控制台 乱码jenkins结果
AMME3500系统动态与控制
AMME3500 Systems Dynamics and ControlDesign Project 1Due: 23.59, Sunday Week 6Weight: 20% of your total mark.Approved Late Submissions: If you receive ......
MVCC——多版本并发控制
概念 Multi Version Concurrency Control, 用于数据库的并发访问控制 MVCC在mysql innoDB中的实现主要是为了提高数据库并发性能, 用更好的方式去处理读-写冲突, 实现读写冲突不加锁, 非阻塞并发读写 每一次的数据修改都会将历史记录保存在Undo log里 ......
python远程控制windows机器
1，进入cmd，输入winrm quickconfig -q，如果出现下图报错，把电脑公网设置为专网 设置专网步骤：win+i，网络和internet，状态，属性 2，检查 winrm 服务监听状态；进入cmd，输入winrm e winrm/config/listener；记录端口号 Port 值 ......
Jenkins 利用Build With Parameters 插件实现选择参数构建
前言 jenkins是CI/CD中部署时候一个重要工具，可以按照我们需求进行配置一些编译打包测试工作，有些是全自动化的，有些需要进行手动参数进行触发。今天给大家分享一下Jenkins使用Build With Parameters插件，实现外置参数进行触发job。 作者：良知犹存 转载授权以及围观：欢 ......
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动）
自动旋转ROS小车（rviz+urdf+xacro）（附加python操作键盘控制小车运动） 成果图 STEP1 创建工作空间 mkdir -p car_ws/src cd car_ws catkin_make STEP2 在vscode中准备需要的文件夹 右键src，点击Create Catkin ......
mysqldump 命令导出数据，解决中文乱码问题
https://www.cnblogs.com/LoveBB/p/16941639.html mysqldump -uroot -ppassword --add-drop-table --default-character-set=utf8 --hex-blob dbname --result-fi ......
Jenkins - 构建 MeterSphere 平台测试计划
Jenkins 下载插件 点击链接进入发布页面，按照平台版本下载：metersphere/jenkins-plugin 下载 *.hpi 文件 安装插件 系统管理 - 插件管理 - 高级 - Deploy Plugin - 选择文件（.hpi） - DEPLOY Pipeline 新建流水线，定义 ......
Jenkins Vue Windows（FreeSSHd）整合
创建项目第一次创建执行一次如下的代码。 # 进入Jenkins工作空间下hxkj项目目录 cd /root/.jenkins/workspace/pc_back # 下面的命令只需要执行一次，后续可以删除 ### # npm切换为淘宝源 npm config set registry http:// ......
Jenkins Maven Java项目
[root@localhost ~]# cat x2.sh #!/bin/bash rm -rf javaweb appname=$1 pid=`ps -ef | grep $appname | grep 'java -jar' | awk '{printf $2}'` echo $pid if [ ......
02. Jenkins - Pipeline（声明式语法）
Pipeline Pipeline 是一套运行在 Jenkins 上的工作流框架，它能将原来独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来，实现单个任务难以完成的复杂流程编排和可视化的工作。 关于 Jenkins Pipeline： Pipeline 脚本是由 Groovy 语言实现的，但是没必要单独去学 ......
k8s_dashboard权限控制
创建一个只允许访问default 命名空间下pod 的控制权限案例： 1、在默认名称空间中为仪表板创建服务帐户 kubectl create serviceaccount dashboard -n default Role Role表示是一组规则权限，只能累加，Role可以定义在一个namespac ......
使用接口调用方式，运行jenkins任务。
在jenkins中，每次进行构建需要进入页面或其他触发性调用，当需要使用接口的方式进行jenkins任务构建时， 可以通过接口方式，进行直接调用 jenkins支持接口调用触发任务方式，但配置方式会根据jenkins版本高低配置方式不同 一、低版本jenkins配置时，只需要进入配置-安全配置模块中 ......
