实践者 软件工程 笔记 方法
了解舵机以及MG996R的控制方法
了解舵机以及MG996R的控制方法 1.舵机基础知识： 舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成部件，舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。 舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( ......
不同程序集，名称空间类名和方法签名都一样的方法，如何调用
有时候，你可能会遇到这样的问题，不同程序集，名称空间类名和方法签名都一样的方法，如何调用。本文将介绍如何通过别名的方式来解决这个问题。 ......
Iceberg 数据治理及查询加速实践
数据治理 Flink 实时写入 Iceberg 带来的问题 在实时数据源源不断经过 Flink 写入的 Iceberg 的过程中，Flink 通过定时的 Checkpoint 提交 snapshot commit 操作到 Iceberg，将已写入到 Iceberg 的数据文件通过 Snapshot ......
写给准备跳槽的小伙伴们的设计模式——工厂方法设计模式
概述 工厂方法模式（FactoryMethod），定义一个创建产品对象的工厂接口，让工厂子类决定实例化那一个产品类。我们把被创建的对象称为“产品”，把创建产品的对象称为“工厂”。如果要创建的产品不多，只要一个工厂类就可以完成，这种模式叫“简单工厂模式”，它不属于 23 种经典设计模式，它的缺点是增加 ......
Apache Hudi 流转批 场景实践
背景 在某些业务场景下，我们需要一个标志来衡量hudi数据写入的进度，比如：Flink 实时向 Hudi 表写入数据，然后使用这个 Hudi 表来支持批量计算并通过一个 flag 来评估它的分区数据是否完整从而进一步写入分区数据进行分区级别的ETL，这也就是我们通常说的流转批。 EventTime计 ......
《Terraform 101 从入门到实践》 Terraform在公有云GCP上的应用
《Terraform 101 从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。 Terraform支持的公有云有很多，如AWS、Azure、Google、Alibaba等。将Terraform应用于公有云，才最能发挥其强 ......
《Terraform 101 从入门到实践》 Terraform在公有云Azure上的应用
《Terraform 101 从入门到实践》这本小册在南瓜慢说官方网站和GitHub两个地方同步更新，书中的示例代码也是放在GitHub上，方便大家参考查看。 简介 Azure是微软的公有云，它提供了一些免费的资源，具体可以查看： https://azure.microsoft.com/en-us/ ......
Ansible 多机自动化工具 初学笔记
此文档仅张聪明同学个人笔记；新负责KTH-RPL Cluster GPU的漫漫学习长路 English Docs: official https://docs.ansible.com/ansible/latest/index.html 中文相关文档： https://ansible.leops.cn ......
Luffy项目：2、项目需求（2），项目库的创建，软件开发目录，Django配置文件介绍
Luffy项目 一、Luffy项目需求（2） 1、后台日志封装 需求： 在项目目录下创建logs目录，用于记录项目日志 要求： 打印在控制台 记录在logs文件下的日志文件中 所有项目日志统一管理 操作步骤： - 第一步：在项目配置文件中进行配置 大字典 # 详情在下方大字典中查看 - 第二步：在u ......
[学习笔记]SQL server完全备份指南
@ 本文将介绍如何在日常项目中，对SQL server数据库做备份和还原工作，SQL server的备份/还原机制，详情参见官方文档：备份和还原 Linux 上的 SQL Server 数据库 方式一，使用SQL Server Management Studio 准备工作 连接目标数据库服务器 在目 ......
Sentry 后端云原生中间件实践 ClickHouse PaaS ，为 Snuba 事件分析引擎提供动力
目录(脑图) ClickHouse PaaS 云原生多租户平台(Altinity.Cloud) 官网：https://altinity.cloud PaaS 架构概览 设计一个拥有云原生编排能力、支持多云环境部署、自动化运维、弹性扩缩容、故障自愈等特性，同时提供租户隔离、权限管理、操作审计等企业级能 ......
RxJava 异常时堆栈显示不正确？解决方法都在这里
本文首发我的博客，github 地址 大家好，我是徐公，今天为大家带来的是 RxJava 的一个血案，一行代码 return null 引发的。 前阵子，组内的同事反馈说 RxJava 在 debug 包 crash 了，捕获到的异常信息不全。（即我们捕获到的堆栈没有包含我们自己代码，都是一些系统或 ......
计网学习笔记一 Networking && Internet
参考书籍： James F. Kurose, Keith W. Ross. 计算机网络—自顶向下方法 (7th). 机械工业出版社，2018. William Stallings. 数据与计算机 通信 (8th). 电子工业出版社 **课程网站地址：**https://cs.nju.edu.cn/l ......
Python核对遥感影像批量下载情况的方法
本文介绍批量下载遥感影像时，利用Python实现已下载影像文件的核对，并自动生成未下载影像的下载链接列表的方法~ ......
Python自动合并Word文件同时添加分页符的方法
本文介绍基于Python，实现对多个Word文档加以自动合并，并在每次合并时按要求增添一个分页符的方法。 现有多个Word文档文件，需将其按名称顺序合并为一个新的Word文件，且需保证每一次合并时，都另起一页（即新的Word文件一页中，不能出现两个及以上的原本单个Word文件的内容）。 一般的，实现 ......
