坐标系 坐标 机器人 机器
【无监督机器学习】9.推荐系统
推荐系统 推荐系统的定义 推荐系统是利用用户产生的行为数据，对用户的兴趣进行建模，从而给用户推荐可能感兴趣的物品。 推荐系统的应用 电商网站 新闻网站 流媒体平台 协同过滤 协同过滤是一种基于用户行为的推荐算法，它的基本思想是利用用户的历史行为数据，计算用户之间的相似度，然后根据相似度为用户生成推荐 ......
机器学习语音处理：滤波器组、梅尔频率倒谱系数 （MFCC）
机器学习语音处理：滤波器组、梅尔频率倒谱系数 （MFCC） 以及介于两者之间的内容 语音处理在任何语音系统中都起着重要作用，无论是自动语音识别（ASR）还是说话人识别或其他东西。长期以来，梅尔频率倒谱系数 （MFCC） 是非常流行的特征;但最近，过滤器库变得越来越受欢迎。本文将讨论过滤器组和MFCC ......
[机器学习] 4. 没有免费午餐定理 No Free Lunch 与 PAC 可学习性
我们来补习一下统计学习框架的正式模型。 输入 一个学习者可以访问以下内容 作用域集合 (Domain set)：一个任意的集合 \(\mathcal X\)，学习者的目标是对其上面的元素进行标记。 标签集合 (Label set)：所有可能的标签 \(\mathcal Y\)。许多时候被限制为 \( ......
机器学习问题分类（监督学习、无监督学习、强化学习）
1.监督学习 监督学习（supervised learning）擅长在“给定输入特征”的情况下预测标签。 每个“特征-标签”对都称为一个样本（example）。 整个监督学习过程如图所示。 图 监督学习 1.1回归 回归（regression）是最简单的监督学习任务之一。当标签取任意数值时，我们称之 ......
《动手学深度学习 Pytorch版》 9.5 机器翻译与数据集
机器翻译（machine translation）指的是将序列从一种语言自动翻译成另一种语言，基于神经网络的方法通常被称为神经机器翻译（neural machine translation）。 import os import torch from d2l import torch as d2l 9 ......
fork: retry: No child processes 在go程序中，每个程序启动64个协程会报此错误（每台机器有多个go程序）
解决方案：vi /etc/security/limits.d/20-nproc.conf * soft nproc 4096 root soft nproc unlimited 或者修改4096为unlimited ......
初学Bokeh：设置坐标轴外观【17】跬步
初学Bokeh：设置坐标轴外观【17】跬步 自定义坐标轴外观的选项包括： 为坐标轴设置标签； 为坐标轴显示的数字设计样式； 为坐标轴本身定义颜色和其他布局属性； 例如： from bokeh.plotting import figure, show # prepare some data # 定义显 ......
机器视觉在遥感图像分析中的应用及未来发展。
机器视觉在遥感图像分析中具有广泛的应用，并且未来发展前景广阔。以下是一些关于该领域的应用和未来发展的关键信息： 应用领域： 土地利用规划： 机器视觉可用于自动化土地利用规划，通过分析遥感图像中的地物来帮助城市和农村规划师更好地了解土地用途和发展需求。 资源管理： 遥感图像分析可用于监测和管理自然资源 ......
提高三维模型数据的几何坐标精度需要采取方法浅析
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
【无监督机器学习】8.聚类和异常检测
聚类 聚类的定义 聚类是一种无监督学习，它将相似的对象归到同一个簇中。 聚类作为一种无监督学校，和分类的区别在于，分类的目标事先已知，而聚类的目标是事先不知道的。 聚类应用 聚类在很多领域都有应用，比如： 新闻文章分组 市场细分 DNA分析 天文数据分析 聚类的算法 K-means K-means是 ......
【Python微信机器人】第一篇：在windows11上编译python
前言 我打算写一个系列，内容是将python注入到其他进程实现inline hook和主动调用。本篇文章是这个系列的第一篇，后面用到的案例是注入python到PC微信实现基本的收发消息。文章着重于python方面的内容，所以对于微信找收发消息的call不会去讲过程，有兴趣的可以直接百度搜PC微信逆向 ......
机器视觉在艺术鉴赏和文物修复中的应用与挑战
机器视觉技术在艺术鉴赏和文物修复领域的应用，为文化遗产的保护和修复提供了新的可能性。这一技术不仅可以协助鉴定艺术品的真伪和年代，还可以帮助文物修复师更好地理解并修复古老的艺术品。本文将讨论机器视觉在艺术鉴赏和文物修复中的应用以及相关的挑战。 艺术品真伪鉴定 机器视觉技术可以用于检测艺术品的真伪。通过 ......
企业微信群机器人发送消息(三)java端如何控制
1.先在群里添加机器人，然后获取机器人的webhook地址： 假设webhook是：https://qyapi.weixin.qq.com/cgi-bin/webhook/send?key=693a91f6-7xxx-4bc4-97a0-0ec2sifa5aaa 2.有多种方式发送群消息，可以采用c ......
企业微信群机器人发送消息(一)如何设置群机器人
一、群机器人作用 通过接口实现在群里发送告警或提醒类的消息通知。 二、群机器人添加入口 1.【PC内部群聊->右上方三个点->添加群机器人】，可以新建机器人或选择已发布到公司的机器人。2.【手机端内部群聊->右上角三个点->添加群机器人】 三、发布机器人到公司 在群聊选择需要发布的【机器人->鼠标右 ......
企业微信群机器人发送消息(二)机器人配置说明
如何使用群机器人 在终端某个群组添加机器人之后，创建者可以在机器人详情页看的该机器人特有的webhookurl。开发者可以按以下说明a向这个地址发起HTTP POST 请求，即可实现给该群组发送消息。下面举个简单的例子.假设webhook是：https://qyapi.weixin.qq.com/c ......
