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《渗透测试》信息打点-语言框架&开发组件&FastJson&Shiro&Log4j&SpringBoot 2023 Day17
1 框架：简单代码的一个整合库，如果使用框架就只需要学习使用框架调用即可 如：文件上传功能是需要很多代码来实现的，框架把这个代码进行封封装，调用即可 影响：如果采用框架开发，代码的安全性是取决于框架的过滤机制 2 组件：第三方的功能模块（日志记录，数据监控，数据转换等） Web架构： 1、最简单最入 ......
cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真
cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模 ......
IntelliJ IDEA 怎样关闭重复代码提示：Show all duplicates like this
IDEA 提示如下： Show all duplicates like this Do not detect duplicates of this size 1. 打开左上角File-->Settings，选择Editor-->Inspections 2. 找到General，将duplicated ......
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器 CarSim与Simulink联合模型YID:3969664783401101 ......
【 7.1.1 】 ：《SpringBoot整合CXF实现WebService调用》
依赖引入 引入依赖jar包 <dependency> <groupId>org.apache.cxf</groupId> <artifactId>cxf-rt-transports-http</artifactId> <version>3.1.11</version> </dependency> < ......
数仓如何进行表级控制analyze？
摘要： 介绍如何设置采样大小和表级控制analyze。 本文分享自华为云社区《GaussDB(DWS) 如何表级控制analyze》，作者：leapdb。 一、控制采样大小 【设置全局采样大小】 通过参数default_statistics_target设置全局默认采样大小。 a.default_s ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制
基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制， 坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 。 。 都是通过Verilog 语言来实现的，具有很高的研究价值。YID:92888660390696187 ......
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制
MATLAB Simulink电动汽车转弯制动ABS模型，联合直接横摆力矩DYC 转向制动稳定性控制 软件使用：Matlab Simulink 适用场景：轮毂电机分布式驱动电动汽车防抱死控制ABS集成直接横摆力矩控制DYC，可实现多种工况下车辆转向制动稳定性控制。 产品simulink源码包含如下模 ......
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。 环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。 PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。 同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。YID:6566658337428528 ......
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型
两相步进电机FOC矢量控制Simulink仿真模型 1.采用针对两相步进电机的SVPWM控制算法，实现FOC矢量控制，DQ轴解耦控制～ 2.转速电流双闭环控制，电流环采用PI控制，转速环分别采用PI和自抗扰ADRC控制，分析ADRC控制优越性～YID:36138656207346176 ......
elementUI使用v-if控制tab标签显示报错 Duplicate keys detected: 'xxx'
<el-tabs @tab-click="handleClick" v-model="activeTabName"> <el-tab-pane v-if="" label="用户管理" name="first" ref="first" >...</el-tab-pane> <el-tab-pane ......
MATLAB基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发
基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。 MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真
（工程项目线上支持）预瞄跟踪控制算法，单点或多点驾驶员模型，横制，纯跟踪算法。 carsim和MATLAB Simulink联合仿真。 附建模说明书YID:1668653258049334 ......
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全
基恩士PLC KV8000+XH16EC总线控制，全ST程序实例，本人自己开发全程序无加密，公司级框架，功能齐全，提供项目源码框架FB源码，触摸屏源码。 需要一定ST基础才能看懂。 重在分享编程思想 没用过该控制器的请慎拍。 请使用11.10版本开发环境打开。 一起学习、探讨、优化Easy系列电气框 ......
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc
模型预测直接转矩控制mpdtc(有限集单矢量) + 直接转矩控制dtc + 矢量控制foc。 表贴式 表面式永磁同步电机PMSM。 研究生阶段毕生所学 备注1：有mpdtc和dtc数学模型介绍文档 仿真软件：matlab simulinkYID:5328651755458078 ......
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制
永磁同步电机pmsm二阶全局快速终端滑模控制matlab模型 自己做的永磁同步电机gftsmc控制。 控制思路如图2。 优点在于电机参数修改后，修改相应的定义块就可以，简单粗暴方便。 有连续型的，也有离散型的。 还有pi控制的，也是一样，参数修改简单粗暴 购前需知: 1.该模型是基于2021的sim ......
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合
永磁同步模型电流预测控制+滑模控制 滑膜控制器采用新型趋近律与扰动观测器结合，提高系统鲁棒性和稳态特性。 电流环采用预测控制双矢量改进算法。 含有对应学习文献YID:98400648275525103 ......
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程
labview操作者框架+ADS+twincat2(twincat3) st语言ethercat总线控制工程项目资料 twincat控制器+twincat资料 到手能用，labview界面+控制器YYID:55550648385745391 ......
