控制产品 机器人 核心 机器

该机器人由一个浮动部分（蓝色）和一个独特的推进系统（红色）组成 詹龙佑 在设计类似鱼的水下机器人时，您需要一种既节能又速度适中的推进方式。一种新的尾巴拍打系统可能符合要求，为此类机器人的更广泛使用铺平了道路。 布里斯托大学的一组科学家在博士生 Tsam Lung You 的带领下，已将实验装置整合到 ......

657. 机器人能否返回原点 题目描述 在二维平面上，有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序，判断这个机器人在完成移动后是否在 (0, 0) 处结束。 移动顺序由字符串 moves 表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人的有效动作有 R（右），L（左），U（上）和 ......

1、评论去重的代码 import pandas as pd import re import jieba.posseg as psg import numpy as np # 去重，去除完全重复的数据 reviews = pd.read_csv("./reviews.csv") reviews = ......

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react 想用父组件的状态来控制子组件的状态。有时我们可能想在父组件里设置子组件某个状态的值，这时我们应该怎么实现代码呢？ 法一：把需要共享的状态放在子组件的参数里 比如下面这个 MyTestSubModal 子组件，有 2 个状态：visible 和 loading，分别使用 setVisibl ......

C控制语句 default、goto 更复杂的测试表达式中用逻辑运算符组合关系表达式 C条件表达式 switch语句 continue、goto语句 I/O函数getchar()和putchar() ctype.h宏文件字符分析函数 if分支语句 示例代码: /** * @Author: Lucif ......

python-Gradio Gradio是一个开源的Python库，用于构建机器学习和数据科学演示应用。有了Gradio，你可以围绕你的机器学习模型或数据科学工作流程快速创建一个简单漂亮的用户界面。Gradio适用于以下情况： 为客户/合作者/用户/学生演示你的机器学习模型。 通过自动共享链接快速部 ......

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你好，我是郭东白。在模块导读中我们提到了，架构师在架构活动中所发挥的关键作用主要有四个：建设共识、控制风险、保障交付和沉淀知识。这也是架构师创造价值所必备的四项基本能力。 这节课，我们先来讲前两项能力，看看架构师该如何帮助团队迅速达成共识、如何控制与面对风险。 建设共识 在互联网时代，我们面临着三个 ......

架构 首先，看一下整个架构图。最全面的Java面试网站 接下来简单解释一下。 Server：服务器。Tomcat 就是一个 Server 服务器。 Service：在服务器中可以有多个 Service，只不过在我们常用的这套 Catalina 容器的Tomcat 中只包含一个 Service，在 S ......

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基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......

异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......

k8s 控制器-Replicaset-Deployment # cordon 警戒线 执行后不会在调度到该节点上了[root@master01 deployment]# kubectl cordon node01node/node01 cordoned[root@master01 deploymen ......

最优控制和轨迹规划学习笔记包含多个实际案例倒立摆上翻控制满足车辆运动学约束的路径规划离散点参考线优化lattice横向距离规划YID:5745658004330616 ......

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......

apollo+carsim自动驾驶控制模块仿真windows联系独编译，和carsim联合仿真仿真调试有编译和调试过程文档基于windows平台，所有依赖的库有预编译好的包apollo6.0版本。ID:6699625478961058 ......

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......

CarSim or TruckSim与Simulink联合仿真，使用键盘控制车辆加速，减速，转向，包含前进与后退档位切换，支持自定义按键功能，支持拓展提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供模型搭建过程详细说明文档 ID:45100675708233261 ......

CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......

carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......

轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......

基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......

按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......