控制产品 机器人 核心 机器
第五章 输入输出系统 5.2 I/O设备和设备控制器
一、I/O设备 1.I/O设备的类型 2.设备与控制器之间的接口 设备并不是直接与CPU进行通信，而是与设备控制器通信，因此，在设备与设备控制器之间应有一接口 。 ①数据信号线：在设备与控制器之间传送数据信号。 双向，有缓存。 ②状态信号线：传送指示设备当前状态的信号。有：正在读/写，或准备好新的数 ......
一文详解如何在 ChengYing 中通过产品线部署一键提升效率
在之前的内容当中，我们为大家介绍过 ChengYing 的安装原理、产品包制作等内容，本篇就延续之前的内容，和大家展开聊聊 ChengYing 产品线部署相关的设计。帮助对「一站式全自动化全生命周期大数据平台运维管家 ChengYing」感兴趣的开发者更好地了解和使用 ChengYing。 产品线部 ......
spring batch简单使用(基于springboot)从数据库读取控制台打印
先上效果图 db脚本，直接数据库执行就好 /* SQLyog Ultimate v11.24 (32 bit) MySQL - 5.6.51 : Database - spring_batch ***************************************************** ......
客服机器人功能实现-判断某一访客是否关闭机器人回复
现在我的客服系统已经有了总体的开启和关闭机器人功能的开关 新的需求是这样的，当我开启了机器人回复的时候，访客发送消息，机器人会自动回复消息给访客 但是，如果现在我人工已经接入的情况下，想要关闭针对这个访客的机器人回复功能，不影响其他访客的机器人回复，可以下面这样实现。 我在访客表中增加一个state ......
逻辑回归(机器学习实战 第五章)
Logistic Regression: 用一条直线对样本数据点进行拟合(该线称为最佳拟合直线), 这个拟合过种就称作回归. 利用Logistic回归进行分类的主要思想是: 根据现有数据对分类边界线建立回归公式, 以此进行分类. Sigmoid函数: 需要的函数应该是, 接受所有的输入然后预测出类别 ......
golang控制语句和运算符
一、go程序基础 1、文件名 go语言文件名命名规范： go语言的文件名必须以.go结尾。 go语言的文件名必须以小写字母开头，否则会报错。 go语言的文件名不能包含空格，否则会报错。 go语言的文件名不能包含特殊字符，否则会报错。 go语言的文件名不能包含中文，否则会报错。 go语言的文件名不能包 ......
m通过matlab对比PID控制器,自适应PID控制器以及H无穷控制器的控制性能
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 PID控制器 PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元 P、积分单元 I 和微分单元 D 组成。通过Kp， Ki和Kd三个参数的设定。PID控制器主要适用于基本线性和动态特性不随时间变化的系统。 PID 控制 ......
璞华助力“数字人社”，为成都市人社数字化建设提供多方位的产品与技术支持！
人工智能+”的背景下，璞华大胆尝试，小心求证，通过智慧仲裁助力多地人社体系得到更便捷、更高效的革新，为人社行业贡献了卓越的“璞华方案”。 ......
68元工业级双核A7,全新T113核心板震撼上市!
万象奥科全新T113核心板震撼上市，仅68元、工业级品质、双核A7处理器、外设丰富，诠释极致性价比！ 参数速递 1.全志T113工业级处理器，主频1.2GHz 2.双核Cortex-A7+玄铁C906 RISC-V + HiFi4 DSP异构多核 3.内存128MB/256MB/512MB，存储25 ......
抓住医院信息集成平台建设核心诉求
医院信息集成平台建设的需求，要求以支撑医院信息体系平稳运转，建立一个标准化、集成化的信息平台，达到信息资源广泛共享、互联互通的目的。医院信息平台将形成一个标准化、集成化的信息平台，对内集成临床信息系统、医院管理信息系统、电子病历浏览器，对外连接医保、公共卫生、区域卫生、社区卫生等多个信息系统，实现医 ......
JavaSE【3】-流程控制
JavaSE【3】-流程控制 引导！ 在编写程序代码的过程中，我们肯定不能只是一味的按照程序自上而下的顺序来执行程序，这样所能实现的功能特别的有限，所以我们都需要借助于一些流程走向的控制语句来针对程序进行操控。在程序设计中共有3大结构：顺序结构 、选择结构 、 循环结构。 一、顺序结构 所谓的顺序结 ......
创新引领未来|经纬恒润2023年新产品发布会
近日，经纬恒润对外发布了2023新产品系列家族： · 电气化黑科技-电动增压器eBooster； · 汽车域控新架构必备神器-中央计算平台和物理区域控制单元； · 颠覆你认知的AR-HUD； · 提升智驾竞争力法宝-行泊一体产品家族； · 助力高阶自动驾驶落地-4D成像毫米波雷达。 速来围观吧！ 经 ......
商用密码产品
商用密码产品 一、28类商用密码产品 网址 第一批 第二批 二、把这28类产品按照六类形态类型进行分类 1.软件R 软件是指以纯软件形态出现的密码产品 其他密码模块 2.芯片X 芯片是指以芯片形态出现的密码产品 安全芯片 电子标签芯片 3.模块M 模块是指将单一芯片或多芯片组装在同一块电路板上，具备 ......
