坐标系 坐标 机器人 机器
U3D 屏幕坐标转世界坐标
使用函数：Camera.ScreenToWorldPoint （1）2D 时（ Z 轴默认一直为 0）：Camera.main.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); （2）3D 时（ Z 轴不一定为 0 ）：Camera.main.ScreenToWorl ......
【安卓】使用企业微信机器人发送消息
package com.example.gpsapp0719; import android.os.AsyncTask; import android.util.Log; import java.io.OutputStream; import java.net.HttpURLConnection; ......
OpenCat：开源四足机器人宠物框架
项目简介 OpenCat：一个基于Arduino和Raspberry Pi的开源四足机器人宠物框架。项目灵感来自于到波士顿动力公司Big Dog和Spot Mini的启发。OpenCat提供了一个基础的开源平台，可以创建令人惊奇的可编程步态、运动四足机器人。 借助定制的 Arduino 板和伺服系统 ......
白话机器学习笔记（三）评估模型
# 模型评估 在进行回归和分类时，为了进行预测，我们定义了函数$f_\theta(x)$，然后根据训练数据求出了函数的参数$\theta$。 如何预测函数$f_\theta(x)$的精度？看它能否很好的拟合训练数据？  ## 定义模型 表达式：$f_\theta(x)=\theta_0+\theta_1x$ （常用$\th ......
白话机器学习笔记（二）学习分类
 分类用图形来解释，把他想象为有大小有方向带箭头的向量。 设权重向量为$w$ ......
机器学习的基本概念
机器学习是什么 机器学习就是让机器找出一个函数(Neural Network:神经网络) 例如输入语音，输出语音中的文字 输入：向量，矩阵（图片辨识。一张图片），序列（语音辨识，一段音频） 输出：数值，类别（分类），一段话/文章 机器学习的过程 1.猜测函数的大致形式为模型(带有未知参数的函数)：Y ......
个人微信号API接口,微信机器人
前段时间公司需求开发一套自定义的微信机器人，需求是可以自己批量添加好友、批量打标签等进行好友管理，社群管理需要自动聊天，自动回复，发朋友圈，转发语音，以及定时群发等，还可以提取聊天内容，进行数据汇总，收藏快捷回复各种功能… 一堆需求砸下来，调研开发了3个月，3个月啊！！！终于成功了，都是走过的心酸泪 ......
一种工业机器人绝对精度的提升方法
摘要：一种新的校准方法，使用动作捕捉作为测量工具，利用ELM神经网络作为非几何误差源补偿，提升工业机器人的绝对精度。 同济大学航力学院的研究人员提出了一种新的标定方法，利用运动捕捉系统和人工神经网络（ELM）来增加工业机器人的绝对精度。所提出的方法与传统校准方法相比，在姿态精度方面可以实现较大改进。 ......
一文带你走进机器学习
本项目用于整合作者机器学习方面的笔记，将持续更新各种算法，欢迎关注 关于作者：华中科技大学本科生，正在学习人工智能方向。欢迎互相关注，交流学习。个人主页 整合内容： KNN算法 knn一般指邻近算法。邻近算法，或者说K最近邻（KNN，K-NearestNeighbor）分类算法是数据挖掘分类技术中最 ......
2069. 模拟行走机器人 II (Medium)
问题描述 2069. 模拟行走机器人 II (Medium) 给你一个在 XY 平面上的 width x height 的网格图， 左下角 的格子为 (0, 0) ， 右上角 的格子 为 (width - 1, height - 1) 。网格图中相邻格子为四个基本方向之一（ "North"， "Ea ......
个人微信开发API，微信机器人
## 个人微信开发API 微信个人号二次开发，基于API开发可以有很多功能模块 各种知名SCRM系统、客服平台都是根据此API二次开发的。 ## 好友管理： 添加好友、删除好友、修改备注、创建标签、获取好友列表、检测僵尸粉设置个人头像同意添加好友 获取好友的信息 获取自己的微信获取自己的二维码 简要 ......
计讯物联5G千兆网关TG463在电力智能巡检机器人的应用功能解析
项目背景随着国家智能电网建设加速推进，投资规模持续扩大，我国电网智能化、信息化不断提高，传统的电力运维与管理模式早已不能满足智能电网快速发展的需求。因此，在5G无线通信、人工智能、物联网、云计算、大数据、电力等前沿技术的高度融合下，以替代人工巡检为目的的电力智能巡检机器人应运而生。其作为电力巡检机器 ......
2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-本科组（省赛）
**RC-u1 不要浪费金币** 分数 10 哲哲最近在玩一个游戏，击杀怪物能获得金币 —— 这里记击杀第 *i* 个怪物获得的金币数量为 *Pi*。 然而这个游戏允许拥有的金币数量是有上限的，当超过时，超过上限的部分就会被系统光明正大地吃掉，哲哲就拿不到了。 为了不浪费金币，哲哲决定，当下一个要击 ......
3ds max高级教程：创建带有骨骼动画的机器人模型
与3D Studio Max和类似产品中的大多数任务一样，如果您知道如何操作，索具机器人很容易。根据机器人的复杂性，有些人可能会发现它比操纵人类或动物角色更容易。这是因为机器人的大多数部件在运动过程中都不会变形，除了电缆和其他柔性部件，所以你不必“蒙皮”它。构建一个很酷的机器人的主要挑战之一是创建逼... ......
EQ-BDS面板部署QQ机器人
# 一、安装火绒安全 当然，您也可以不选择火绒，使用其他杀毒软件，到时候给插件加上信任即可。安装完成后禁用Windows Defender，详见EQ-BDS面板用户手册 # 二、解压压缩包 直接把压缩包内的文件夹解压出来即可 # 三、配置签名器和基本信息 ## 1.签名器概念介绍 因为腾讯更新了复杂 ......
