基本原则 机器 原则p4
埃夫特/库卡/ABB/发那科机器人数据采集车间联网技术方案
埃夫特机器人协议驱动 : ER7BC10 ER7BC10Previous 库卡机器人协议驱动 : KukaAvarProxyNet KukaTcpNet 安川机器人协议驱动 : YRC1000TcpNet YRCHighEthernet ABB机器人协议驱动 : ABBWeb 发那科机器人协议驱动 ......
Python-文件基本操作
""" coding:utf-8 @Software:PyCharm @Time:2023/4/6 16:59 @author:Panda """ # 文件基础3步骤:打开文件,写入或读文件,关闭文件,文件打开必定要关闭(close()) """ data = '好的' data_str = 'ab ......
JUC并发编程基础篇第四章之公平锁/重入锁/死锁[常见锁的基本认识]
@ 1、公平锁/非公平锁 1.1、概念 公平锁和非公平锁是在多线程编程中使用的两种锁类型,它们的区别在于线程在等待锁时如何被选取获取锁的机会。 公平锁是指多个线程在等待同一个锁时,线程获取锁的顺序是按照它们等待的先后顺序来的。换句话说,公平锁保证线程获取锁的顺序是按照它们等待锁的顺序来的,不会出现“ ......
JUC并发编程基础篇第一章之进程/并发/异步的概念[理解基本概念]
1. 进程和线程的概念 进程: 系统正在运行的一个应用程序;程序一旦运行就是一个进程;进程是资源分配的最小单位 线程: 是进程的实际运行单位;一个人进程可以并发控制多个线程,每条线程并行执行不同的任务 区别: 进程基本上相互独立的;而线程存在于进程内,是进程的一个子集 进程拥有共享的资源,如内存空间 ......
008.vi和vim的基本介绍
简介vi:Linux内置的文本编辑器vim:具有程序编辑的能力,可以看作是vi的增强版本,可以主动的以字体颜色辨别语法的正确性,方便程序设计。代码补全,编辑及错误跳转等方便编程的功能特别丰富。 vi和vim常用的三种模式 正常模式 默认模式 使用方法:vim Hello.java 插入模式 按下i, ......
HCIP-BGP的基本配置
BGP基本配置 BGP建邻的基本配置 使用直连接口IP地址建立EBGP对等体关系 1、启动BGP协议 [r1]bgp 100 启动BGP进程,且标准本设备所在的AS号 2、设置Rid [r1-bgp]router-id 1.1.1.1 3、配置BGP对等体,并指定对等体所在的AS号 [r1-bgp] ......
Shell基本运算符
Shell和其他编程语言一样,支持多种运算符,包括:(1)算数运算符(2)关系运算符(3)布尔运算符(4)逻辑运算符(5)字符串运算符(6)文件测试运算符 1. 算数运算符 原生bash不支持简单的数学运算,但是可以通过其他命令来实现,例如awk和exprexpr是一款表达式计算工具,使用它能完成表 ......
SOLID设计原则
Single Responsibility Principle(SRP):单一职责原则 一个类或者一个模块只做一件事。减少功能之间的耦合程度。如厨师负责做菜,前台负责收银 Open Closed Principle(OCP):开闭原则 对扩展开放,对修改关闭。一个类独立之后就不应该去修改它,而是以扩 ......
禅道软件设计六大原则
每一个产品都是为了解决某个问题而产生的,在诞生之初都是有自己的目标和原则的。只不过随着时间发展,产研团队慢慢更换,很多东西就慢慢丢掉了,改变了。所以在设计完善禅道项目管理软件的时候,我一直都比较恐慌,唯恐哪一天禅道也变成了自己不喜欢的样子。于是也有了一些自己固执地坚持,不肯妥协的原则,跟大家分享下。 ......
sqlmap基本使用教程
转载于 https://blog.csdn.net/m0_46230316/article/details/105290227 如有侵权,联系删除,感谢 ......
扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法
扫地机器人路径规划问题,算法是全覆盖内螺旋算法,使用MATLAB实现,下列为运行图过程截图YID:3969628561971867 ......
bat基本操作
一、制作.bat文件;如:新建一个文本文件(.txt)——打开该文件,文件—>另存为test.bat,编码为ANSI(支持中文编码); 二、常用写法; 1.输出使用echo;如:echo 文字;双击test.bat文件执行,一闪而过,不知道显示的是什么; 2.添加pause,表示暂停; 3.如上图, ......
设计原则学习
设计原则学习 (1)单一职责原则 一个类应该只有一个发生变化的原因 当前类不符合单一职责原则: 高内聚:把模块内部相关联的元素聚集起来 当内部细节变化,需要对类的内部修改; 当整体变化(添加新功能)的时候,也需要对类的实现方法进行修改 public class TelPhone { public v ......
