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1.ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理

摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统,可以在单目,双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统,该系统完全依赖于最大后验估计,即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
算法 ORB-SLAM 流程 整体 重点

深度学习自学看懂论文的网站

救命啊!深度学习代码看不懂怎么办啊?一个网站彻底解决!-人工智能/AI/机器学习_哔哩哔哩_bilibili GitHub - labmlai/annotated_deep_learning_paper_implementations: 🧑‍🏫 59 Implementations/tutori ......
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R语言宏观经济学:IS-LM曲线可视化货币市场均衡

全文链接:http://tecdat.cn/?p=32249 原文出处:拓端数据部落公众号 凯恩斯相关理论主要是美国20世纪30年代的经济危机而提出的,主张政府干预经济,实行宏观调控。 按照希克斯的观点,灵活偏好(L)和货币数量(M)决定着货币市场的均衡,而人们持有的货币数量既决定于利率(i),又决 ......

以市场需求为中心--以客户为中心--经营者思维

物竞天择,适者生存。 对于企业来说是产品与服务的竞争,作出裁决的天就是用户。用户选择的企业才能最终胜出。 企业活下去的根本来看,企业要有利润,但利润只能从客户那里来。 技术最终是为人服务的,先进的技术如果没人用,最终也会扔进历史的垃圾桶。先进技术应该是贴近人类需求的。远离需求的技术不是先进技术。 不 ......
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研究生论文处理的数据

数据的特征是反射率每一个波长代表一个维度。 数据的横轴代表像素数,纵轴代表不同频率,里面的内容表示不同频率的反射率。 物体反射的辐射能量占总辐射能量的百分比,称为反射率。不同物体的反射率也不同,这主要取决于物体本身的性质(表面状况),以及入射电磁波的波长和入射角度,反射率的大小范围总是小于等于1,利 ......
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【论文笔记】A Prompt Pattern Catalog to Enhance Prompt Engineering with ChatGPT 使用ChatGPT增强提示工程的提示模式目录

简介 论文原文 https://arxiv.org/pdf/2302.11382.pdf 参考笔记 https://qiita.com/sonesuke/items/981925cfcc610a602e94 16种prompt模式并附例 prompt patterns是什么 A prompt is ......
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中国的世界遗产结课论文

中国的世界遗产结课论文 先上正文 ​ 中国是一个拥有悠久历史和丰富文化遗产的国家,这些遗产不仅代表着中国人民的智慧和创造力,也是世界文化遗产的重要组成部分。在中国境内,共有56处世界文化和自然遗产,涵盖了古代建筑、自然风光、历史文化等多个方面。 ​ 本文将重点介绍几处代表性的中国世界遗产。首先是位于 ......
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Split to Be Slim: 论文复现

摘要:在本论文中揭示了这样一种现象:一层内的许多特征图共享相似但不相同的模式。 本文分享自华为云社区《Split to Be Slim: 论文复现》,作者: 李长安 。 Split to Be Slim: An Overlooked Redundancy in Vanilla Convolution ......
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2023年汽车半导体技术及市场杂谈

2023年汽车半导体技术及市场杂谈 据麦姆斯咨询介绍,英国知名研究公司IDTechEx在这份最新发布的汽车半导体研究报告中,深入探讨了汽车电气化和自动驾驶(AV)等行业大趋势为半导体产业带来的新增长机遇。这些趋势要求车辆安装新的组件,例如自动驾驶系统需要的激光雷达(LiDAR),以及新型半导体器件, ......
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原生ip代理如何帮助跨境网络营销优化 SEO 排名?

