控制台 乱码jenkins结果
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式
基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制YID:1550680497837661 ......
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制
matlab simulink电机foc观测器模型，采用龙贝格观测器+PLL进行无传感器控制，其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，利用估算的反电势进行pll计算转子位置信息。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO ......
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法
带负载转矩观测器的永磁同步电动机控制方法。 负载转矩观测器无论是对静态的负载变化还是动态的负载变化都有很好的观测效果。 一方面可以较好的跟踪负载转矩的变化，另一方面可以作为前馈减小电机转速的波动。YID:9650672148599043 ......
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网
PMSG永磁同步发电机并网仿真模型 （1）主要包括发电机、整流器、逆变器（双pwm控制）、电网、控制、显示等部分； （2）风机最大功率跟踪mppt采用最佳叶尖速比法； （3）机侧控制(发电控制)：采用转速、电流双闭环控制，均采用PI，磁链解耦；调制策略采用SVPWM； （4）网侧控制(并网控制)：采 ......
MyBatisPlus——DML编程控制——乐观锁
乐观锁 业务并发现象带来的问题：秒杀最后一单 用于中小型项目（2000请求以下） 添加一个数据库字段，使每次请求修改数据时，这个字段就加一，当有多人同时请求时，这些人同时获取到的都是相同的该字段，但当有一人完成了秒杀后字段加一，其他同时获取到的该字段就不匹配了 配置步骤 数据库表中添加锁标记字段 实 ......
MybatisPlus——DML编程控制——增删改
DML编程控制 id生成策略控制 不同的表应用不同的id生成策略 日志：自增（1,2,3,4，......） 购物订单：特殊规则（FQ23948AK3843） 外卖单：关联地区日期等信息（10 04 20200314 34 91） 关系表：可省略id ...... 注解控制 @TableId 类型： ......
JavaSE04流程控制语句
第一章 流程控制语句 在一个程序执行的过程中，各条语句的执行顺序对程序的结果是有直接影响的。所以，我们必须清楚每条语句的执行流程。而且，很多时候要通过控制语句的执行顺序来实现我们想要的功能。 1.1 流程控制语句分类 顺序结构 判断和选择结构(if, switch) 循环结构(for, ......
mysql 连接控制插件
安装插件 查看当前插件 mysql> SELECT PLUGIN_NAME, PLUGIN_STATUS FROM INFORMATION_SCHEMA.PLUGINS WHERE PLUGIN_NAME LIKE 'connection%'; Empty set (0.00 sec) 安装插件 方 ......
解决-从Windows系统上直接拖拽含有中文名的文件到linux服务器发生的文件乱码问题
最近需求紧急，需要手动上传一批图片到Linux服务器上，这些图片名称含有中文，使用Xftp拖拉进去之后，在Xftp上显示正常的中文名，但是在命令行查看是却是乱码，因此通过 "路径/xxx.jpg" 是无法访问到的。在网络查找后发现原因是在 windows 和 linux系统对中文编码的格式不同而导致 ......
通过 lua 进行 nginx redis 访问控制
Nginx来处理访问控制的方法有多种，实现的效果也有多种，访问IP段，访问内容限制，访问频率限制等。 1. 需求分析 1. Nginx来处理访问控制的方法有多种，实现的效果也有多种，访问IP段，访问内容限制，访问频率限制等。 2. 用Nginx+Lua+Redis来做访问限制主要是考虑到高并发环境下 ......
jenkins+gitlab+harbor部署CICD
jenkins相关操作 docker部署jenkins docker run --name jenkins -d -p 8080:8080 -p 50000:50000 --privileged=true --restart=always -v /jenkins/home:/var/jenkins_ ......
调用百度云api人脸库搜索代码及结果展示
# encoding:utf-8 import base64 import requests def getToken(): ak='B7E2OqVuDAyDs7OsuGPuKa4y' sk='idObOz6jqA2GdU49L2VG4VPVhgmiidvD' host = f'https://ai ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（一）： 概述与架构
这是一篇系列博文。请关注我，学习更多.NET MAUI开发知识！ [MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（一）： 概述与架构 [MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（二）： 手势交互 [MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（三）： 动画 [MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（四）： ......
