惯性 视觉slam
机器视觉在生产线上的应用：提高生产效率和产品质量
机器视觉在生产线上的应用可以提高生产效率和产品质量。 首先，机器视觉可以用于零件的识别和分类。通过图像识别技术，机器可以自动识别零件的特征，确保在生产过程中使用正确的零件，避免错误和浪费。这不仅可以提高生产效率，还可以减少废品率，提高产品质量。 其次，机器视觉可以用于生产线上的产品质量检测。通过图像 ......
机器视觉在农业、医疗等领域的应用与拓展
机器视觉在农业、医疗等领域有着广泛的应用和拓展，以下是具体的介绍： 在农业领域，机器视觉技术可以用于农作物生长状态监测、品质检测、产量预测等方面。通过对农作物的生长状态进行实时监测，可以及时发现病虫害、营养不足等问题，采取相应的补救措施，提高农作物的质量和产量。同时，机器视觉技术还可以用于农产品质量 ......
【专题】2023工业视觉技术与应用白皮书报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34132 自18世纪中期工业革命以来，人类进入工业社会。在历次工业革命中，人类通过发明创造和管理革新，改进生产方式、降低成本、提高效率，随之而来的是生活、物质、文化、教育等各方面的变化，人际关系和社会结构也得以重塑。如今，数字化技术的发展为工业注 ......
ZEGO 教程 | RTC + AI 视觉的最佳实践（移动端）
摘要：帮助开发者在音视频场景中快速获得 AI 视觉功能 —— 美颜、滤镜、背景抠图等。 文｜即构 Native SDK 开发团队 Z世代作为社会新的消费主力，追求个性、热爱新奇事物，青睐与酷炫新奇的玩法、紧跟娱乐潮流。AI+音视频的结合，作为在音频和视频之外第三个场景玩法创新的支撑点，刚好迎合 ......
Orbeez-SLAM（单目稠密点云建图）
https://www.guyuehome.com/42802 https://mp.weixin.qq.com/s/uLPgAKa8KjMbuG1VycatuQ https://github.com/MarvinChung/Orbeez-SLAM/blob/main/scripts/evaluat ......
影响机器视觉精度的关键因素
1、最小测量单位为所需测量公差带的十分之一。 2、当试图测量非常小的特征（例如分辨率低于0.001mm）时，可以使用长波长的颜色，例如蓝色或紫色来提高对比度。如果零件处于运动状态，请考虑使LED照明器频闪以获得最佳强度和灯泡寿命。 ......
即构发布 | 移动端实时超分辨率技术，迭代视觉新体验
超分辨率（Super Resolution，简称 SR），是计算机视觉的一个经典应用。SR 是指通过软件或硬件的方法，从观测到的低分辨率图像重建出相应的高分辨率图像，简单来说就是通过 AI 算法来放大原有图像的分辨率以达到提升画质的效果。在监控设备、卫星图像遥感、数字高清、显微成像、视频编码通信、视... ......
视觉惯性SLAM
IMU基本模型 IMU信号本身带有误差，为了更好的在优化问题中使用IMU信号，一般需要建立IMU误差模型（IMU对实际运动的观测和实际的运动的值之间的误差）。其中，最常用的是将其误差模型简化为偏移和测量噪声两个部分。 则，角速度和加速度的观测值一般被表示为： \[\tilde{\boldsymbol ......
多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限
多模态对比语言图像预训练CLIP：打破语言与视觉的界限 一种基于多模态（图像、文本）对比训练的神经网络。它可以在给定图像的情况下，使用自然语言来预测最相关的文本片段，而无需为特定任务进行优化。CLIP的设计类似于GPT-2和GPT-3，具备出色的零射击能力，可以应用于多种多模态任务。 多模态对比语言 ......
HuggingFace机器视觉学习
Hugging Face 中计算机视觉的现状：https://huggingface.co/blog/zh/cv_state 从0开始 timm 库的 quickstart https://huggingface.co/docs/timm/quickstart 例子中通过调用模型 mobilenet ......
