂直纸面向上，wgs84坐标系定义的x，y平面圆是正圆，半径是6378137，xz或者yz的圆是椭圆，z轴的半径是：635 ......
机器学习即代码的时代已经到来
译者注: 到底是 AI 会吃掉软件还是软件会吃掉 AI？为了 job security 工程师应该把宝押在哪儿？这篇 2021 年的文章提供的一些视角似乎印证了它现在的流行，有点“运筹于帷幄之中，决胜于数年之后”的意思，颇值得软件架构师和产品经理们内省一番。 2021 版的 《人工智能现状报告》 于 ......
[机器学习] 2. 随机方差缩减梯度下降 SVRG
ML Theory 太魔怔了！！！！！ 接上文，GD 有 \(\frac 1T\) 的收敛速率而 SGD 只有 \(\frac 1{\sqrt T}\) 的收敛速率。有许多种方法可以加速 SGD 的收敛速度。有一类算法是通过让方差呈递减趋势下降，最终以与 GD 同阶的速度收敛（凸与 \(L\)-平滑 ......
P1540 [NOIP2010 提高组] 机器翻译
传送门 题目背景 小晨的电脑上安装了一个机器翻译软件，他经常用这个软件来翻译英语文章。 题目描述 这个翻译软件的原理很简单，它只是从头到尾，依次将每个英文单词用对应的中文含义来替换。对于每个英文单词，软件会先在内存中查找这个单词的中文含义，如果内存中有，软件就会用它进行翻译；如果内存中没有，软件就会 ......
机器学习教程
目录有监督学习含义回归单元线性回归含义代价函数梯度下降法将梯度下降法与代数函数结合在一起多元线性回归含义多元假设函数多元代价函数多元梯度下降法将多元梯度下降法与代数函数结合在一起特征缩放啥是特征缩放？公式均值归一化学习率的调整的建议介绍建议正规方程解释公式如何选择梯度下降法或正规方程？两者之间的优缺 ......
算法解析：LeetCode——机器人碰撞和最低票价
摘要：本文由葡萄城技术团队原创。转载请注明出处：葡萄城官网，葡萄城为开发者提供专业的开发工具、解决方案和服务，赋能开发者。 机器人碰撞 问题： 现有 n 个机器人，编号从 1 开始，每个机器人包含在路线上的位置、健康度和移动方向。 给你下标从 0 开始的两个整数数组 positions、health ......
程序的机器级表示（CSAPP Chapter 3，COD Chapter 2）
程序的机器级表示（CSAPP Chapter 3，COD Chapter 2） 0. 序言 我们首先回顾计算机执行机器代码的过程和目的。其目的在于处理数据、管理内存、读写数据、通信......。其过程大概可以这样描述：编译器以汇编代码的形式输出，它是机器代码的文本表示，给出程序中的每一条指令。然后 ......
私密离线聊天新体验！llama-gpt聊天机器人：极速、安全、搭载Llama 2
“私密离线聊天新体验！llama-gpt聊天机器人：极速、安全、搭载Llama 2，尽享Code Llama支持！” 一个自托管的、离线的、类似chatgpt的聊天机器人。由美洲驼提供动力。100%私密，没有数据离开您的设备。 Demo https://github.com/getumbrel/ll ......
深度学习在机器视觉中的应用与优势
深度学习在机器视觉中的应用与优势已经引领了该领域的巨大进展，它基于深度神经网络的方法在图像处理和分析方面取得了卓越的成就。以下是深度学习在机器视觉中的一些应用和优势： 图像分类： 深度学习模型如卷积神经网络（CNN）在图像分类任务中表现出色。它们可以自动学习和提取图像中的特征，从而在识别和分类图 ......
还在为没机器练手搭集群而苦恼？快进来免费领机器了！
前几天，在我们的技术交流群里看到有小伙伴问：有没有练手搭建Redis集群的方式推荐： 这里不禁让我想到，对于各种集群和分布式基础设施的搭建，其实是每个开发者进阶时候都要经历的一个成长过程。但是，这里对于不少开发者来说，却又面临着一个现实问题：我没有足够的资源（主机或配置）去尝试和练习。 最近，DD刚 ......
chat智能聊天机器人api免费分享
智能聊天机器人，上知天文，下知地理。 接口地址： http://youlanjihua.com/youlanApi/v1/chat/index.php?secret=&content= 请求方式：GET 请求参数： secret 关注公众号【幽蓝计划】发送‘密钥’获取 content 提问的问题 ......
从机器学习到深度学习知识体系梳理
这几天看到一本书《从机器学习到深度学习（基于scikit-learn与Tensorflow的高效开发实战）》 感觉非常适合AI知识架构的搭建，在这里记录一下，其实里面还有非常棒的细节，比如： 把Numpy、Pandas、Matplotlib 作为了Python基础工具，感觉这个思路非常好可以用自己的 ......
基于工业5G网关的工业机器人监测控制方案
工业机器人的运行伴生着海量的数据采集、传输、分析和反馈执行，因此也需要高速、低延迟的网络，支撑工业机器人的高效、可靠运转。本篇就为大家介绍基于工业5G网关的机器人远程监测控制方案。 ......
Qt学习随笔-2、Qt中的对象树、坐标系、信号和槽
1 对象树 1.1 当创建的对象在堆区的时候，如果指点的父亲是QObject派生下来的类或QObject子类派生下来的类，可以不用管理释放的操作，将对象会放入对象树中。 1.2 一定程度上简化了内存回收机制。 2 Qt中的坐标系 2.1 左上角为（0,0）点 2.2 x以右为正方向 2.3 y以下为 ......
《安富莱嵌入式周报》第324期：单对以太网技术实战，IROS2023迪士尼逼真机器人展示，数百万模具CAD文件下载，闭环步进电机驱动器，CANopen全解析
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 更新一期视频教程： 第8期ThreadX视频教程：应用实战，将裸机工程移植到RTOS的任务划分，驱动和应用层交互，中断DMA， ......
机器学习之旅-从Python 开始
你想知道如何开始机器学习吗？在这篇文章中，我将简要概括一下使用 Python 来开始机器学习的一些步骤。Python 是一门流行的开源程序设计语言，也是在人工智能及其它相关科学领域中最常用的语言之一。机器学习简称 ML，是人工智能的一个分支，它是利用算法从数据中进行学习，然后作出预测。机器学习有助于 ......
fgui 点击事件的 pos 怎么转化为 Cocoscreator 世界坐标
对于 fgui 的点击事件 e： e.pos 并不是屏幕坐标 e.pos 是相对于 Canvas 的一个坐标 e.pos 几乎是 Canvas 下的 ui空间世界坐标。 又有： e.pos 使用的坐标系：x轴向右，y轴向下。 Canvas 使用的坐标系：x轴向右，y轴向上。 因此： import { ......
Windows平台不同机器字长（x86/x64）程序/库互操作解决方法
1. 问题背景 某系统集成软件研发项目中，有设备厂家仅提供了C# 可调用的x64动态库，而另有一厂家仅提供x86动态库，均是C++编译版本。x86动态库直接导出函数失败，环境是VS2019，dotnet framework 4.7.2。 2. 解决思路 网上查阅大量资料也就几篇博文后，给出的解决方案 ......
微信自动化RPA机器人
🕒 定时群发消息机器人 通过windows下定时任务，定时执行群发脚本，为指定的用户或群聊发送一条消息 比如每天早上发送一条问候语句 循环指定发送的数组，在微信搜索栏搜索每个名称，点击每个名称发送消息 使用前提 请联系管理员获取python脚本源码 安装依赖 pip install uiautom ......