惯性 视觉slam
如何降低视觉Transformer计算成本？时间冗余方法让人大吃一惊
前言 在为语言领域带来变革之后，Transformer 正在进军视觉领域，但其也有着高计算成本的问题。近日，威斯康星大学麦迪逊分校一个研究团队提出了 Eventful Transformer，可通过在视觉 Transformer 中利用时间冗余来节省成本。 本文转载自机器之心 仅用于学术分享，若侵权 ......
Topaz Video AI：智能重塑视频画质，引领视觉体验升级 Mac+win版
探索Topaz Video AI如何通过智能技术重塑您的视频画质，全面提升视觉体验。 →→↓↓载Topaz Video AI mac/win版 Topaz Video AI是一款领先的智能视频修复软件，专为提升视频画质而生。通过对AI技术的深度集成，它可以帮助您将老旧、低分辨率的视频进行智能修复和增 ......
网站建设中的视觉设计：吸引和保留用户
在网站建设中，视觉设计是吸引和保留用户的关键因素之一。以下是几个方面可以考虑的视觉设计策略，以增加网站的吸引力和留存率。 视觉吸引力： 品牌一致性。在网站设计中体现品牌的视觉元素，如颜色、标志、字体和图像风格，可以增强品牌的辨识度，让用户对品牌有深刻的印象。 布局和空白空间。使用清晰的布局，避免页面 ......
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第6章_机器人底盘 视频讲解 【第1季】6.第6章_机器人底盘-视频讲解 【第1季】6.1.第6章_机器人底盘_底盘运动学模型-视频讲解 【第1季】6.2.第6章_机器人底盘_底盘性能指标-视频讲解 【第1季】6.3.第6章_机器人底盘_典型机器人底盘搭建 ......
探索化学之秘：PerkinElmer ChemDraw Pro 2022 - 分子结构的视觉盛宴 mac+win版
PerkinElmer ChemDraw Pro 2022是一款全球领先的化学绘图软件，为全球科研人员、教育工作者以及工业界专业人士提供了直观、高效的工具，以创建、呈现和探索分子结构与化学反应。 →→↓↓载PerkinElmer ChemDraw Pro 2022 mac/win版 一、直观的绘图界 ......
计算机视觉
计算机视觉是指让计算机具备类似于人类视觉的能力，可以自动地从图像或视频中提取信息、识别物体、场景和人脸等。计算机视觉是人工智能领域中的一个重要分支，应用广泛，如自动驾驶、安防监控、医学影像分析等。 ......
记一次视觉小说机翻历程
0. 前言 最近想看点故事书，上网搜了一个盗版，但是只有日文。之前黄队搞了一个汉化教程，我也来试看看。 1. 解包 游戏文件夹里有一个 data.unity3d，很巨大。这说明游戏使用了 Unity 引擎。可以下载一个 Unity 解包器 (UABE)。解包后，Export Raw sharedas ......
梵赛优视觉科技：建设舒适的浏览体验，设计可以做什么？
在这内容为王的时代，海量的图文资讯信息充斥在我们的碎片化时间中，有驾作为百度生态体系内的汽车信息服务平台，内容建设尤为重要。那么设计有哪些手段为内容建设助力呢？接下来，我们依据阅读体验升级的设计经验，从目标拆解、痛点分析、设计打法等维度来分享设计思路。 设计目标 通过现状分析发现，对于业务而言，产品 ......
初章·一个slam小白的学习之路
个人简介：坐标魔都，攀岩爱好者，大三CS本科生，从小没有竞赛经历，靠高考小宇宙爆发考上了现在的学校（小众院校，不是top但很卷），被一众oi大佬吊打，目前专业排名68%。由于大一和大二GPA太拉报不了三加一，于是决定在学校的实验室多花些时间。大二加入了学校的slam实验室，一脸懵逼地自学了半年的sl ......
