控制产品 机器人 核心 机器
树莓派控制直流电机
# 树莓派控制直流电机 ## 一、硬件介绍 1. 树莓派 2. L298N电机驱动模块 3. 直流电机 4. 外接电源 5. 杜邦线 ## 二、硬件连接 原理图： ; ``` 通过Scanner类的next()与next ......
程序员做自己的产品 “在线客服系统” 之：种子用户的重要性
本系列文章详细介绍使用 .net core 和 WPF 开发 升讯威在线客服与营销系统 的过程。本产品已经成熟稳定并投入商用。感谢下文中提到的 A 、B、C 三个种子用户。没有这几个种子用户，产品的完成、完善、稳定可能还会走很多弯路，花费很长时间。特别是在这期间，也有过几个用户试用后因为出现故障直接... ......
聊天机器人的人工智能架构设计探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能
作者：禅与计算机程序设计艺术 《65. 聊天机器人的人工智能架构设计 - 探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能》 1. 引言 65. 聊天机器人的人工智能架构设计 - 探讨如何设计高效的聊天机器人人工智能架构，提高其性能》 1.1. 背景介绍 随着人工智能技术的快速发展，自然语言处理 ......
数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享
作者：禅与计算机程序设计艺术 数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享 在构建分布式系统时，数据访问控制是一个非常重要的问题。如何确保数据在不同服务之间的访问和共享，又不至于暴露敏感数据给不愿意访问的开发者，是系统架构师和开发人员需要面临的一个重要问题。 本文将介绍一种基于数据访问控制框 ......
基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统
作者：禅与计算机程序设计艺术 基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统 摘要 随着信息技术的快速发展，智能安全控制已成为网络安全领域不可或缺的一部分。智能安全控制旨在通过区块链技术构建安全的生态系统，实现数据安全共享、隐私保护等功能。本文将介绍基于区块链的智能安全控制的理论原理、实现步骤、应用示 ......
m基于滑膜变结构的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后，各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进，并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的 ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中，需要考虑到水下环境的复 ......
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
BI分析-调度核心
[toc] # 调度管理 日常业务中，BI数据产出需求较多，通过定时任务执行跑批任务，在离线数仓中产出数据 当任务数量到达一定数量，业务复杂度达到一定难度，对定时任务就有管理需求 因为平台从0到1建设和历史原因，所以自研的调度管理，对定时任务的管理需关注以下问题 1. 任务的启停(止血与复产) 2. ......
arduino控制电机
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ A4988 步进驱动器引脚分配 现在让我们仔细看看驱动器的引脚排列，并将其与步进电机 ......
mysql连接另一台电脑机器数据库
方法一:1.开放被访问机器端口：在windows防火墙的高级设置中添加新的入站规则，选择端口选项，然后选择TCP协议，端口输入3306，其他选项按照默认即可。2.假设192.168.1.3为服务器 3.首先在ip为192.168.1.103的机子上能够ping通4.把两台电脑的IP设置在同一个网段， ......
云原生应用交付平台 Orbit 主要功能与核心能力
## GitOps GitOps 于 2017 年首创，是一种管理由 Kubernetes 提供支持的云原生系统的现代方式。它利用策略即代码方法来定义和管理现代应用程序堆栈的每一层——基础设施、网络、应用程序代码和 GitOps 管道本身。Orbit 基于 GitOps 方法理念提供以下能力： ## ......
叉车前后盲区防撞——智能AI防撞系统的核心优势
根据新规程要求，叉车必须安装安全监控装置。如果叉车未安装安全监控装置，或者安全监控装置失效，根据《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》（TSG 81—2022）规定，特种设备检验机构将判定该台叉车检验结论为不合格。 叉车安全监控系统可以安装九盾安防的叉车智能AI影像防撞系统，它是专为工程车辆等工程设 ......