天泰地产集团智能客服建设-专属GPT知识库机器人对接钉钉
天泰集团创立于1994年，持续践行“建筑爱的世界”企业愿景和“以真诚、专业的服务，与客户共创幸福生活”企业使命，将“幸福柒——爱，美，善意，平安，艺术，慢活，健康”幸福生活价值观引入城市生活场景，致力于让全世界追求幸福的人联合起来。 天泰始终与城市共生长。我们认为，城市环境和人居环境都需要城市“三感 ......
SQ工具|ArcMap中关于土地报备坐标的转换（txt与shp的转换）
第一部分：shp转txt ①界面关键功能介绍 红色框中分组字段下拉框是为了解决将多个要素转换至一个txt中的需求，当多个图斑的分组字段具有相同值时，将转换至一个txt文件中；若需每个图斑转换至一个txt文件，选择数据源一个不具有重复值的字段，推荐FID字段。绿色框中为转换后txt文档内的属性描述字段 ......
机器翻译 | Improving Neural Machine Translation Robustness via Data Augmentation: Beyond Back Translation论文翻译
## 摘要 **神经机器翻译(NMT)模型在翻译干净文本时已被证明是强大的，但它们对输入中的噪声非常敏感**。改进NMT模型的鲁棒性可以看作是对噪声的“域”适应的一种形式。**最近创建的基于噪声文本的机器翻译任务语料库为一些语言对提供了噪声清洁的并行数据，但这些数据在大小和多样性方面非常有限**。最 ......
【专题】2022中国工业机器人市场研究报告PDF合集分享（附原数据表）
报告链接：https://tecdat.cn/?p=33224 本报告合集将基于中国工业产业升级和智能制造的背景，通过对供应端市场和产业链的分析，结合投资视角，探讨工业机器人企业如何增强自身竞争力，推动中国工业产业发展，为企业带来新的增长和转型机会，并从而思考中国工业机器人行业的现状和未来趋势。 在 ......
【专题】2022年中国工业机器人市场白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）
报告链接：https://tecdat.cn/?p=33224 本报告合集将基于中国工业产业升级和智能制造的背景，通过对供应端市场和产业链的分析，结合投资视角，探讨工业机器人企业如何增强自身竞争力，推动中国工业产业发展，为企业带来新的增长和转型机会，并从而思考中国工业机器人行业的现状和未来趋势。 在 ......
机器翻译｜EMNLP 2019大规模利用单语数据提升神经机器翻译
目前，目标语言端的无标注单语数据已被广泛应用于在机器翻译任务中。然而，目标语言端的无标注数据一旦使用不当，反而会给模型结果带来负面影响。为了有效利用大规模源语言端和目标语言端的单语数据，微软亚洲研究院在 EMNLP 2019 上发表的论文中，提出一种简单的语料数据使用流程，只需要四个步骤就能极大地提 ......
微信个人号机器人，E云API二次开发
**个人微信开发API** **简要描述：** - 登录E云平台 **请求URL：** - http://域名地址/member/login- 域名地址+开发者账号密码:后台系统自助开通 **请求方式：** - POST **请求头Headers：** - Content-Type：applicat ......
机器学习之回归
回归是机器学习中最常见的任务之一，回归（regression）问题预测的是一个连续值，而不是离散标签，比如根据气象数据预测明日气温，或者根据房地产数据估算房价（标量回归问题）。 接下来就以回归问题最经典的波士顿房价为例，了解标量回归问题的基本配置。当然主要是对深度学习的训练与推理建立一个基本的认知， ......
机器翻译 | Understanding Back-Translation at Scale论文翻译
## 题目 大规模理解反向翻译 ## 摘要 在并行训练语料库中增加目标语言句子的反译，是提高单语数据神经机器翻译的有效方法。这项工作拓宽了对反翻译的理解，并研究了一些生成合成源句的方法。我们发现，除了资源贫乏之外，通过采样或带噪波束输出获得的反向平移是最有效的。我们的分析表明，采样或有噪声的合成数据 ......
R语言中 ggplot 函数绘图设置坐标轴刻度线tick的长度和粗细
001、设置长度 基础绘图： ggplot(data=mtcars, aes(x=mpg, y=disp, color=factor(cyl))) + geom_point() 绘图如下： 002、设置刻度标签的长度 library(ggplot2) ggplot(data=mtcars, aes( ......
2022 RoboCom 世界机器人开发者大赛-高职组（省赛）
# RC-v1 您好呀 ```python print("Nin Hao Ya ~") ``` # RC-v2 爷爷奶奶您好呀 ```cpp #include using namespace std; #define int long long int32_t main() { ios::sync_ ......
10分钟带你了解AI人工智能机器人技术都有哪些常见种类
一、什么是人工智能 人工智能技术是一种模拟和扩展人类智力的计算机系统和应用程序。它可以学习、理解、推理、适应和自我修复。在当今社会中，人工智能技术已经成为了各行各业的关键技术，如医疗保健、金融、交通、能源等等。除此之外，人工智能技术还可以用于监视和预测自然灾害、提高农业生产效率、改善教育质量等方面。 ......
[机器人]FANUC发那科机器人零点标定/校准
首先，需要设定变量$MASTER_ENB 的值为 1，具体步骤为。1.MENU-下一页-变量。2. ITEM-输入313-变量$MASTER_ENB 的值设为 1。接下来，通过MENU-下一页-系统-零点标定/校准，进入校准页面。（注：可以提前把机器各轴移动至原点位置）后一步，单击“更新零点标定结果 ......