ABB机器人示教器转数计数器如何进行更新
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到提示需要更新转数计数器的情况. 工业机器人在出厂时，对各关节轴的机械零点进行了设定，对应着工业机器人本体上六个关节轴的同步标记，机械零点是各关节轴运动的基准。 工业机器人的零点信息是指各关节轴处于机械零点位置时，各关节轴电机编码器对应的读数（包括转数数据和单 ......
ABB机器人示教器中配置组输入输出
很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。 那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。 本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。 注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号 ......
ABB机器人示教器中设置可编程按钮
ABB机器人是一种在工业自动化中广泛使用的机器人，具有高效率、高精度、高可靠性等优点，已经成为现代制造业的重要装备之一。为了方便操作，ABB机器人示教器中设置了可编程按钮，通过设置这些按钮，可以将复杂的操作简化成一键操作的效果，从而提高生产效率。下面，我们来详细介绍如何在ABB机器人示教器中设置可编 ......
2023年10月最新全国省市区县和乡镇街道行政区划矢量边界坐标经纬度地图数据 shp geojson json
发现个可以免费下载全国 geojson 数据的网站，推荐一下。支持全国、省级、市级、区/县级、街道/乡镇级以及各级的联动数据，支持导入矢量地图渲染框架中使用，例如：D3、Echarts等 geojson 数据下载地址：https://geojson.hxkj.vip 该项目 github 地址：ht ......
高德地图 其他地图坐标系转化为高德坐标系
此篇以百度地图为例 1、去高德地图注册自己的key(注册流程可借鉴百度地图注册流程) 2、什么是坐标 地球坐标系——WGS84：常见于 GPS 设备，Google 地图等国际标准的坐标体系。 火星坐标系——GCJ-02：中国国内使用的被强制加密后的坐标体系，高德坐标就属于该种坐标体系。 百度坐标系— ......
图形学、02 推导证明 | 任意一点经过透视投影后 z 坐标相对于之前有什么变化
齐次坐标知识点： \(\begin{bmatrix} x \\ y \\ z \\ 1 \\\end{bmatrix} \Rightarrow\begin{bmatrix} nx \\ ny \\ nz \\ n \\\end{bmatrix}\) 两个都表示同一个点 透视投影：先将远截面按一定规则 ......
机器视觉在气候变化和环境监测中的创新应用
机器视觉在气候变化和环境监测中具有许多创新应用，可以用来更好地理解和应对环境挑战。以下是一些机器视觉在这一领域的应用： 林火监测： 机器视觉系统可以分析卫星图像和野外相机捕捉的图像，以检测和监测森林火灾。这有助于及早发现火源并协助灭火行动。 大气污染监测： 通过分析城市和工业地区的监控摄像头图像，机 ......
OpenGL入门——矩阵变换与坐标系统
一、OpenGL的数学库GLM 向量和矩阵的运算就不作说明了，直接介绍OpenGL中如何使用矩阵变换。 GLM（官网：OpenGL Mathematics (g-truc.net)）是OpenGL Mathematics的缩写，它是一个只有头文件的库，也就是说只需包含对应的头文件就行了，不用链接和编 ......
【高级机器学习算法】7.决策树
决策树模型 决策树定义 决策树是一种基本的分类与回归方法，是一种树形结构，其中每个非叶子节点表示一个特征属性上的测试， 每个分支代表这个特征属性在某个值域上的输出，每个叶子节点存放一个类别。 决策树学习算法的任务是在所有可能的决策树中选择一个表现良好的决策树，即在训练集上表现良好且能很好地泛化到新数 ......
科普知识：Arduino助力人工智能机器人课程
一、课程目标 初级课程主要面向大学通识课程、中小学教师，通过教师讲解了解机器人的发展、基本原理、关键技术以及与人工智能的关系和发展，通过文献调研对机器人领域形成自己的认识，通过课堂协作、竞赛任务完成实践对机器人的设计、控制和优化。共计32学时。 1、Arduino的优势 比如你刚开始学习编程，或者没 ......
【高级机器学习算法】6.机器学习应用建议
模型评估 模型评估是机器学习中非常重要的一部分，它可以帮助我们评估模型的好坏，从而选择最优的模型。 评估方式 在机器学习中，我们通常会将数据集划分为训练集和测试集，训练集用于训练模型，测试集用于评估模型的好坏。 评估指标 训练误差：模型在训练集上的误差，用于衡量模型在训练集上的拟合程度，训练误差越小 ......
【转载】基于Bursa模型的七参数空间三维坐标转换
基于Bursa模型的七参数空间三维坐标转换 转载自 基于Bursa模型的七参数空间三维坐标转换-CSDN博客 一、Bursa模型简介 模型简介百度即可，这里不做介绍，因为不是自己整理的。 二、Bursa模型的推导 2.1 Bursa坐标转换模型 \[\begin{bmatrix} X\\ Y\\ Z ......
Windows机器的udf提权
前提条件 （1）需要拿到mysql的权限 （2）mysql有写入文件的权限 实验步骤 （1）拿到数据库操作页面 （2）查询mysql版本，不同版本dll文件位置不同 select version(); （3）查询是否有写入文件权限 show variables like "%secure%"; （4 ......
[机器学习] 3. 镜像下降 Mirror Descent 与线性耦合 Linear Coupling
ML Theory 太魔怔了！！！！！ 我们来考虑更快的下降算法。 对 \(L\)-smooth 的 Gradient Descent，我们有两种视角来看它。一种是局部视角，梯度方向相近的点的函数值一定会下降，另一种是全局视角，用一个二次函数为整个 \(f\) 提供了一个 lowerbound。当局 ......