基本原则 机器 原则p4
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
Kafka 单机部署搭建及其基本使用
https://blog.csdn.net/web17886480312/article/details/126034345 最近在搞Flink 框架 其中数据源需要模拟kafka取数据 ，于是自己搭建了一套单机的kafka环境，以便用于测试。现整理如下的笔记，发上来和大家分享。后续还会有kafka ......
面向对象、设计原则、设计模式、编程规范、重构，这五者的关系（三）
要写出满足这些评价标准的高质量代码，我们需要掌握一些更加细化、更加能落地的编程方法论，包括面向对象设计思想、设计原则、设计模式、编码规范、重构技巧等。 比如: 面向对象中的继承、多态能让我们写出可复用的代码； 编码规范能让我们写出可读性好的代码； 设计原则中的单一职责、DRY、基于接口而非实现、里式 ......
实验一 华为路由交换技术基本配置
实验一 华为路由交换技术基本配置 实验目的： 掌握进入进入路由器、交换机各种模式 配置登陆console口密码 配置系统视图密码 保存、删除配置等基本命令 实验拓扑： 实验步骤： 一、路由器的基本配置 1.双击PC1，打开串口，连接路由器AR1 左侧为刚进入路由器时的默认模式--用户模式（用户视图） ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
windbg 基本调试
控制调试目标中断执行按ctrl + c 来中断程序执行 恢复执行g 不带任何参数，只是恢复调试目标的执行，直到下一次发生某个调试事件 如果不希望调试器在初始启动时停止程序的执行，在启动调试器时加 -g 如 ntsd -g a.exe 单步调试代码p stepp 的变种 pt 会一直执行指令，直到遇见 ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
Redis 数据库的基本命令
1、帮助文档 redis 英文版命令大全：https://redis.io/commands redis 中文版命令大全：http://redisdoc.com/ 2、redis-benchmark.exe 性能测试 Redis 自带了一个 redis-benchmark 的工具，可以模拟 n 个客 ......
DayOne-Vue的基本使用指令以及过滤器
一、Vue 1、什么是Vue Vue是一个流行的JavaScript框架，用于构建用户界面。它被设计成渐进式的，可以逐步应用到现有的项目中，也可以构建全新的应用。Vue的核心库只关注视图层，因此易于集成到其他库或现有项目中。Vue具有响应式和组件化的特性，使得开发者可以更轻松地管理和维护复杂的用户界 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
GO基础：03 Golang 基本数据类型
一、整型 1. 整型介绍 Go 语言中，整型可以分为以下几类： 类型描述 uint8 无符号 8位整型 (0 到 255) uint16 无符号 16位整型 (0 到 65535) uint32 无符号 32位整型 (0 到 4294967295) uint64 无符号 64位整型 (0 到 184 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
VUE watch监听器的基本使用方法详解
1、下面代码是watch的一种简单的用法 <div id="app"> <input type="text" v-model="firstName" /> </div> <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/vue/dist/vue.js"></scri ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
STL基本操作
一、序列式容器 1、初始化方式 创建无参对象 vector<int> vec; 传count个value vector<int> vec(10, 2); 迭代器范围 int arr[10] = {1, 3, 5, 7, 9, 8, 6, 4, 2, 0}; vector<int> vec(arr, ......
Typora软件基本实用语法
一、代码块 ```（即键盘上ESC按键的下面那个符号）后面跟上你的程序语言后缀，就能实现代码块的插入（例如：```c ```java ```php等） 实例 public void test() { System.out.println("HelloWorld!"); } ```java 显示灰色代 ......
【Pandas快餐教程】read_csv方法的基本用法
当csv文件有表头且为第一行时，直接使用即可。 daily = pd.read_csv('.\daily_2010_2019.csv') 当csv文件有表头但不是第一行时，可以指定header参数，表头为第二行时header为1，第三行时header为2，以此类推。 daily = pd.read_ ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
Mysql基本语句
创建用户三种方式： CREATE USER username1 IDENTIFIED BY 'password'; CREATE USER 'username1'@'localhost' IDENTIFIED BY 'password'; 在 MySQL 中，可以使用 password() 函数获取 ......
Flask快速入门day02（1、CBV使用及源码分析，2、模板用法，3、请求与响应的基本用法，4、session的使用及源码分析，5、闪现，6、请求扩展）
Flask框架 一、CBV分析 1、CBV编写视图类方法 # 1、导入flask模块 from flask import Flask, request # 2、导入CBV需要继承的MethodView（也可直接继承View但需要重写部分功能） from flask.views import Meth ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
第一篇 go之基本类型与函数使用
go之基本类型与函数使用 一、go语言介绍 1 go语言介绍 Go 即Golang，是Google公司2009年11月正式对外公开的一门编程语言，特点：语法简单，速度快。 Go是静态（编译型）强类型语言，是区别于解析型语言的弱类型语言（静态：类型固定 强类型：不同类型不允许直接运算）。 python ......
从零开始USRP 02 一些基本的GNU Radio操作
继续学习：https://blog.csdn.net/YOUNGAAAAA/article/details/128098154 我们可以先简单创建一个USRP图： 但是这个图目前是跑不了的，因为： RuntimeError: LookupError: KeyError: No devices fou ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
Vim基本使用方法来啦
一、Vim是什么 Vim是一个高度可配置的文本编辑器，用于创建和更改任何类型的文本非常高效。与大多数UNIX系统和Apple OS X一起，它被包含为“vi”。Vim是稳定的，并且不断发展，变得更好。其特点是：持久的多级撤消树；广泛的插件系统；支持数百种编程语言和文件格式；强大的搜索和替换；与许多工 ......
数据库的安装及基本使用
数据存储发展史 1.单机游戏阶段 数据各自保存在各自的电脑上，不能实现数据的共享 2.联网游戏 核心就是可以在计算机之间数据共享,数据库一定是基于网络的!!! 数据库的本质 '''数据库的本质其实就是cs架构的软件''' cs架构的软件就必须有服务端和客户端，理论上来说，我们每个人都能写一款数据库出 ......
链表基本操作（详解）
原文链接：https://blog.csdn.net/Czc1357618897/article/details/121619656 一：单链表的基础操作 为什么需要链表？ 我们在使用数组存放数据是非常方便，但是由于数组的长度是固定的，所以当存储不同的元素数量时，就很容易出现问题。如果向数组中添加的 ......