控制器 同步电机 电机simulink
线程同步机制
线程之间共享代码、资源、进程（内存）空间、打开文件等。 线程同步机制 互斥锁 互斥锁本质是一个全局变量，其值为0时表示没锁，可以对其进行上锁（+1），而且上锁的操作由硬件和操作系统保证是原子操作，所以不存在两个线程同时上一把锁。其值为1时表示上锁，线程再进行lock操作会阻塞自己，并在互斥锁队列里等 ......
远程访问及控制——SSH服务
一、SSH的概述1.1.ssh的含义SSH（Secure Shell）是一种安全通道协议，主要用来实现字符界面的远程登录、远程复制等功能。SSH协议对通信双方的数据传输进行了加密处理，其中包括用户的登录时输入的用户口令，SSH为建立在应用层和传输层基础上的安全协议。 1.2.SSH服务的特点网络 S ......
控制论与科学方法论
《控制论与科学方法论》，真心推荐。 书籍原文电子版PDF：https://pan.quark.cn/s/aa40d59295df（分类在学习目录下） 备用链接：https://pan.xunlei.com/s/VNgj2vjW-Hf_543R2K8kbaifA1?pwd=2sap# 控制论是一种让系 ......
RISC-V微控制器与嵌入式系统
RISC-V微控制器与嵌入式系统 Gigadevice GD32VW553 RISC-V微控制器支持WiFi 6和蓝牙5.2 LE Gigadevice GD32VW553是一款适用于物联网应用的新型160MHz RISC-V微控制器，支持WiFi 6（802.11ax）和蓝牙5.2低能耗（LE）， ......
Webots项目使用Git同步的注意事项
添加.gitignore 目前已知的建议的.gitignore为 x64/ .vs/ build/ *.exe *.pdb 使用Webot Makefile 使用Webot Makefile而不要使用MicroSoft Visual Studio，否则会出现编译链接问题。 同步后对Controlle ......
项目正式——数据同步（重点章节，可应付面试）
他妈的一个数据库的使用阿来了 创建四个表 参数记得128 记得1521要一致 监听不行就重启 思路重要 代码功能这一块很简单 数据同步-业务需求 单点故障是指系统中的一个组件或部件出现故障，导致整个系统无法正常工作。这可能是由于硬件故障、软件错误或人为失误等原因造成的。单点故障可能会对系统的可靠性和 ......
TeraCloud国外WebDav服务器免费25GB空间 同步文档 同步数据
TeraCloud简介: TeraCloud是日本老牌网盘，速度挺快的，此文包含设置打开TeraCloud的WebDav以及如何配置Zotero软件. 速度高达200Mbps,注册即送20GB,叠加邀请码WRBUA,再送5GB,共25GB。 WebDAV是一组基于超文本传输协议的技术集合，有利于用户 ......
14-基础SQL-DCL(数据控制语言)
DCL-介绍 DCL英文全称是 Data Control Language（数据控制语言），用来管理数据库 用户、控制数据库的访问 权限 DCL-管理用户 查询用户（用户信息通常保存在 mysql 数据库下的 user表） USE mysql; SELECT * FROM user; 创建用户 CR ......
VS2022下nuget包同步失败，提示： PackageSourceMapping 已启用，未考虑以下源: **
随着Net8的发布，顺带VS2022升级到17.8后，发现nuget还原恢复多了一些配置： 有问题的时候，会提示未找到映射源，此时编译会报错，如下示例： 严重性 代码 说明 项目 文件 行 禁止显示状态 错误 NU1100 无法解析 net7.0-android33.0 的“HarfBuzzShar ......
MySQL变量，流程控制与游标
变量，流程控制与游标 1. 变量 在MySql 数据库的存储过程和函数中，可以使用变量来存储查询或计算中间结果数据，和输出最终的结果数据。 在 MySql 数据库中，变量分为系统变量 以及 用户自定义变量。 1.1 系统变量 1.1.1 系统变量分类 变量由系统定义，不是用户定义，属于"服务器"层面 ......
[转]IoC控制反转DI依赖注入概念的理解
1.通俗的解释,便于理解,适合于初学者,相对与定义不是很准确 原文地址: Spring IoC有什么好处呢？ - 知乎 作者：Mingqi 链接：https://www.zhihu.com/question/23277575/answer/169698662 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请 ......
拓扑学在污水处理中的应用：污水处理拓扑图的工艺优化和控制技术
随着城市化进程的不断加速，城市污水处理已经成为了一个重要的问题。污水处理不仅关系到城市环境的质量，还直接影响着人们的生活质量和健康。污水处理拓扑图作为一种新型的污水处理技术，已经被广泛应用于各种污水处理设施中。本文将介绍污水处理拓扑图的优势、应用场景和未来发展趋势。 污水处理拓扑图的优势 污水处理拓 ......
如何选择一款快速稳定的文件自动同步软件？
在企业的数据流转管控过程中，经常会遇到频繁的数据备份、同步，人工重复这样的工作程序，既繁琐又容易出错。越来越多的企业，要求内部各种业务数据在多台服务器之间、多个数据中心之间，乃至多云和本地之间调度和同步。很多企业都会用一些比较传统的文件自动同步软件进行数据同步，比如FTP脚本、rsync等传输方式， ......
普冉PY32系列(十一) 基于PY32F002A的6+1通道遥控小车II - 控制篇
这篇继续介绍遥控小车的控制端, 除了电路部分的实物展示外, 分别介绍了遥控手柄的软件整体流程, 模拟量采集, 扩展IO输入采集和LCD展示. ......