SpringBoot 整合AOP（面向切面编程）其中@Around失效问题
1.AOP实现知识点 核心思想：动态代理。 支持技术：反射。 2.官方文档名词解释 Aspect（切面）：关注点的模块化（新增业务的模块化）。为完成新业务而编写的类对象。（带@Aspect注解的类）。 Join point（连接点）：新业务的实现，通知到了我们该干点什么。 Advice（通知） ......
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例
三菱PLC项目案例学习之PLC控制伺服或步进电机带动丝运行案例。 器件:三菱FX1SPLC,威纶通触摸屏，48步进驱动器，伺服电机，丝杆滑台等。 控制方式：PLC发脉冲给步进驱动器控制步进电机带动丝杆滑台同步运行。 功能：学到:丝杆实际行走的距离转化成工程量脉冲个数的程序编写计算，fx1sPLC没有 ......
SpringCloud和SpringBoot关系
SpringCloud和SpringBoot关系 SpringBoot专注于快速开发单个个体微服务 -jar SpringCloud是关注全局的微服务协调整理治理框架，它将SpringBoot开发的一个个单体微服务整合并管理起来，为各个微服务之间提供：配置管理，服务发现，断路器，路由，微代理，事件总 ......
SpringBoot中yml格式配置文件关于数据库密码的读取
问题？ MySQL连接不到数据库说是密码错误 分析 密码明明输入的是0127，为什么打印的时候会是87呢？ 如果使用yml格式的配置文件int类型数据它只支持二进制、八进制、十六进制，恰逢改密码又以0开头各个位数<8,所有会将其解析为二进制 解决 将password的值加上引号 接收参数时候将Str ......
Idea编辑器的主菜单栏隐藏重新显示的方法
在代码页面双击Shift或使用快捷键Ctrl + Shift + A，进入搜索页面 输入View，之后依次点击View，Appearance，Main Menu，即可成功显示。注意，如果你使用了Idea编辑器的中文语言包，则你需要输入视图来搜索，之后依次点击视图，外观，主菜单即可。 ......
关于不需要使用SQL语句的SQLite数据库数据插入方法
今天不知道为什么在Android Studio中使用SQL语句执行插入数据操作的时候会报错误（忘记截图了，刚刚重启打算截图的时候发现原本使用SQL语句输入的方式有不报错了Orz） 多次更改实验无果之后我i更改的插入语句的书写方式，初级被成功插入数据库 代码如下—— ContentValues val ......
SpringBoot——简介&&入门
SpringBoot 简介 SpringBoot是由Pivotal团队提供的全新框架，其设计目的是用来简化Spring应用的初始搭建以及开发过程 入门案例 创建Spring模块 新建项目 创建空项目 新建模块 下一步选择web— Spring Web 创建完成后删除除了src和pom.xml以外的文 ......
springboot中处理xss攻击的方法
1. xss如何产生的 a) XSS跨站脚本攻击原理及代码攻防演示 b) 这一次，彻底理解XSS攻击 2. filter过滤非法入参 SpringBoot去除参数前后空格和XSS过滤 3. 全局反序列化入参 a）解决方法 SpringBoot中可以使用全局的反序列化器，对请求中Json格式的参数执行 ......
7、If分支语句
1.程序的流程结构 程序的流程控制结构一共有三种: 顺序结构 选择结构 循环结构。 顺序结构: 从上向下 逐行执行 选择结构:条件满足，某些代码才会执行。0-1次 分支语句: if，switch，select 循环结构:条件满足，某些代码会被反复的执行多次。0-N次 循环语句: for 2.条件语句 ......
第二篇 javascript 标示符、变量、语句、操作符
by caix in 深圳 1、标识符及变量 标识符 1、所谓标识符，就是变量、函数、属性的名字，或者函数的参数。 标识符申明规则: 1、第一个字符必须是一个字母、下划线 _ 、或者一个美元符号 $; 2、其他字符可以是字符串、下划线美元符或者数字； 3、区分大小写 变量 变量是存储数据的容器 Ja ......
IDEA 如何优雅的格式化代码
快速格式化 格式化代码是一个好习惯. IDEA 提供了快速格式化的功能. 快捷键为: Alt + Ctrl + L. 设置格式化范围 但是很多人不愿意使用这个快捷键, 因为害怕这样会格式化其他人写的代码. 实际上 duck 不必害怕, 因为 IDEA 早就为你想到了这一点 我们阔以通过设置格式化范围 ......