目标识别、目标追踪等计算机视觉技术在视频监控领域的应用
随着科技的不断进步和发展，人们的科技意识也在不断提高，人工智能技术也在逐渐改变着人类的生产和生活方式，尤其是在安防监控领域，人工智能技术的落地应用越来越多。 计算机视觉技术是指设备能够“看到”它正在进行的操作，并根据它所看到的情况做出快速的决策。计算机视觉使用全新的人工智能技术，使设备能够观察和分析 ......
pytorch(10.5) Transformer 用到视觉模块
ViT｜ Vision Transformer ｜理论 + 代码_哔哩哔哩_bilibili 1 不用卷积神经网络那些东西（CNN）了全部用Transforme 。 2 大规模数据训练，小规模数据应用。 3 效果相当 计算训练资源更少。 转换思想 224*224像素图像 - 单个像素（视为一个词to ......
基于双目立体视觉的物体体积测量研究_范徐萌.
基于双目立体视觉的物体体积测量研究[D].中国矿业大学,2021. 双目相机的选型： 双目平行式：便于标定，运算简单 视角较小，如果距离物体较近，且两个相机的基线距离不合适的话会出现盲区，对基线的选择要求较高。 双目汇聚式：可以调整相机光轴之间的夹角，不存在盲区问题 模型较为复杂，计算量大，不易于标 ......
C语言数据类型占用字节大小+modport存在的意义+传输延迟和惯性延迟+上下拉+forwarding和bypass+流水线的冒险
C语言数据类型占用字节大小 最大整形宽度是8字节。 modport存在的意义 似乎modport的存在没有意义了。只是将信号变得更冗长。但是又是有意义的，因为modport里的赋值变化是没有延迟的，而clocking受到配置的影响。 https://blog.csdn.net/hh199203/ar ......
PyTorch大更新，编译代码速度暴增35倍！视觉模型一键部署，头显Quest 3可用
前言 最近，在Pytorch发布会上，发布移动端Pytorch解决方案ExecuTorch，实现在移动端设备上大范围地部署AI工具，并推出最新版本Pytorch2.1，推理速度大幅提升。 本文转载自新智元 仅用于学术分享，若侵权请联系删除 欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新 ......
大规模语言LLaVA：多模态GPT-4智能助手，融合语言与视觉，满足用户复杂需求
大规模语言LLaVA：多模态GPT-4智能助手，融合语言与视觉，满足用户复杂需求 一个面向多模式GPT-4级别能力构建的助手。它结合了自然语言处理和计算机视觉，为用户提供了强大的多模式交互和理解。LLaVA旨在更深入地理解和处理语言和视觉信息，从而实现更复杂的任务和对话。这个项目代表了下一代智能助手 ......
机器视觉在遥感图像分析中的应用及未来发展。
机器视觉在遥感图像分析中具有广泛的应用，并且未来发展前景广阔。以下是一些关于该领域的应用和未来发展的关键信息： 应用领域： 土地利用规划： 机器视觉可用于自动化土地利用规划，通过分析遥感图像中的地物来帮助城市和农村规划师更好地了解土地用途和发展需求。 资源管理： 遥感图像分析可用于监测和管理自然资源 ......
机器视觉在艺术鉴赏和文物修复中的应用与挑战
机器视觉技术在艺术鉴赏和文物修复领域的应用，为文化遗产的保护和修复提供了新的可能性。这一技术不仅可以协助鉴定艺术品的真伪和年代，还可以帮助文物修复师更好地理解并修复古老的艺术品。本文将讨论机器视觉在艺术鉴赏和文物修复中的应用以及相关的挑战。 艺术品真伪鉴定 机器视觉技术可以用于检测艺术品的真伪。通过 ......
PRCV 2023：语言模型与视觉生态如何协同？合合信息瞄准“多模态”技术
PRCV 2023：语言模型与视觉生态如何协同？合合信息瞄准“多模态”技术 近期，2023年中国模式识别与计算机视觉大会（PRCV）在厦门成功举行。大会由中国计算机学会（CCF）、中国自动化学会（CAA）、中国图象图形学学会（CSIG）和中国人工智能学会（CAAI）联合主办，多媒体可信感知与高效计算 ......