为什么要以电子病历（EMR）为核心，建设医院信息集成平台？
一个完善的医院信息系统通常由上百个子系统组成，牵涉众多的专业领域。这么庞大的系统需要非常专业化的软件开发分工，整合不同厂商有特色的专业系统是医院信息系统的发展趋势。 电子病历是现代医疗机构临床工作开展所必需的业务支撑系统，也是居民健康档案的主要信息来源和重要组成部分。电子病历建设是实现区域范围以居民 ......
Apache hudi 核心功能点分析
Hudi 文中部分代码对应 0.14.0 版本 发展背景 初始的需求是Uber公司会有很多记录级别的更新场景，Hudi 在Uber 内部主要的一个场景，就是乘客打车下单和司机接单的匹配，乘客和司机分别是两条数据流，通过 Hudi 的 Upsert 能力和增量读取功能，可以分钟级地将这两条数据流进行拼 ......
ABB控制模块PPC907BE 3BHE024577R0101
W;① ⑧ 0 ③ 0 ① ⑦ 7 7 ⑤ 9 ABB控制模块PPC907BE 3BHE024577R0101 SYN5202-0277 PFCA401SF 3BSE024387R4 SYN5202A LWN2660-6E 3BHL000986P7002 UFC760BE143 3BHE004573 ......
Unity2d人物移动+动画控制
混合动画 1 private Vector2 lookDir = new Vector2(0, -1); 2 private Vector2 move = new Vector2(0, 0); 3 void Update() 4 { 5 //移动 6 float horizontal = Input ......
m基于遗传优化的时域声辐射模态的振动控制算法的matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2013b仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 2.1 遗传优化 长度为L的n个二进制串bi(i＝1，2，…，n)组成了遗传算法的初解群，也称为初始群体。在每个串中，每个二进制位就是个体染色体的基因。根据进化术语，对群体执行的操作有三种： 1．选择(Selectio ......
记安装mirai qq聊天机器人
day1： 先把mirai下了下来。 又装个运行时环境，原来玩mc装了个jvav8，但是不行，上这里下了一个java17。因为在安装程序里装好像有bug，下下来是个什么鬼玩意不知道。 然后就照着教程安，然后就成功了。 话说我原来开博客是想要写题解欸（ ......
[Python]-sklearn模块-机器学习Python入门《Python机器学习手册》-05-处理分类数据
《Python机器学习手册——从数据预处理到深度学习》 这本书类似于工具书或者字典，对于python具体代码的调用和使用场景写的很清楚，感觉虽然是工具书，但是对照着做一遍应该可以对机器学习中python常用的这些库有更深入的理解，在应用中也能更为熟练。 以下是根据书上的代码进行实操，注释基本写明了每 ......
基于simulink的MPPT控制器性能仿真,MPPT使用S函数实现
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 MPPT控制器的全称是“最大功率点跟踪”（Maximum Power Point Tracking）太阳能控制器，是传统太阳能充放电控制器的升级换代产品。MPPT控制器能够实时侦测太阳能板的发电电压，并追踪最高电压电流 ......
电商产品评论数据情感分析
1.评论去重的代码，数据清洗、分词、词性标注、去除停用词代码。 import pandas as pdimport reimport jieba.posseg as psgimport numpy as np # 去重，去除完全重复的数据reviews = pd.read_csv("./review ......
电商产品评论数据情感分析
# 代码12-1 评论去重的代码 import pandas as pd import re import jieba.posseg as psg import numpy as np # 去重，去除完全重复的数据 reviews = pd.read_csv("D:/JupyterLab-Porta ......
电商产品评论数据情感分析
1、评论去重的代码import pandas as pd import re import jieba.posseg as psg import numpy as np # 去重，去除完全重复的数据 reviews = pd.read_csv("./reviews.csv") reviews = r ......
机器学习中的batch_size
batch_size：表示单次传递给程序用以训练的数据（样本）个数。比如我们的训练集有1000个数据。这是如果我们设置batch_size=100，那么程序首先会用数据集中的前100个参数，**即第1-100个数据来训练模型。当训练完成后更新权重，再使用第101-200的个数据训练，**直至第十次使 ......
关于单片机控制电压检测的学习
1. 使用单片机内自带的ADC模块进行检测 问题在于频率是否合适：在实验2的基础上得到结论，当两线圈距离在2cm左右时，工作频率将会超过1MHz。采样的最好结果是采集尽可能多的点，这样才能绘制出真正反映实际情况的曲线。 目前想要完成的是实验3的demo，采用电阻分压和二极管整流，直接利用单片机内部的 ......
大华三面-挂-云睿产品线
自我介绍 离职原因 工作任务太多又需要保证质量时是怎么处理的 稳定性（不涨工资）、加班多，有涨薪 两种怎么选择 当前工作的加班时间和频率。 答：每周三天左右，8-9点，双休。 面试官说这个是业界的普压，暗示大华更严重。 当前手里有offer吗， 给讲了一些小公司的坑(比如创业公司) 期望的工作地点 ......