随着全球化的加速和数字化时代的到来,跨境网络营销在过去几年中发展迅速,并成为企业扩大海外市场的重要手段之一。其中提高 SEO 排名是非常重要的,因为 SEO 排名可以提高网站在搜索引擎结果页面中的排名,从而吸引更多的访问者和潜在客户。使用 StormProxies 提供的 ip 代理可以帮助优化 S... ......
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数学建模论文排版(表格篇)

本文为学习清风数学建模排版的word部分的笔记 配套资料可以在微信公众号《数学建模学习交流》后台发送“论文排版”免费获取。 三线表制作 先插入一个表格然后删除边框(在表格工具--布局--查看网格线(打开),即可看见去除边框后的虚线)再利用表格工具--表设计--边框刷为表格刷上边框,第一条线和最后一条 ......
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营销-奥地利红牛

世界上最危险的运动是什么? 答案是红牛赞助的运动。 2022年10月22日晚(当地时间),红牛联合创始人迪特里希·马特希茨去世,享年78岁。 这位奥地利首富没有发明任何新产品,但是让Red Bull成为全球仅次于可口可乐和百事可乐的第三大饮料品牌。2021年,奥地利Red Bull在全球范围内共售出 ......

论文推荐:基于联合损失函数的多任务肿瘤分割

以FFANet为主干,加入分类的分支,将模型扩展为多任务图像分割框架,设计了用于分类和分割的联合损失函数。 FFANet+MTL 完整文章: https://avoid.overfit.cn/post/6a605da56978443bb548e8f342cbda37 ......
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论文解读(VAT)《Virtual Adversarial Training: A Regularization Method for Supervised and Semi-Supervised Learning》

论文信息 论文标题:Virtual Adversarial Training: A Regularization Method for Supervised and Semi-Supervised Learning论文作者:Takeru Miyato, S. Maeda, Masanori Koya ......

ChatGPT 可以写你的论文,但你应该使用它吗?

随着在线写作工具的日益普及,您可能想知道:我可以使用ChatGPT来写我的论文吗?如果您从未使用过聊天机器人,它可以在几秒钟内生成几段文本。这肯定比任何人打字都快,但使用它也有很多限制。以下是您需要了解的有关 ChatGPT 在撰写论文方面的表现以及您是否应该使用它的所有信息。 快速回答 ChatG ......
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论文解读《Do We Need Zero Training Loss After Achieving Zero Training Error?》

论文信息 论文标题:Do We Need Zero Training Loss After Achieving Zero Training Error?论文作者:Takashi Ishida, I. Yamane, Tomoya Sakai, Gang Niu, M. Sugiyama论文来源:20 ......
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论文解读(PGD)《Towards deep learning models resistant to adversarial attacks》

论文信息 论文标题:Towards deep learning models resistant to adversarial attacks论文作者:Aleksander Madry, Aleksandar Makelov, Ludwig Schmidt, Dimitris Tsipras, Ad ......

MapReduce论文阅读报告

1 背景 MapReduce可以简单理解为一个函数式编程框架,因为对于大量数据处理在分布式场景下会有各种各样的麻烦,比如错误处理,数据集划分,分布式调度等问题。Google的两位工程师提出了这一个框架,就可以让一个没有分布式经验的普通用户(比如我),只通过实现map和reduce函数,就能轻松完成分 ......
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论文解读(FGSM)《Explaining and Harnessing Adversarial Examples》

论文信息 论文标题:Explaining and Harnessing Adversarial Examples论文作者:Ian J. Goodfellow, Jonathon Shlens, Christian Szegedy论文来源:ICLR 2015论文地址:download 论文代码:dow ......

猛读论文13 |【CVPR 2022 UDA】Unleashing Potential of Unsupervised Pre-Training with Intra-Identity Regularization for Person Re-Identification

动机 解决(1)对比学习管道中的增强通常会扭曲人物图像中的判别线索(2)细粒度的局部特征人物图像尚未得到充分探索。 思路 方法 ......

猛读论文6 |【CVPR 2022】Camera-Conditioned Stable Feature Generation for Isolated Camera Supervised Person Re-IDentification

用于孤立摄像机监督行人重识别的摄像机条件稳定特征生成 动机 常规ReID,对于一个ID,在不同摄像头拍摄的图片上提取跨相机视图不变特征 而 ISCS情况下,无法做到同一个ID采集到不同摄像头图片 由于跨相机样本在人体 Re-ID 模型训练中起着重要作用,而在 ISCS 设置下不存在此类配对图像,因此 ......

