坐标系 坐标 机器人 机器
基于差速驱动移动基座的三维变型机器人轨迹优化
在执行任务时，服务机器人的功能结构变化可能会限制其自主导航能力，从而影响其行动力。本文的研究，旨在解决复杂三维环境中可变形机器人的轨迹规划问题，特别是应用最为广泛的基于差速驱动移动基座的移动机器人的轨迹规划。 这种全局轨迹优化方法是将机器人整个身体的轨迹建模为一个多项式轨迹，这个轨迹能够满足移动基座 ......
世界坐标，相机坐标与像素坐标
# 相机模型中的4个坐标系及其关系 世界坐标系 相机坐标系 像素坐标系 ## 计算 `3D` 点的 `2D` 坐标 > 本小节我们将介绍点的世界坐标系坐标是如何转化到它们在图像中的像素坐标的位置的。 ### 世界坐标系和世界空间 当场景中的一个点被首次定义，我们称它的坐标在世界空间中被指定：该点的坐 ......
基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究
基于复杂地形的四足机器人路径规划算法研究 马希青, 王金义 河北工程大学机械与装备工程学院, 河北邯郸 056038 Research on Path Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Complex Terrain MA Xiqing, ......
如何在AutoCAD中快速进行坐标转换？
借助GIS4CAD插件可在AutoCAD中快速进行国家2000、西安80、北京54、WGS84、火星坐标、百度坐标、墨卡托坐标之间的相互转换。 方法/步骤 下载并安装GIS4CAD插件 http://www.geosaas.com/download/gis4cad.exe 下载并安装 GIS4CAD ......
工业机器人课程推荐 ROS机械臂开发从入门到实战
ROS系统最早起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室，是目前世界上较主流且使用人数众多的开源机器人操作系统。ROS的发展历史并不长，国内配套的资源也不够丰富，二次开发相对困难，大部分产品并不配备相应的支持包。为解决机械臂使用者的难题，我们引进了一款ROS系统的机械臂，它配备着相应的SDK包，也可在 ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（二）环境安装
## 1、需要安装的包 ```bash pip3 install flask //python开发web框架 pip3 install langchain //LLM开发框架 pip3 install openai //LLM pip3 install wechatpy //微信接口开发包 pip3 ......
Java使用joml计算机图形学库，将3D坐标旋转正交投影转为2D坐标
最近遇到了一个困扰我许久的难题，现将解决方案分享出来 由于我们的项目侧重点在前端绘图，导致了前后端工作量不协调，我后端接口很快就能写完，而前端一个图要画好久，领导见状将前端的任务分到后端一部分用Java代码来实现，然后给前端提供接口 而我接到的任务就是将Echarts中绘制三维图形的点旋转后投影为2 ......
如何利用AI智能聊天机器人10秒钟做出一个故事绘本的神奇插件
原文链接：[如何利用AI智能聊天机器人10秒钟做出一个故事绘本的神奇插件](https://dr1oodc41z.feishu.cn/docx/VlQxd0RCgodj3LxKZxIcX6xznDg) ChatGPT以下称为AI智能聊天机器人 ## 一、AI智能聊天机器人4中集成“Stories”插 ......
AnyCAD应用——修改指定点，线，面的坐标实现物体移动
课题需求: 三维模型位置随实物位置改变而动态改变的功能，通过顶点位置坐标的改变，修改模型在显示中的位置。 功能验证：目前，可通过选中顶点手动输入坐标的方式，模拟验证此功能。 首先，点击“文件”工具栏，选择导入实体，导入一个step文件，这是一种常用的三维实体模型格式。 void OnOpenMode ......
基于GPT搭建私有知识库聊天机器人（一）实现原理
## 1、成品演示 * 支持微信聊天 * 支持网页聊天 * 支持微信语音对话 * 支持私有知识文件训练，并针对文件提问 步骤1：准备本地文件a.txt，支持pdf、txt、markdown、ppt等 步骤2：上传a.txt，并选择要保存的在哪个知识库 步骤3：对上传的a.txt文件进行训练 步骤4： ......
从零开始初识机器学习
本篇文章中我们将对机器学习做全面的了解与介绍，其中第一章 初识机器学习分为上下两个小章节，对机器学习是什么、机器学习由来以及机器学习的理论等展开说明。目的是能让即便完全没接触过机器学习的人也能在短时间对机器学习有一个全面了解。 ......
机器学习pytorch：registry机制
一. Registry机制： registry机制常见于一些大型项目中，能让开发者通过输入相应的类名和参数，就能够获得一个初始化好的类。 registry注册器机制的引入是为了使工程的扩展性变得更好。当产品需要增加某个功能需要增加一些新的函数或者类的时候，它可以保证我们复用之前的逻辑。 二. 具体方 ......
机器学习之pytorch环境配置以及cuda安装
关于conda环境下安装cuda配置和pytorch 安装cuda 查看显卡型号 （进入cmd环境下） nvidia-smi 下载对应的cuda CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer） 选择与cuda相匹配的版本（版本尽量靠近些电脑的） 建议使用迅雷下载，网 ......
