广义 模块simulink积分
IDEA新建多模块maven项目
1、new =>projetc=>maven=>，新建完成后删除src目录 2、增加java模块 例：robots2-common 项目根目录就是【robots2-parent】 右键项目，open model settings选择新建模块new module 3、增加web模块 ,配置spring ......
S7300以太网转以太网模块作为ModbusTCP主站 实现PLC与其它Modbus TCP设备的通讯
捷米特ETH-S7300-JM02 转以太网模块支持 Modbus 功能，可作为 Modbus 主站或者 Modbus 从站，实现 PLC 与其他 Modbus 设备的通讯。 ......
自适应辛普森法积分算法
引子 有时候我们需要计算一个函数的定积分，粗略上可以使用估算的方法。如如图所示，将原本的曲线粗略地看成一个梯形。这个方法叫梯形法制（Trapezoidal Rule）。也叫做一阶牛顿-柯特斯闭型积分公式。 其中 所谓一阶，指的就是n=1的情况。 最理想的情况就是把这个图像分割成 无数 个梯形，便可求 ......
BOSHIDA DC电源模块如何选择定制代加工
BOSHIDA DC电源模块如何选择定制代加工 选择定制代加工DC电源模块需要考虑以下几个方面： 1. 电源模块的性能和规格：需要根据实际应用场景，确定所需的输出电压、输出电流等参数，并选择合适的电源模块类型，如开关电源模块、稳压电源模块等。 2. 供应商的信誉和经验：需要选择有一定经验和信誉的制造 ......
S7200通过以太网模块与SMART200数据交换案例
捷米特以太网通讯模块，型号有ETH-S7200和ETH-S7300-JM01，适用于西门子S7-200/S7-300/S7-400、SMART S7-200、西门子数控840D、840DSL、合信、亿维PLC的PPI/MPI/PROFIBUS转以太网。用于西门子S7-200/S7-300/S7-40... ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（136）---0.91寸OLED液晶屏模块3
0.91寸OLED模块引脚说明 GND 地线 VCC 电源 （因为模块内部自带稳压，所以3.3~5V供电都是ok的） SDA I2C 数据线（接A4） SCL I2C 时钟线（接A5） （可以看到模块后面有一个U2芯片，就是用来稳压的） 项目之九：综合测试，中文显示 Arduino实验开源代码 /* ......
初等变换和广义初等变换
[toc] # 一、初等变换 ## 1. 互换变换 - 第$i$行和第$j$行互换：$E_{ij}$ - 第$i$列和第$j$列互换：$E_{ij}$ 【例】第$1$行和第$2$行互换，或第$1$列和第$2$列互换：$E_{12}=\left[ \begin{matrix} 0 & 1 & 0 \\ ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（136）---0.91寸OLED液晶屏模块2
0.91寸OLED液晶屏显示模块参数驱动芯片：SSD1306支持接口：I2C显示颜色：白色高分辨率： 128×32可视角度：大于160°工作电压：3.3V / 5V模块大小：36 x 12.5（mm） 项目之三：显示英文 Hello, world! Arduino实验开源代码 /* 【Arduino ......
使用Pydoc生成模块文档
Pydoc是Python内置的一个根据函数注释生成文档的工具，可以快速生成项目文档。 ## 命令行显示文档 使用`python3 -m pydoc `可以在命令行模块或包中所有模块交文档。 例如： ```shell $ python -m pydoc python_yapi ``` 输出效果如下： ......
04_idea模块的管理
一个工程可以有多个模块，下面就需要对模块进行各种操作 ## 删除 1、选择模块，键盘点击`Delete`键，进行删除 前面添加await进行手动挂起: 4.response.text()前面一定要添加await再次运行程序告警取消: 5.异步爬虫get或post中写入的参数 ......