SD-Host控制器设计架构
SD Host功能列表 系统挂接在SoC中的 有控制寄存器和状态寄存器 内建DMA-数据需要从外部将数据读取到buffer中,然后再对于SD卡进行写操作;对于读操作,首先先将SD卡读取到控制器中buffer中,再从buffer中将数据存储到SoC中的存储单元中,数据搬移需要使用DMA DMA也是挂接 ......
pygame播放视频并实现音视频同步
一、前言 在我接触pygame时最新的pygame已经不支持movie模块，这就导致在pygame播放视频变成一个问题，网上搜了下解决方案有两个： 一是使用opencv播放视频，再结合pygame.mixer来播放音频 二是使用moviepy播放视频，再结合pygame.mixer播放音频 上述两个 ......
实时监控、智能控制：智慧芯片可视化大屏的应用前景展望
随着科技的不断发展，智能芯片作为一种新型的电子元件，被广泛应用于各个领域，其中智慧芯片可视化大屏是一种重要的应用形式。 一、智慧芯片可视化大屏的优势 智慧芯片可视化大屏是一种将智能芯片与大屏幕显示技术相结合的产品，山海鲸智慧芯片可视化大屏运用了指标卡、分组柱状图、百分比图等可视化组件展示了芯片市场的 ......
通过AppLink把拼多多热门榜单商品同步至小红书
上篇说到AppLink当中定时调度方式如何配置，这次来演示一下，如何把热门榜单信息同步至小红书 1.拉取一个定时器作为触发动作，通过配置定时器调度时间将定时策略配置为每天执行一次 2.触发动作完成后通过好单库获取拼多多每日热门榜单，具体步骤如下： 2.1配置认证授权信息（获取步骤可参照认证指南） 2 ......
应用在金银精炼控制系统中的Modbus转Profinet网关案例
Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100）能够支持多种通信协议和接口，满足不同设备和系统的需求。在金银精炼控制系统中使用，通过控制PID阀门的大小，将1200plc与PID控制阀连接起来，实现温度的恒温控制。该系统的优点是可以提高金银精炼过程的效率和精度。PID控制阀可根据温度变化实... ......
PLC通过Modbus转profinet网关读取并控制恒压供水系统中的变频器频率
PLC通过Modbus转Profinet网关(XD-MDPN100)在恒压供水系统中读取变频器的频率。该系统实时监控逆变器的频率，以确保水的供应能够保持恒定的压力。PLC通过Modbus与变频器通信，将读取的频率数据转换为profinet协议，使数据能够在系统中传输和处理。这种集成解决方案不仅简化了... ......
【平台使用】数据同步器
 ![image](https://img2023.cnblogs.com/blog/2866611/20... ......
Nginx实现基于请求头的访问控制配置
在Nginx中，可以使用"allow"和"deny"指令来实现IP访问限制。"allow"指令用于允许特定的IP地址或IP地址段访问服务器，"deny"指令用于阻止特定的IP地址或IP地址段访问服务器。以下是一个简单的配置示例： 复制 1 2 3 4 5 location / { deny 192. ......
Nginx实现基于IP地址的访问控制配置
一、Nginx配置中的IP地址变量 在Nginx的配置文件中，通过一些变量来表示客户端的IP地址。其中最常用的是$remote_addr变量，它代表了客户端的IP地址。 二、简单的IP地址过滤配置 允许特定IP地址访问 复制 1 2 3 4 location / { allow 192.168.1. ......
Nginx实现Cookie的访问控制配置
通过基于Cookie的访问控制配置，可以限制用户访问特定的页面或资源。本文将介绍如何使用Nginx来实现这样的访问控制，并给出具体的代码示例。 开启Nginx的http_auth_request模块首先，需要确保Nginx已经启用了http_auth_request模块。如果没有启用，可以通过编辑N ......
后台管理系统权限控制
菜单栏控制 实现思路 一般是后端返回菜单栏数组，前端根据数组动态创建菜单栏，这里以fe-backend-archive项目为例。使用elementui的 el-menu ，以及组件的递归调用，动态渲染菜单栏。 <el-menu :default-active="defaultActive" back ......
数据库复习总结（并发控制一）
目录前言3种并发异常丢失修改（写写异常）不可重复读（包括幻读情况 读写异常）脏读为处理并发异常出现的机制--加锁加锁规范--封锁协议一级封锁协议（解决修改丢失）举例二级封锁协议（解决修改丢失，脏读）举例三级封锁协议（解决修改丢失，脏读，不可重复读）举例加锁产生问题活锁死锁解决办法针对活锁针对死锁一次 ......
步进电机
混合式步进电机：两相：步进角为1.8° ，每转最细可分为400等份。五相：步进角为0.72°，每转最细可分为1000等份。 关于速度和位移的控制：速度控制：与输入的脉冲速度成正比例关系。 电机运转速度（rpm）=脉冲速度（pps (每秒送出的脉冲数) 或 Hz）* 60 / 步进电机分割数 步进电机 ......
PHM对复杂控制系统的状态监控及故障诊断
背景 该型号复杂控制系统是由7台各种车辆组成的复杂电子、机械复合系统，这些系统通过数据总线连接在一起，总线数据中既有控制指令数据也有执行响应数据或BIT数据，这些数据可以作为系统健康状态评估或故障诊断的依据，然而在以往类似型号中这些数据并未得到有效的利用，系统维护效率一直停留在较低水平。 图 1 复 ......
多线程编程同步：无锁设计
背景 合集的前几篇都介绍了多线程的简单实现（锁设计），那么如何实现不带锁的多线程呢？ 既然不能通过互斥锁、读写锁、信号量（有名和无名），那么只能通过全局变量标志来同步生产者线程和消费者线程。 实现 方法一 生产者线程每次往buff队列中写入一条数据后，需要更新这条数据的状态为: stored（注：数 ......