Shell流程控制
和java，php等语言不一样，sh的流程控制不可为空。 1. if ifthenfi 实例：if [ $(ps -ef |grep -c "ssh") -gt 1]; thenecho truefi ifthenelsefi if thenelifthenelsefiif else 的[]判断语句 ......
CAD测量结果显示为“0”？给我整不会了……
有些小伙伴在用过浩辰CAD看图王测量图纸的过程中，有时候会遇到测量结果显示为“0”的问题，这是什么原因？遇到这种情况该怎么解决？其实很简单，只调整一下CAD测量单位和精度即可。下面就和小编一起来看看浩辰CAD看图王电脑版测量单位该如何设置吧！ CAD测量结果显示为“0”原因： 举例：打开浩辰CAD看 ......
【中文乱码】HttpServletResponse PrintWriter中文乱码解决方法
HttpServletResponse使用PrintWriter输出中文的时候，如果不设置流的编码就会产生乱码，PrintWriter直接输出的字符流首先使用"response.setCharacterEncoding(charset)"设置字符以什么样的编码输出到浏览器，如果不设置则默认是ISO- ......
控制相机采集图像并做处理
要控制相机采集图像并进行处理，您需要以下步骤： 获取相机：要采集图像，您需要一台相机。您可以使用USB相机或使用摄像头模块连接到树莓派或其他嵌入式设备。 安装相机驱动程序：如果您使用的是USB相机，则需要安装相应的驱动程序。在Linux系统中，您可以使用V4L2驱动程序进行控制。 采集图像：使用相机 ......
0、RestTemplate返回数据中文问号乱码
public static void setRestTemplateEncode(RestTemplate restTemplate) { if (null != restTemplate) { List<HttpMessageConverter<?>> messageConverters = re ......
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例
昆仑通态MCGS与台达伺服ASD-B2 通讯控制案例功能：通过昆仑通态MCGS触摸屏实现与台达ASD B2通讯控制，全通讯控制台达 B2驱动器速度设置，速度选择，速度启动，带扭矩限制速度控制，扭矩限制通讯设置。 配件：昆仑通态MCGS触摸屏，台达ASD B2伺服驱动器+伺服电机。 CN1接线端子，C ......
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC 1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。 对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型 仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。 仿真模型仅供学习参考YID:62586 ......
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘
三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转盘，3轴为工作台丝杆。 1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。 报警程序，参数初始化程序等。 2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序 3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块， ......
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料
三菱iQ-R系列PLC控制系统项目全套资料 系统才用三菱iQ-R系列PLC，采用R04CPU ，其中涉及到轴控制, MODBUS通讯，ETHERNET通讯，模拟量输入，数字量输入输出。 PLC程序采用ST语言和梯形图编写。 触摸屏采用维纶通的。 提供项目全套资料。YID:53606723862309 ......
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制
基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。YID:2960668514807760 ......
污水处理程序 工厂污水处理控制系统
污水处理程序 工厂污水处理控制系统。 西门子PLC200smart和上位机wincc（版本号V7.4）污水处理控制系统，带图纸，带分配点位，带管道图，带PLC程序，带上位机程序，上位机画面，真实工程项目，已稳定运行两年多 约三百万的项目 非常值得借鉴学习。YID:4368655132294702 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究
基于NMPC（非线性模型预测控制算法）轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用YID:8770627173879012 ......
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉
S7-200 PLC和组态王组态温度PID控制加热炉电阻炉 组态王动画仿真，带PLC源代码,plc程序每一条都带着解释，组态王源代码，图纸，IO地址分配YID:5669674094919154 ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
低压无感BLDC方波控制，全部源码 ADC方案
低压无感BLDC方波控制，全部源码，方便调试移植 1.通用性极高，图片中的电机，一套参数即可启动。 2. ADC方案 3.电转速最高12w 4.电感法和普通三段式 5.按键启动和调速 6.开环，速度环，限流环 7.参数调整全部宏定义，方便调试 代码全部源码YID:2879679186284652 ......