【题解】Loj #6029. 「雅礼集训 2017 Day1」市场

#6029. 「雅礼集训 2017 Day1」市场 题目描述 数据范围1e5 题解 对于这种数据貌似可以快速缩小的题目,我们可以用势能分析来证明其某暴力或者什么做法的复杂度。 设某节点的势能函数是点内数的极差,每次除一个数极差一定会减半,总共会被除 $\log$ 次。 然而有特殊情况,如果考虑下取整 ......
题解 市场 6029 2017 Day1

【FAQ】HarmonyOS跳转到应用市场详情页

跳转应用市场的应用详情页可以采取以下几种方式: 1、market拉起所有本地商店并跳转详情页, 使用场景:根据应用包名,拉起设备上所有的应用商店,让用户自行选择打开方式,也可以设置bundleName为华为应用市场默认选择跳转AppGallery。 使用方法:通过传入scheme 为market:/ ......
HarmonyOS 详情 市场 FAQ

出版学术研究论文的一些小技巧

动动发财的小手,点个赞吧! 本文的目的是与研究生分享一些关于在期刊和会议上发表文章的指南。这是基于我过去作为博士生的经验。我的一篇 AI(深度学习)论文最近在 Google Scholar中被引用了 1000 次。根据 Web of Science™ 数据库,只有约 0.026% 的论文被引用次数超 ......
出版学 研究论文 技巧 论文

论文解析 -- A Survey of AIOps Methods for Failure Management

此篇Survey是A Systematic Mapping Study in AIOps的后续研究 对于AIOPS中占比较高的Failure Management进行进一步的研究 Compared to traditional approaches, AIOps is: • fast, becaus ......
Management Methods Failure Survey 论文

浏览器打开有些pdf内容不全,打开有些论文页很多红色绿色的框

问题 问题1:edge 浏览器打开pdf,只能看到表格,看不到表格里的字,用其他浏览器打开或者pdf阅读器打开都能看到完整的表格内容。 问题2:用edge浏览器看pdf论文的时候,会有很多红色绿色的框,比如: 解决方法 偶然间,我发现导致这些问题是因为我安装的 “侧边翻译” 插件,由于之前看网页中的 ......
浏览器 红色 绿色 内容 论文

论文阅读记录3——基于提示学习的小样本文本分类方法——计算机应用

方法: 首先,利用预训练模型 BERT在标注样本上学习到最优的提示模板;然后,在每条样本中补充提示模板和空缺,将文本分类任务转化为完形填空任务;最后,通过预测空缺位置的 填充词,结合填充词与标签之间的映射关系得到最终的标签。 原因: 文本分类任务通常依赖足量的标注数据,针对低资源场景下的分类模型在小 ......
小样 计算机 方法 论文

论文阅读记录2——条件生成对抗网络读后归纳

方法: 具体的来说,我们可以在生成模型G和判别模型D中同时加入条件约束来引导数据的生成过程。条件可以是任何补充的信息,如类标签,其它模态的数据等。然后这样的做法应用也很多,比如图像标注,利用text生成图片等等。 原因: 因为原始的GAN过于自由,训练会很容易失去方向,从而导致不稳定又效果差。而Co ......
读后 条件 论文 网络

【FAQ】关于华为推送服务因营销消息频次管控导致服务通讯类消息下发失败的解决方案

一. 问题描述 使用华为推送服务下发IM消息时,下发消息请求成功且code码为80000000,但是手机总是收不到消息; 在华为推送自助分析(Beta)平台查看发现,消息发送触发了频控。 二. 问题原因及背景 2023年1月05日起,华为推送服务对咨询营销类消息做了单个设备每日推送数量上限管理,具体 ......
消息 频次 解决方案 通讯 方案

springboot项目 宿舍管理系统 (源码+数据库文件+1w字论文+ppt)

来了就点个赞再走呗,即将毕业的兄弟有福了文章底部获取源码springboot项目 宿舍管理系统 (源码+数据库文件+1w字论文+ppt)技术框架:java+springboot+vue+mysql后端框架: Spring Boot、Spring MVC、MyBatis Plus前端界面: vue、B ......