梵赛优视觉科技：如何进行平价版体验度量实践
关于用户体验是否可以度量的命题，之前看过很多关于体验度量相关的文章和研究，度量的模型和对应指标层出不穷。但实际操作中，往往因为涉及较多数据基建的工作，准备成本高，数据分析资源不足，追溯周期过长，价值优先级靠后等原因而中道崩殂，真正实际验证的案例也较少对外分享，一度出现人人都能说出几个模型名称，几个体 ......
【计算机视觉开发（二）】： 基于yolov5实现调用视频、摄像头进行目标检测
前言： 上一篇文章写了初步的使用yolov5进行图片的检测，移步:【计算机视觉开发（一）】： yolov5与python环境安装 这一篇继续上文没写完的内容，利用电脑摄像头或者手机ip摄像头进行目标检测。 视频检测 保持cmd进入虚拟环境，命令： conda activate your_env_na ......
【计算机视觉开发（一）】： yolov5与python环境安装
前言： 最近正在学习计算机视觉开发这块，打算开通一个专栏记录学习总结以及遇到的问题汇总。本篇是这个系列的第一篇，主要是环境安装以及yolov5的介绍。 关于计算机视觉： 参考:百度百科-关于计算机视觉) 计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进 ......
基于机器视觉工具箱和形态学处理的视频中目标形状检测算法matlab仿真
1.算法理论概述 目标形状检测是计算机视觉领域的重要任务之一，旨在从视频序列中自动检测和识别特定目标的形状。本文介绍一种基于机器视觉工具箱和形态学处理的视频中目标形状检测算法。该算法结合了图像处理、特征提取和机器学习等技术，能够快速且准确地检测目标的形状，并在实时视频中实现高效运行。该算法的主要步骤 ......
基于Aidlux平台的工业视觉缺陷检测
该项目为医疗注射器缺陷检测，要求检观出汗射器是否有质量缺路(缺件或者多件)，采用目标检测来检测各个部件是否存在比较合适，最后综合判断每个注射器的最终结果，如果检测某个注射器出现歪嘴或者缺件的直接输出对应的NG信号，则剔除不合格产品。 基于Aidlux的工业视觉缺陷检测_哔哩哔哩_bilibili ......
基于Aidlux的工业视觉缺陷检测
该项目为医疗注射器缺陷检测，要求检观出汗射器是否有质量缺路(缺件或者多件)，采用目标检测来检测各个部件是否存在比较合适，最后综合判断每个注射器的最终结果，如果检测某个注射器出现歪嘴或者缺件的直接输出对应的NG信号，则剔除不合格产品。演示视频如下 基于Aidlux的工业视觉缺陷检测 - 简书 (jia ......
IDEFICS 简介: 最先进视觉语言模型的开源复现
## 引言 Code Llama 是为代码类任务而生的一组最先进的、开放的 [Llama 2](https://huggingface.co/blog/zh/llama2) 模型，我们很高兴能将其集成入 Hugging Face 生态系统！Code Llama 使用与 Llama 2 相同的社区许可 ......
基于Aidlux平台的工业视觉缺陷检测
工业视觉缺陷检测是一种利用计算机视觉技术，对工业制品进行自动化检测，以识别和分类可能存在的缺陷的方法。它是现代工业生产中的重要环节，可以大大提高生产效率，降低产 品缺陷率，提高产品质量。 成像质量是根本，好的算法可以锦上添花 影响因素： 该项目为医疗注射器缺陷检测，要求检观出汗射器是否有质量缺路(缺 ......
8月AI实战：工业视觉缺陷检测 --基于tflite的yolov8模型优化和推理
8月AI实战：工业视觉缺陷检测 --基于tflite的yolov8模型优化和推理 操作视频见B站连接：aidlux模型优化+工业缺陷检测～～完美用我的华为手机实现缺陷检测的推理bilibiliaidlux模型优化+工业缺陷检测～～完美用我的华为手机实现缺陷检测的推理 1 模型优化 将onnx模型转化 ......