Splunk Enterprise 9.1.0 (macOS, Linux, Windows) - 机器数据管理和分析
Splunk Enterprise 9.1.0 (macOS, Linux, Windows) - 机器数据管理和分析 请访问原文链接：，查看最新版。原创作品，转载请保留出处。 作者主页：[sysin.org](https://sysin.org) ## 混合世界的数据平台 快速、大规模地从可见性转 ......
2023最新Telegram电报群管理机器人源码+教程
# 功能## 欢迎消息- 当有新人进群的时候，发送欢迎消息- 欢迎消息支持30秒自毁- 支持设置欢迎消息的内容包含群描述和置顶消息- 支持自定义欢迎消息- 自定义欢迎消息支持使用变量，可以嵌入新成员的名字，群描述，置顶内容和链接等- 欢迎消息可以在设置中关闭，30秒自毁功能也可以关闭## 进群验证- ......
聊天机器人的人工智能架构设计探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能
作者：禅与计算机程序设计艺术 《65. 聊天机器人的人工智能架构设计 - 探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能》 1. 引言 65. 聊天机器人的人工智能架构设计 - 探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能》 1.1. 背景介绍 随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理 ......
mysql连接另一台电脑机器数据库
方法一:1.开放被访问机器端口：在windows防火墙的高级设置中添加新的入站规则，选择端口选项，然后选择TCP协议，端口输入3306，其他选项按照默认即可。2.假设192.168.1.3为服务器 3.首先在ip为192.168.1.103的机子上能够ping通4.把两台电脑的IP设置在同一个网段， ......
EDA云实证Vol.13：暴力堆机器之王——Calibre
Siemens的Calibre是业内权威的版图验证软件，被各大Foundry厂广泛认可。用户可以直接在Virtuoso界面集成Calibre接口，调用版图验证结果数据，使用起来极为方便。 今天，我们就来聊聊这款软件。 版图验证是芯片设计中非常重要的一环，一共包括三个环节。 DRC（Design Ru ......
[CS224W] 图机器学习 节点级特征
## 节点度数 (Node degree) - 结点 $v$ 的度数 $k_v$ 是 $v$ 所邻接到的节点数量。 - 平等对待所有邻居节点，没有考虑节点的重要性。 ## 节点中心性 (Node centrality) - 考虑了节点的重要性。 ### 1.特征向量中心性 (Eigenvector ......
Qt界面坐标
x：左上角距屏幕左上角的水平距离 y：左上角距屏幕左上角的竖直距离 geometry几何属性：整个窗体的属性用frameGeometry()，客户区的属性用geometry()。 #include "QtWidgets0628.h" #include <QtWidgets/QApplication> ......
自然语言处理 Paddle NLP - 机器同传技术及应用-理论
视频：https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/24177?sharedLesson=1490529&sharedType=2&sharedUserId=2631487&ts=1687144071539 课件：https://aistu ......
机器人碰撞
如果两个机器人发生碰撞，则将 健康度较低的机器人从路线中 移除 ，并且另一个机器人的健康度减少 1 。 幸存下来的机器人将会继续沿着与之前相同的方向前进。如果两个机器人的健康度相同，则将二者都从路线中移除 ###1. 单调栈 ``` class Solution { public: vector s ......
机器学习复习7
机器学习复习7 1 - 根据下图中绘制的决策树，如果一个动物的耳朵是软的，脸型是圆的，并且有胡须，那么这个模型会预测它是猫还是不是猫？ ) ``` ，IDF代表逆文档频率(Inverse Document Frequency)。字词的重要性随着它在文件中出现的次数成正比增加，但同时会 ......
使用 PDF一机一码加密大师，加密打包PDF文件（一机一码，绑定机器，无需额外安装阅读器）
PDF一机一码加密大师, 可以加密任意PDF文档，添加一机一码授权， 静态密码等， 可以禁止用户复制，打印PDF文档中的内容，并且加密生成的PDF在其他用户电脑上无需安装第三方阅读器即可直接阅读。 下载地址： 点击进入下载页面 特性 1. 支持一机一码加密，可以防止PDF文件未授权的分发 2. 支持 ......
shp文件使用arcgis转换坐标系
shp文件使用arcgis转换坐标系   {//获取元素相对于其父元素的left值var leftvar left = node.offsetLeft;var top = node.offsetTop;// 取得元素的offset ......
Delta型腿机器狗的全动作展示
## 1. 功能说明 本文示例将实现R322样机Delta型腿机器狗维持身体平衡、原地圆形摆动、原地踏步、蹲起、站立、前进、后退、转向、横向移动、斜向移动等功能。 ## 2. 电子硬件 本实验中采用了以下硬件： 主控板 Basra主控板（兼容Arduino Uno） 扩展板 Bigfish2.1扩 ......