Python:Excel自动化实践入门篇 甲【留言点赞领图书门票】
*以下内容为本人的学习笔记，如需要转载，请声明原文链接 微信公众号「englyf」 https://mp.weixin.qq.com/s/yii52ItDI7IWsj-IF-NxDw 正文开始之前，先给朋友们宣布个好消息，文末有送图书和门票的福利活动，不要错过哦！ 今天周五，马上就到下午6点钟，该下 ......
Jest + React 单元测试最佳实践
我们是袋鼠云数栈 UED 团队，致力于打造优秀的一站式数据中台产品。我们始终保持工匠精神，探索前端道路，为社区积累并传播经验价值。 前言 单元测试是一种用于测试“单元”的软件测试方法，其中“单元”的意思是指软件中各个独立的组件或模块。开发者需要为他们的代码编写测试用例以确保这些代码可以正常使用。 在 ......
限流器算法实现(JUC原子类使用实践)
系列文章目录和关于我 一丶限流器存在的意义 在高并发系统中，出于系统保护角度考虑，通常会对流量进行限流。 限流*的目的是在遇到流量高峰期或者流量突增（流量尖刺）时，通过对流量速率进行限制，当达到限制速率时，可以拒绝服务（定向到错误页或告知资源没有了）、排队或等待（比如秒杀、评论、下单）、降级（返回兜 ......
《深入理解java虚拟机》第七章读书笔记——虚拟机类加载机制
系列文章目录和关于我 一丶虚拟机类加载机制是什么 java虚拟机将描述类的数据从class文件加载到内存,并对数据进行校验，转换解析和初始化，最终形成可用被虚拟机直接使用的java类型。 二丶类加载时机 1.什么时候会触发虚拟机的类类加载昵？ 遇到new（使用new关键字实例化对象），getstat ......
SpringCloud 源码学习笔记2——Feign声明式http客户端源码分析
系列文章目录和关于我 一丶Feign是什么 Feign是一种声明式、 模板化的HTTP客户端。在Spring Cloud中使用Feign,可以做到使用HTTP请求访问远程服务，就像调用本地方法一一样的， 开发者完全感知不到这是在调用远程方法，更感知不到在访问HTTP请求。接下来介绍一下Feign的特 ......
修改ctags让fzf.vim插件显示C,C++方法声明的标签
背景 在 vim 中使用 fzf.vim 插件可以进行方便的搜索文件, 源码TAG, GIT 记录等, 最近抽空看了下 BTags 命令在 c, c++ 文件中, 无法显示头文件中的函数声明 标签问题. 比如在头文件中有如下一个函数声明, 使用 BTags 命令是无法显示出这个函数原型的. /* 函 ......
React Native学习笔记----React Native简介与环境安装
React Native 的基础是React， 是在 web 端非常流行的开源 UI 框架。要想掌握 React Native，先了解 React 框架本身是非常有帮助的。 一、什么是React Native 1.1 React Native带来的惊喜 React Native 是一个使用JavaS ......
webrtc QOS笔记一 Neteq直方图算法浅读
webrtc QOS笔记一 Neteq直方图算法浅读 想起博客园帐号了，回来填点webrtc qos的坑， 本文分析个很好用的直方图算法，不仅可以在音频里面计算抖动延迟，我发现用来统计丢包率也很好用. Histogram Algorithm DelayManager::Update()->Histo ......
大神之路-起始篇 | 第1章.计算机科学导论之【基础绪论】学习笔记
前言：当前作为一名IT互联网从业者，计算机技术日新月异，每天都有新概念、新技术的出现，而像我这样的万金油来说，越学到后面就越吃力，遇到瓶颈问题也随之增多，因为本身非科班出身，加之半路出家，针对于计算机基础知识掌握不牢或者说是不完整，所以我痛定思痛，下定决心重新学习计算机相关基础知识，从计算机科学导论... ......
微机原理与系统设计笔记6 | 存储器系统设计
本部分介绍存储器及其扩展方法，基本的存储器芯片功能，8088系统的存储器扩展设计、8086系统的存储器扩展设计以及译码电路的手写画图。 ......
高复用性自动化脚本设计实践
作者：京东物流 刘红妍 导读： 在自动化测试实践中，为了更好的契合被测业务场景，需要不断优化框架分层结构。本文结合产品模块化思路，意在介绍通过策略模式改造原本复杂分支语句代码，通过理论讲解、思路分析、方案设计、及代码演示，提供自动化脚本重构的落地方案。 在今年的敏捷团队建设中，我通过Suite执行器 ......
国际财务系统基于ShardingSphere的数据分片和一主多从实践
作者：京东物流 张广治 1 背景 传统的将数据集中存储至单一数据节点的解决方案，在性能和可用性方面已经难于满足海量数据的场景，系统最大的瓶颈在于单个节点读写性能，许多的资源受到单机的限制，例如连接数、网络IO、磁盘IO等，从而导致它的并发能力不高，对于高并发的要求不满足。 每到月初国际财务系统压力巨 ......
【论文笔记】UNet
【深度学习】总目录 语义分割的U-Net网络是2015年诞生的模型，它几乎是当前segmentation项目中应用最广的模型。Unet能从更少的训练图像中进行学习，当它在少于40张图的生物医学数据集上训练时，IOU值仍能达到92%。Unet网络非常简单，前半部分作用是特征提取，后半部分是上采样。在一 ......