2 opencv-python核心库模块core
core模块定义了opencv中的基础数据结构和基础运算，是整个库的核心模块。而mat数据结构是opencv中最重要的数据结构，是opencv中图像最常用的存储格式。 1 基本数据结构 opencv的基本数据结构有mat数据结构，point数据结构，rect数据结构，size数据结构。 1）在pyt ......
python excel 模块优劣
''' xlrd库：从excel中读取数据，支持xls、xlsx xlwt库：对excel进行修改操作，不支持对xlsx格式的修改 xlutils库：在xlw和xlrd中，对一个已存在的文件进行修改 openpyxl：主要针对xlsx格式的excel进行读取和编辑 xlwings：对xlsx、xls ......
基于RV1126 Video分析-----驱动各模块总览
一 通用理论 硬件链接： 一般情况下，Camera和SOC有两个接口进行连接，分为为MIPI接口和I2C接口，其中MIPI接口用来传输图像的数据，数据传输路径为从Sensor传输到SOC。另一个接口为I2C接口，主要是用来SOC对Sensor初始化配置寄存器和摄像头参数的配置，比如要进行图像数据捕获 ......
树莓派4B-MAX9814麦克风模块
# 树莓派4B-MAX9814麦克风模块 ## 硬件需求 1. 树莓派 2. MAX9814模块 3. 杜邦线 ## MAX9814模块 ### 电子特性 、基于UDP协议的套接字编程、粘包现象、struct模块
基于TCP协议的套接字编程（socket编程） Socket： 套接字，它是应用层和传输层之间的一个抽象层，把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应用层调用已实现进程在网络中通信。 套接字的分类： AF_UNIX：用在局域网中 AF_INET：用在互联网中 客户端和服务端的启动： 先启动服 ......
基于TCP协议的套接字编程（socket编程）、基于UDP协议的套接字编程、黏包现象、struct模块
# 基于TCP协议的套接字编程（socket编程） ```python 什么是Socket呢？ 我们经常把socket翻译为套接字，socket是在应用层和传输层之间的一个抽象层， 它把TCP/IP层复杂的操作抽象为几个简单的接口供应层调用已实现进程在网络中通信。 ``` ###1. 套接字的分类： ......
BOSHIDA DC电源模块如何定制呢？
BOSHIDA DC电源模块如何定制呢？ DC电源模块可以根据客户的特定需求进行定制。一般来说，定制DC电源模块需要考虑以下几个方面： 1. 输出电压：根据客户的要求确定输出电压的范围和精度。 2. 输出电流：根据客户的要求确定输出电流的范围和精度。 3. 尺寸：根据客户要求的应用场景，确定DC电源 ......
让python的lxml模块的xpath支持正则表达式
python的lxml模块是处理xml文档的比较好用的工具, 其中的xpath函数可以检索指定的元素, 但是它不支持正则表达式, 比如某个属性的值是否匹配某个正则表达式, 就没有办法实现. 不过可以利用它的自定义函数扩展功能来实现, 如下代码所示: ```python import re from ......
使用loguru模块将日志写入不同的文件
#encoding= utf-8 import time from functools import wraps from loguru import logger logger.add("log1.log", filter=lambda record: record["extra"].get("n ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（152）---BMI160 六轴陀螺仪模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
DMA数据发送缓存模块实现
# DMA数据发送缓存模块实现 ```mermaid graph TD A[DMA数据发送缓存模块实现] --> B[目的] A --> C[原理] A --> D[实现] B --> E[把池化后的数据返回给PS端的ADI3] C --> F[使用FIFO作为存储载体] C --> G[设置FIF ......
2023-07-05 Matlab中的数值积分.md
2023-07-05 Matlab中的数值积分Matlab数值积分在《计算方法》一书中有介绍基本的数值分析中的积分方法，我们这里重点关注Matlab是如何帮助我们快速计算数值积分。 1. integral簇函数 integral簇函数下包含integral, integral2, integral3 ......
【雕爷学编程】Arduino动手做（151）---S12SD紫外线模块
37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来—小小的进步或是搞不掂的问 ......
random模块
说明 1. 要知道什么是伪随机数？什么是随机数的种子？ 2. 伪随机数random的学习： 2.1 生成一个伪随机数randomint(start,end)、random() 2.2 对序列处理：洗牌(shuffle)、随机选1个(choice)、生成序列（randrange） 示例 1 ''' 2 ......