ViTPose+：迈向通用身体姿态估计的视觉Transformer基础模型
京东探索研究院联合悉尼大学在这方面做出了探索，提出了基于简单视觉transformer的姿态估计模型ViTPose和改进版本ViTPose+。ViTPose系列模型在MS COCO多个人体姿态估计数据集上达到了新的SOTA和帕累托前沿。 ......
GenICam - 工业相机机器视觉标准
GenICam GenICam标准由欧洲机器视觉协会(EMVA)主持制定。GenICam(相机通用接口)的目标是为各种设备(主要是相机)提供一个通用的编程接口，无论他们使用什么接口技术(GigE Vision, USB3 Vision, CoaXPress, Camera Link HS, Came ......
图文排版艺术：优化小红书布局与视觉效果
图文排版艺术：优化小红书布局与视觉效果 嘿，各位小伙伴们！今天我要和大家分享一些关于图文排版的艺术技巧，让你在小红书上的作品更具吸引力和专业感。无论是分享美食、旅行经历还是时尚搭配，一个出色的排版可以让你的内容脱颖而出，吸引更多读者的目光。接下来，我将教你几个简单又实用的技巧，帮助你优化小红书布局与 ......
小红刷去水印工具：让你轻松摆脱烦人水印，享受纯净视觉盛宴！
大家好！今天我要向大家推荐一款热门的去水印工具——小红刷。随着社交媒体的普及，我们经常会在朋友圈、微博、抖音等平台上看到各种精彩的图片和视频，但是很多时候这些作品都被添加了烦人的水印，影响了我们的观看体验。小红刷去水印工具的出现，为我们解决了这个烦恼，让我们能够轻松摆脱水印的困扰，享受纯净的视觉盛宴 ......
视觉SLAM十四讲 3.6.2实际的坐标转换的例子
在这一讲中，作者没有给出详细的过程，作为初学者还是有点懵。 这道题是有两种解法的 - 四元数解法 - 欧拉矩阵解法 ### 四元数解法 假设一个目标点 $p$在世界坐标系下的坐标是 $$ P_W $$ 利用四元数表示旋转，两个小萝卜坐标系下 $p$ 点坐标有如下公式： $$ p_1 = q_1 * ......
基于机器视觉的小车轨迹控制软件界面展示
**项目概述：** 硬件：USB摄像头、51单片机、L298N驱动、ESP2866-WiFi模块、移动电源  软件： ......
lsd-slam算法安装
sudo apt-get update sudo apt-get install qtbase5-dev libqt5opengl5-dev sudo apt-get install libqglviewer-dev网址：https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694 ......
3D视觉引导机械手原理分析
下面以康耐视的3D点云相机举例，由于相机出厂默认校准过，所以以下忽略内参推导（后面有机会可以专门做一篇分享），只对外参部分做分享。 1. 手眼标定的意义： 所谓标定，就是求解坐标系之间相对位置关系的变换矩阵的过程。 2. 眼在手外： 这里我们可以讲A坐标系理解为机械臂的底座坐标系，B坐标系为相机坐标 ......
Cognex InSight 相机实现视觉引导机械手&视觉校准&九点标定
1. 校准 1. 非线性校准的作用：主要是为了消除镜头的径向畸变、以及相机非垂直安装引起的透视变形； 2. 校准工具：校正板&标定板（这里只介绍前2种，因为InSight相机不支持DataMatirx标定板） 3. 标定板的选择标准：需要根据项目现场的FOV确定标定板尺寸和单元大小 棋盘格标定板： ......
使用大型语言模型进行自主视觉信息搜索
在调整大型语言模型（LLM）以适应任务的多模态输入方面取得了很大进展，包括图像标题,可视问答 （VQA）和开放词汇识别.尽管取得了这些成就，但当前最先进的视觉语言模型（VLM）在视觉信息搜索数据集上表现不佳，例如信息搜索和OK-VQA，需要外部知识才能回答问题。 ......