【按键控制LED】需要两个按键两个LED
【按键+按键抖动】 按键：常用的输入设备，按下导通，松手断开 按键抖动：按键内部的机械式弹簧片，按下和松手的瞬间会伴有一系列的抖动，最简单的过滤方法是加一段延时，把抖动的时间耗过去。（施密特触发器解决的是信号因电压不稳定导致的问题 而消抖是解决这些是硬件影响的信号不稳定） KEY1| KEY2(常用 ......
以太网通信控制板-外设API函数使用说明
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/CH579_DTU_PBX/index1.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
python把结果保存到word
开始 Python操作Word用到了模块python-docx，它把word分割成很多段落，如下结构： document> paragraph / picture > run 其中document是整个文档对象， paragraph是段落 run是段落下的按照样式来分割的小块，每块有独立的样式。 安 ......
以太网通信控制板-二次开发环境搭建和程序下载
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/CH579_DTU_PBX/index1.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
C++逆向分析——类成员的访问控制
类成员的访问控制 课外 → 好的编程习惯：定义与实现分开写，提升代码可读性。 如下代码，Student这个类的所有成员我们都可以调用，但是我们不想让被人调用Print1这个方法该怎么？ struct Student { int age; int sex; void Print1() { printf ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（四）：圆形进度条
@ 我们将绘制一个圆形的音乐播放控件，它包含一个圆形的进度条、专辑页面和播放按钮。 关于图形绘制 使用MAUI的绘制功能，需要Microsoft.Maui.Graphics库。 Microsoft.Maui.Graphics 是一个实验性的跨平台图形库，它可以在 .NET MAUI 中使用。它提供了 ......
拥塞控制算法
典型拥塞控制算法思路 在互联网发展的过程当中，TCP 算法也做出了一定改变，先后演进了 Reno、NewReno、Cubic 和 Vegas，这些改进算法大体可以分为基于丢包和基于延时的拥塞控制算法。 基于丢包的拥塞控制算法以 Reno、NewReno 为代表，这类基于 AIMD 的算法只要未检测到 ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（三）： 动画
@ 上一章节我们创建了手势容器控件PanContainer，它对拖拽物进行包装并响应了平移手势和点击手势。 拖拽物现在虽然可以响应手势操作，但视觉效果较生硬，一个优秀的设计要求UI界面交互流畅，页面元素显得灵动，则少不了动画（Animation）。 本章节我们对拖拽物加入过渡动画 吸附动画 还记的上 ......
从百度搜索结果列表里点击 CSDN 博客时 url 参数的含义
我在百度里根据某关键字搜索后，在结果列表里找到 CSDN 某篇博客，点击之后，进入博客页面，注意到地址栏里的 url 很长： https://blog.csdn.net/i042416/article/details/117606987?ops_request_misc=%257B%2522requ ......
m基于PID+kalman滤波的控制器性能MATLAB仿真
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
5.流程控制语句和循环语句
大括号 if 条件语句 switch语句 for语句 大括号 在“{}”大括号内没定义的变量，无法在大括号外应用 eg： { int i=1；// 定义整数i，值为1 } cout<<i; // 无法输出ide值 if 条件语句 语法 if（表达式1） {语句1；} else if（表达式2） {语 ......
python基础篇: python中的流程控制，你都了解吗？
在之前的文章中大致的介绍过python中的流程控制语句，今天通过一些案例来详细了解一下python中的流程语句。目前python中流程控制语句，包含如下，如有遗漏欢迎留言补充。 条件判断语句 在python中条件判断语句包括了if、else、elif,还有在python 3.10的版本新增了matc ......
以太网通信控制板-产品功能介绍
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/CH579_DTU_PBX/index1.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500">< ......
[MAUI 项目实战] 手势控制音乐播放器（二）： 手势交互
@ 原理 定义一个拖拽物，和它拖拽的目标，拖拽物可以理解为一个平底锅（pan），拖拽目标是一个坑（pit），当拖拽物进入坑时，拖拽物就会被吸附在坑里。可以脑补一下下图： 你问我为什么是平底锅和坑，当然了在微软官方的写法里pan是平移的意思，而不是指代平底锅。只是通过同义词来方便理解 坑就是正好是平底 ......
03. Jenkins - Groovy（基本语法）
Groovy Groovy 是一种基于 Java 平台的面向对象语言。在 Jenkins Pipeline 中通常用它来增强 Pipeline 的功能。 详细的语法可以参考： https://www.w3cschool.cn/groovy/groovy_overview.html 字符串（Strin ......