贯穿设计模式第一话--单一职责原则
🥳🥳🥳 茫茫人海千千万万,感谢这一刻你看到了我的文章,感谢观赏,大家好呀,我是最爱吃鱼罐头,大家可以叫鱼罐头呦~🥳🥳🥳 从今天开始,将开启一个专栏,【贯穿设计模式】,设计模式是对软件设计中普遍存在(反复出现)的各种问题,所提出的解决方案,是一套被反复使用、多数人知晓的、经过分类编目的、代 ......
集合的基本概念
一、集合的概念 1、集合和元素的概念 康托尔定义:人们无意中或思想中将一些确定的、彼此完全不同的客体的总和,这些客体叫做集合中的元素。 互不相同的、确定的对象的全体称为集合,简称集。 这些对象作为集合的成员,称为集合的元素。 常用大写字母表示集合,用小写字母表示元素。 集合的元素,可以是具体的事物, ......
机器学习数学基础之信息论
信息论背后的原理是:从不太可能发生的事件中能学到更多的有用信息。 发生可能性较大的事件包含较少的信息 发生可能性较小的事件包含较多的信息 独立事件包含额外的信息 对于事件 $\mathbf x=x$,定义自信息self-information为: $$ I(x)=-\log P(x) $$ 自信息仅 ......
jcseg分词器的基本使用
Jcseg是什么? Jcseg是基于mmseg算法的一个轻量级中文分词器,同时集成了关键字提取,关键短语提取,关键句子提取和文章自动摘要等功能,并且提供了一个基于Jetty的web服务器,方便各大语言直接http调用,同时提供了最新版本的lucene, solr, elasticsearch/ope ......
SDIO 基本介绍
SDIO Signaling Definition SDIO card types 标准定义有两种类型的SDIO卡。全速(full-speed)card支持SPI,1bitSD,和4bit传输模式,时钟范围在0到25MHZ。这种卡传输数据速率达到100Mb/s以上。第2种是low-speed SDI ......
学习-ts基本类型
未完待续... /** * 基本类型: * 为了让程序有价值,我们需要能够处理最简单的数据单元:数字,字符串,结构体 * ,布尔值等。TypeScript支持与JavaScript几乎相同的数据类型,此外还提供了 * 实用的枚举类型方便我们使用。 */ // 布尔值 let isDone:boole ......
基本下拉菜单
基本下拉菜单 当鼠标移动到指定元素上时,会出现下拉菜单。 实例 <style> .dropdown { position: relative; display: inline-block; } .dropdown-content { display: none; position: absolute ......
深度学习基础入门篇[二]:机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]:机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标,还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习? 我的理解是:机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义(提取有用的信息)并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么? 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
深度学习的基本原理和常用框架介绍
深度学习是一种基于人工神经网络的机器学习方法,它可以从大量的数据中学习抽象和复杂的特征,从而实现各种智能任务,如图像识别、自然语言处理、语音识别等。深度学习的基本原理是利用多层的神经网络结构,通过前向传播和反向传播的算法,不断调整网络中的参数,使得网络的输出能够逼近或优化目标函数。深度学习的常用框架 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束,训练它时用的参数就是文档里面的参数,模型训练的结果如下: loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
selenium环境搭建及基本元素定位方式
谷歌驱动下载地址: http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html 一、selenium简介 由于requests模块是一个不完全模拟浏览器行为的模块,只能爬取到网页的HTML文档信息,无法解析和执行CSS、JavaScript代码,因此需 ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人,很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息,好想去试试啊! 小时候都有一个科幻梦,如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品,还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂,实现远程象棋对战等功能,看到稚晖君的作品,更加心动了。心动不如行动,下面就一步一步仿真一个 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码,在此做记录: 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
MySQL(十一)索引的分类和创建原则
索引的创建与设计原则 1 索引的声明与使用 1.1 索引的分类 MySQL索引包括普通索引、唯一性索引、全文索引、单列索引、多列索引和空间索引 按照逻辑结构划分,主要有四种:普通索引、唯一性索引、主键索引和全文索引 按照物理实现方式划分,主要有两种:聚簇索引和非聚簇索引 按照作用字段:单列索引和 ......
设计模式六大原则
转载自https://www.cnblogs.com/huansky/p/13700861.html 引言 对于设计模式,自己很早之前就看了好多本设计模式书籍,其中一些还看了好几遍,也一直希望自己能在编码的时候把这些设计模式用上去。可是,在日常的打码中,用的做多的就是单例,其次是观察者和建造者模式 ......
Docker 基本使用
Docker 基本使用 Docker 的核心价值在于虚拟化或者说环境隔离【通过虚拟化技术实现虚拟环境】,解决环境配置和部署的依赖问题实现解耦 我对虚拟化的理解源自《Operating Systems: Three Easy Pieces》,推荐阅读 容器技术相关历史推荐知乎上的这篇文章:容器技术的历 ......