中电金信鲸视：以AI视觉技术为复杂行业场景装上“火眼金睛”
作为人工智能和计算机视觉的交叉领域，智能视觉通过仿生人类视觉机能，对不同形式的视觉输入进行处理、理解和决策。现今，智能视觉已成为应用广泛、市场覆盖大、形式多样的产业方向，得到了国家政策的大力支持。 如在科技部等六部门印发的《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》中，提 ......
机器视觉在气候变化和环境监测中的创新应用
机器视觉在气候变化和环境监测中具有许多创新应用，可以用来更好地理解和应对环境挑战。以下是一些机器视觉在这一领域的应用： 林火监测： 机器视觉系统可以分析卫星图像和野外相机捕捉的图像，以检测和监测森林火灾。这有助于及早发现火源并协助灭火行动。 大气污染监测： 通过分析城市和工业地区的监控摄像头图像，机 ......
AI 视觉的应用｜ZegoAvatar ⾯部表情随动技术解析
一、AI“卷”进实时互动 2021年，元宇宙概念席卷全球，国内各大厂加速赛道布局，通过元宇宙为不同的应用场景的相关内容生态进行赋能。针对“身份”、“沉浸感”、“低延迟”、“随时随地”这四个元宇宙核心基础，ZEGO 即构科技基于互动智能的业务逻辑，提出并落地了 ZegoAvatar 解决方案，将 ......
机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战
机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。以下是机器视觉在自动驾驶汽车中的应用以及相关挑战： 应用： 障碍物检测与避让： 机器视觉系统可以检测和识别路上的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等，从而帮助自动驾驶汽车避免碰撞。 车道保持和自动驾驶： 通过摄 ......
机器视觉：实现精准农业的关键技术
机器视觉在农业中扮演着关键的角色，有助于实现精准农业。以下是机器视觉在精准农业中的关键技术和应用： 作物监测与管理： 机器视觉系统可用于检测作物的生长情况和健康状况。通过拍摄和分析植物的图像，农民可以了解是否有病虫害问题、是否需要灌溉或施肥，以及何时进行收割。 土壤分析： 机器视觉可用于分析土壤质量 ......
基于四核ARM Cortex-A7内核，RV1126、RV1109、RV1103、RV1106新一代人工智能视觉芯片
1、RV1126是新一代智能视觉芯片，基于四核ARM Cortex-A7内核，内置2T算力 NPU，支持4K30FPS H.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术，RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性；同时内置HDAEC算法、支持麦克语音阵列，有效增强声音 ......
ChatGPT大更新-视觉（vision）
最近ChatGPT除了语音外，vision（视力）也有上线。国外网友的几个例子。看起来能力还是很强的。除了拍照， 画图，草稿都可以识别。这么下去，最适合的ChatGPT应用，可能是机器人了。 ......
ORB-SLAM3学习笔记
在 IMU 初始化之前和之后，ORB-SLAM3 的坐标系的定义是不同的： 初始化之前：坐标系基于第一帧图像。它的定义完全基于视觉信息。Z轴正向视深度，X轴和 Y轴与图像平面对齐。 初始化之后：一旦 IMU 初始化成功，坐标系会调整以适应一个“世界坐标系”，其中重力方向定义为 Z轴负方向。这样，X轴 ......
深度学习在机器视觉中的应用与优势
深度学习在机器视觉中的应用与优势已经引领了该领域的巨大进展，它基于深度神经网络的方法在图像处理和分析方面取得了卓越的成就。以下是深度学习在机器视觉中的一些应用和优势： 图像分类： 深度学习模型如卷积神经网络（CNN）在图像分类任务中表现出色。它们可以自动学习和提取图像中的特征，从而在识别和分类图 ......
GraphPad Prism 9：探索科研医学数据的视觉传奇 mac+win版
GraphPad Prism 9，这不仅仅是一款数据绘图和分析软件，更是一款引领你走进科研医学世界的工具。无论你是科研工作者还是医学研究者，GraphPad Prism 9都能帮你将复杂的数据转化为直观、精美的图表，为你的研究提供清晰的视觉呈现。 →→↓↓载GraphPad Prism 9 mac/ ......