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全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod
全阶滑模无位置传感器控制仿真模型，有基本的反正切的，有锁相环的，有基本的开关函数，有饱和函数，sigmod函数，以及幂函数多种滑模。还有全阶滑模观测器仿真，相比传统滑模观测器消除了额外的低通滤波器，误差更小，效果堪称完美。不仅误差小，脉动也少。（单独）还有基于扩张状态观测器的锁相环eso pll算法 ......
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错
永磁同步电机异步电机模型预测控制仿真模型，有三矢量，单矢量，双矢量，效果不错算法采用定步长实现，效果很好，三矢量效果最好。同时具备延时补偿功能！单个控制周期同时输出多个矢量！ ID:57120664790724043 ......
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表 的矢量控制算法， 自动生成?
电动汽车用内置式永磁同步电机基于查询表的矢量控制算法， 自动生成满足 MTPA（最大转矩电流比/MTPV（最大转矩电压比）的 dq 轴电流参考值查询表。 程序使用 m 脚本文件编写，将生成的查询表以 C 语言二维数组的形式输入到 txt 文本文件中，可直接复制到应用程序中，避免工程师对数据进行二次提 ......
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）
永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
交错并联buck。 两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制?
交错并联buck。两重化交错并联buck电路，采用电压电流双闭环控制，电流采用平均电流采样，载波移相180°，减少了电流纹波，可以减少电感体积。仿真波形如图所示，当采用软启动时，0.3秒的时间输出电压达到参考电压，软启动过程中电压电流没有超调。加减载仿真，在0.3秒时突加负载，输出电压依然可以稳定在 ......
SpringBoot全局异常处理
@ControllerAdvice：使用该注解表示开启了全局异常的捕获； 参考链接 [1]https://www.cnblogs.com/xuwujing/p/10933082.html [2]https://gitee.com/bruce6213/global-exception-handler ......
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。
buck-boost变换器的非线性PID控制，主电路也可以换成别的电路。在经典PID中引入了两个TD非线性跟踪微分器，构成了非线性PID控制器。当TD的输入为方波时，TD的输出，跟踪方波信号也没有超调，仿真波形如下所示。输入电压为20V，设置输出参考电压为10V，在非线性PID的控制下，输出很快为1 ......
并网逆变器PQ控制。
并网逆变器PQ控制。逆变器采用两电平逆变器，通过功率闭环控制，实现并网单位功率因数，即并网电流与网侧电压同相位。为了得到电网电网相位，采用基于双二阶广义积分器的锁相环，该锁相环可以快速准确无误的得到电网相位。且在初始阶段，就可以得到电网相位，比Matlab自带的锁相环要快很多。并网有功设定为10kW ......
逆变器重复控制。
逆变器重复控制。采用simulink仿真嵌入C语言实现了逆变器重复控制模型的搭建，整个仿真没有任何模块，全是用C语言写的代码。重复控制算法，陷波器，二阶低通滤波器，都是用C代码实现，且重复控制算法的代码采用了另一种形式，没用用到循环。对整个代码给出了详尽的注释。输出电压的THD只有0.47%。可以根 ......
三相逆变器重复控制。
三相逆变器重复控制。在simlink中搭建了逆变器的重复控制模型，滤波器环节采用了陷波器与二阶低通滤波器。逆变器输出电压的THD仅仅只有0.52%。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID:77250671798592854 ......
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相?
在simulink中搭建了两电平PWM整流器，采用电压电流双闭环控制，采用基于双二阶广义积分器的锁相环锁电网相位。实现了单位功率因数，且并网电流THD小于5%，符合并网要求。整个仿真全部离散化。整个仿真全部离散化，采用离散解析器，控制与采样环节全部自己手工搭建，没有采用Matlab自带的模块。ID: ......
Idea 的 Gitee 上传
确定代码所在路径 git init git add ./* git commit -m "first commit" git remote add origin https://gitee.com/zhu-ya-zhu/books-borrowing.git git push -u origin " ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制，DYC联合AFS控制，直接横摆力矩控制，主动前轮转向控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，联合AFS主动前轮转向控制，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如 ......
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB/Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。产品simulink源码包含如下模块：→ ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车，驱动电机失效稳定性控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车部分驱动轮失效稳定性控制（单轮失效，双轮失效，三轮失效）可实现多种失效工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由 ......
USB 控制器 piix3-uhci, piix4-uhci, ehci, ich9-ehci1, vt82c686b-uhci, pci-ohci, nec-xhci, qemu-xhci 的区别
在折腾 TrueNAS SCALE 虚拟机的 USB Passthrough 的时候发现有很多不同种类的 USB Controller，研究了一下发现他们有这些异同点 piix3-uhci 和 piix4-uhci 是虚拟的 USB 1.1 控制器，可被用于 QEMU 和 VirtualBox 虚拟 ......