EDA云实证Vol.13：暴力堆机器之王——Calibre
Siemens的Calibre是业内权威的版图验证软件，被各大Foundry厂广泛认可。用户可以直接在Virtuoso界面集成Calibre接口，调用版图验证结果数据，使用起来极为方便。 今天，我们就来聊聊这款软件。 版图验证是芯片设计中非常重要的一环，一共包括三个环节。 DRC（Design Ru ......
【MATLAB】使用app控制simulink仿真
参考 matlab 面向对象编程 https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/80979022matlab控制simulink教程 https://ww2.mathworks.cn/help/slcompiler/ug/deploy-a-sim ......
[CS224W] 图机器学习 节点级特征
## 节点度数 (Node degree) - 结点 $v$ 的度数 $k_v$ 是 $v$ 所邻接到的节点数量。 - 平等对待所有邻居节点，没有考虑节点的重要性。 ## 节点中心性 (Node centrality) - 考虑了节点的重要性。 ### 1.特征向量中心性 (Eigenvector ......
P4Spring-02-Spring系统架构与Spring-03-核心概念
Spring-02-Spring系统架构 String Framework是Spring生态圈中最基础的项目，也是其他项目的根基 Core Container：核心容器 AOP：面向切面编程 Aspects：AOP思想实现 Data Access：数据访问 Data Integration：数据集成 ......
深入剖析：Vue核心之虚拟DOM
前言 使用 Vue 做项目也有两年时间了，对 Vue 的 api也用的比较得心应手了，虽然对 Vue 的一些实现原理也耳有所闻，例如 虚拟DOM、flow、数据驱动、路由原理等等，但是自己并没有特意去探究这些原理的基础以及 Vue 源码是如何利用这些原理进行框架实现的，所以利用空闲时间，进行 Vue ......
以创造性解决核心问题赢得家庭护理市场竞争
01. 居家护理服务市场现状、趋势和挑战 随着全球人口老龄化的趋势日益明显，养老及居家护理服务市场正逐渐成为社会关注的焦点。在这一背景下，养老居家护理行业的发展和创新显得尤为重要。本篇文章将对养老及居家护理服务市场的现状进行分析，并探讨行业发展趋势和挑战。 养老及居家护理服务市场现状分析 养老及居家 ......
js控制去掉iframe里面PDF文件的下载等功能
原代码： <iframe id="myIframe" src={`${src}`} style={{ width: '100%', height: '100vh' }}></iframe> 效果： 要去掉顶部的功能栏只要在src后面拼接一下'?page=hsn#toolbar=0' <iframe ......
布谷鸟过滤器核心代码
private boolean writeBits(long curIndex, long tag, Boolean bitValue) { CommandBatchService executorService = new CommandBatchService(commandExecutor); ......
拥有完整产品栈的界面组件 Telerik，将种子实验室网站研发时长缩短 40%！
SoDak实验室研发工程师 Baszler： “我们的实验室主要是从事农业种子检测的，主要为北美知名的种子生产公司服务。除了主营的农业种子测试外，我们还经常需要邀请客户或者潜在客户进行线上交流，所以这就要求能有一个稳定的平台，帮助实验室员工高效完成更多的操作，客户还能全程参与提问回答等。” 该实验室 ......
自然语言处理 Paddle NLP - 机器同传技术及应用-理论
视频：https://aistudio.baidu.com/aistudio/course/introduce/24177?sharedLesson=1490529&sharedType=2&sharedUserId=2631487&ts=1687144071539 课件：https://aistu ......
机器人碰撞
如果两个机器人发生碰撞，则将 健康度较低的机器人从路线中 移除 ，并且另一个机器人的健康度减少 1 。 幸存下来的机器人将会继续沿着与之前相同的方向前进。如果两个机器人的健康度相同，则将二者都从路线中移除 ###1. 单调栈 ``` class Solution { public: vector s ......
机器学习复习7
机器学习复习7 1 - 根据下图中绘制的决策树，如果一个动物的耳朵是软的，脸型是圆的，并且有胡须，那么这个模型会预测它是猫还是不是猫？ ![Image Name](https://cdn.kesci.com/upload/image/rf031funfg.png?imageView2/0/w/460 ......