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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:1545672484900020 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
PMSM控制方式FOC_MTPA_弱磁
按照永磁体的安装方式可分为： 表贴式PMSM：隐极式转子结构Ld=Lq，但气隙较大导致磁阻较小，电感较小 嵌入式PMSM：凸极式转子结构Ld<Lq，功率密度大，输出转矩能力强，适用于高转速，但是漏磁系数大 内埋式PMSM：凸极式转子结构，高气隙磁通密度，适用于超高转速，输出转矩能力最大，但结构复杂， ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。
极限学习机ELM预测算法MATLAB程序，注释清楚，直接运行即可。可以套数据，联系立刻发，定制请讲清楚要求。其他模型：遗传算法粒子群算法优化BP神经网络预测，支持向量机SVM分类器，最小二乘法支持向量机LSSVM。代码都可以直接运行，套数据，两步上手。 ID:3940629225193499 ......
径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。
径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。可更换自己数据，上手简单。ID:7426632657061937 ......
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 ......
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可，数据excel格式。 ID:9570629463663294 ......
matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。
matlab程序制定，综合能源系统优化调度，综合需求响应的应用，碳交易机制。ID:34100671575346700 ......
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。
bp神经网络交叉验证算法和确定最佳隐含层节点个数matlab 程序，直接运行即可。数据excel格式，注释清楚，效果清晰，一步上手。 YID:6859628310735572 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
matlab程序设计，承接研究范围：综合能源系统优化调度，主从博弈，综合需求响应，碳交易机制，阶梯型碳交易
matlab程序设计，承接研究范围：综合能源系统优化调度，主从博弈，综合需求响应，碳交易机制，阶梯型碳交易机制，多时间尺度优化。ID:41100678701976813 ......
uniapp 微信小程序生成二维码
<view class="qr-box"> <canvas canvas-id="qrcode" style="width: 340rpx;height: 340rpx;;margin: 0 auto;" /> </view> <script> import uQRCode from '@/comm ......
MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序
MATLAB代码：微电网两阶段鲁棒优化经济调度程序关键词：微网优化调度 两阶段鲁棒 CCG算法 经济调度参考文档：《微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法》仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），非目前烂大街版本，请仔细辨识！主要内容：构建了微网两阶 ......
MATLAB程序：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。
MATLAB程序：基于主从博弈理论的共享储能与综合能源微网优化运行研究。提出共享储能背景下微网运营商与用户聚合商间的主从博弈模型，并证明Stackelberg 均衡解的存在性与唯一性。最后，在 MATLAB平台上进行算例仿真，通过 Yalmip 工具与 CPLEX 求解器进行建模与求解，利用启发式算 ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
stm32 Keil5 能识别到芯片，但无法下载程序 error:Flash Download failed -"cortex -M4"
单片机是可以正常识别到的，但是无法正常下载程序。在网上找了很多办法。如读写被锁了呀。用J_FLASH 也试的。但是无法擦除芯片。可以连接上。 最后解决办法：将SW 的速度降低一些。我的下载线接了比较的杜邦线（劣质杜邦线害死人呀！！！！！），原来的设置是5M，改成100Khz 就可以正常下载了。 在此 ......
工程数学--上机实验一：一维寻优法（0.618 法）程序设计
封装好的golds函数： function [xm,fm,aList,bList,alList,akList] = golds(f,a,b,tol) % f: 待优化的目标函数 % a,b: 初始区间 % tol: 精度要求 % xm,fm: 最优解和相应的最优函数值 % 黄金分割比例 r = (s ......
GPIO编程应用开发
1. GPIO编程基础介绍 GPIO(General-Purpose IO Ports)，即通用IO接口。GPIO的使用较为简单，主要分为输入和输出两种功能。GPIO主要用于实现一些简单设备的控制。在作为输入型GPIO的情况下，我们可以将该IO连接外部按键或者传感器，用于检测外部状态。当作为输出时， ......
面向万物智联的应用框架的思考和探索（上）
本文重点围绕移动应用框架，梳理其关键发展脉络，并分析其背后的技术演进思路以及目前的局限；同时，进一步结合万物智联的新场景和新生态，围绕相应的应用框架的设计和演进，分享个人在这个领域的思考，实践，以及下一步探索。 ......