【Java】Idea编写Java代码的快捷键
1、main函数快速生成快捷键：pvsm 回车<或 main 回车> public static void main(String[] args) { } 2、输出函数的快捷键：sout 回车 System.out.println(); 3、单行注释快捷键：ctrl + / // 单行注释 4、文档 ......
Intellij IDEA最新激活码,适合2022,2023和所有版本,永久更新
分享一下 IntelliJ IDEA 2022.1 最新激活注册码，破解教程如下，可免费永久激活，亲测有效，下面是详细文档哦~ 申明：本教程 IntelliJ IDEA 破解补丁、激活码均收集于网络，请勿商用，仅供个人学习使用，如有侵权，请联系作者删除。若条件允许，希望大家购买正版 ！ PS: 本教 ......
SpringBoot整合RocketMQ
1 整合RocketMQ 点击了解RocketMQ原理 1.1 相关配置 1.1.1 pom.xml 引入相关依赖 <dependency> <groupId>org.apache.rocketmq</groupId> <artifactId>rocketmq-spring-boot-starter ......
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制
轮毂电机分布式驱动电动汽车操稳性控制_DYC 直接横摆力矩控制软件使用：Matlab/Simulink适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车直接横摆力矩DYC控制(各轮差速差扭)，可实现多种工况下整车行驶稳定性。产品simulink源码包含如下模块（购买时选取一种搭配即可）：→整车模块：7自由度整车模 ......
jmeter逻辑控制器使用
一、jemeter控制器的种类 1.简单控制器（Simple Controller） 作用：分组，用来组合取样器和其他逻辑控制器 2.循环控制器（Loop Controller） 作用：控制该控制器下请求的循环次数例如下图中线程数为2，循环控制器次数为3，执行后Home Page执行了2次，News ......
SpringBoot常用注解
@SpringBootApplication @Target(ElementType.TYPE) @Retention(RetentionPolicy.RUNTIME) @Documented @Inherited @Configuration @EnableAutoConfiguration @C ......
MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略
MATLB/Simulink仿真平台直流微电网并网运行控制策略包括风机（MPPT）、光伏（MPPT）、蓄电池、直流负载、交流负载、并网逆变器及电网并网逆变器采用电流下垂控制，锁相环、风机和光伏MPPT自建，子单元可适当修改，参数可适当修改 ID:48550651550391718 ......
《java接力》springboot篇——注解
注解 后续补充 常用注解 aspect 参考链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/351468451 需要依赖： <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artifactId>spring-boot ......
MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制
MATLAB/Simulink仿真平台，蓄电池控制包括蓄电池双向DC/DC控制，采用电压外环电流内环控制，使输出电压稳定，也可采用功率外环电流内环控制，使输出功率稳定ID:6550651179458582 ......
三电平NPC并网逆变器闭环控制仿真模型
三电平NPC并网逆变器闭环控制仿真模型带中点电位平衡，60度坐标系，采用SVPWM调制生成时间调制信号，与载波进行比较，产生驱动调制部分采用程序编写运行环境是matlab/simulink~ID:5890683440187174 ......
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。
双有源全桥变换器(DAB)电流前馈控制模型，采用C代码实现控制过程，可极大提高变换器动态响应性能。模型里也包含传统电压环控制，可用于对比。~ID:94180679900002231 ......
《java接力》springboot篇——新建项目
新建项目 参考链接：https://www.cnblogs.com/wuyizuokan/p/11117294.html 新建项目 代码 演示的功能就是提供一个计数器功能，可以初始化计数器，修改计数器，查询计数器当前值。没有使用数据库，直接用一个单例类来模拟了，项目结构如下： Count： 点击查看 ......
springboot项目启动后卡死 pom 依赖问题
最近接手一个新项目 spring colud的子系统 pom里面有个parent标签 因为没有父项目的pom文件 就把 pom自己改了改 编译不报错就行 神奇的事情发生了 项目跑起来卡死了 就是启动后 tomcat是启动的 但是具体的代码没有跑起来 看了下jvm后台 eden区不断gc 应该是什么东 ......
llc半桥变换器多种控制方式仿真模型，包括
llc半桥变换器多种控制方式仿真模型，包括变频控制（PFM）PWM控制（占空比控制）滞环控制（bang-bang控制）自抗扰控制(采用的是一阶ADRC模型)等控制方式的半桥llc谐振变换器仿真模型运行环境有matlab/simulink/plecs等价格是随便定的，具体价格根据控制方式和模型数量确定 ......