控制器 设备linux pin
Linux 交换分区(虚拟内存) 笔记
交换空间(虚拟内存)： 虚拟内存是利用硬盘上的一块区域当作内存使用，windosw当作RAM使用，简单来说就是用硬盘的一部分当内存来使用，主要用于缓冲内存用量，缓解内存不足。 制作交换空间： 方法1:直接利用硬盘的分区，并将其格式化后充当交换空间，可将多个分区制作为交换空间也称交换分区。 方法2:创 ......
Linux系统Nmon监控
Nmon工具是IBM提供的免费的在各种Linux操作系统上广泛使用的监控和分析工具。 该工具可以将服务器的系统资源耗用情况收集起来并输出一个特定的文件，并可利用EXCEL分析工具NmonAnalyser进行数据的统计分析。 Nmon可以监控的信息： CPU使用率 内存使用情况 内核使用情况 内核统计 ......
Linux debian安装、配置和使用PuTTY教程
PuTTY是一个小巧、好用、免费的跨平台的访问Linux服务器的终端工具。PuTTY工具可以使用Telnet、SSH、rlogin、纯TCP以及串行接口连接服务器，使用非常广泛。本文主要介绍Debian系统如何安装PuTTY和如何设置该工具的字体、颜色。从而实现个性化定制自己的PuTTY工具，让Pu ......
Linux Debian11使用国内源安装Podman环境
一、Podman简介 Podman 是一个开源的容器运行时项目，可在大多数 Linux 平台上使用。Podman 提供与 Docker 非常相似的功能。正如前面提到的那样，它不需要在你的系统上运行任何守护进程，并且它也可以在没有 root 权限的情况下运行。 Podman 可以管理和运行任何符合 O ......
【Linux】VMware 安装 Centos7
软硬件准备 软件：推荐使用 VMware，这里使用的是VMware 12 镜像：CentOS7,如果没有镜像可以在阿里云下载 https://mirrors.aliyun.com/centos/ 硬件：因为是在宿主机上运行虚拟化软件安装centos，所以对宿主机的配置有一定的要求。最起码I5CPU双 ......
通过手柄实现控制机械臂运动
实验前期准备 1.通讯方式 机械臂网口连接NX开发板网口，将手柄的接收器插到开发板的接口上 ，配置好NX的基础功能，之后替换catkin功能包 将U盘导入的catkin功能包解压，删除原有的catkin文件，将解压后的catkin文件粘贴到home目录下，粘贴完成后输入编译指令，注意解压后的catk ......
600条 Linux 命令，可以解决日常99%的问题
1、基本命令 uname -m 显示机器的处理器架构 uname -r 显示正在使用的内核版本 dmidecode -q 显示硬件系统部件 (SMBIOS / DMI) hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性 hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作系 ......
Linux
常用命令 su 切换用户身份 # su指令的全称为"superuser" # su是最简单的身份切换命令，一般都是su - username，然后输入password。root用su至其他用户无须密码；但非root用户切换时需要密码。切换到root可以使用su -和su - root。 su [选项 ......
初探 Linux Cgroups：资源控制的奇妙世界
Cgroups 是 linux 内核提供的功能，由于牵涉的概念比较多，所以不太容易理解。本文试图通过简单的描述和 Demo 帮助大家理解 Cgroups 。 如果你对云原生技术充满好奇，想要深入了解更多相关的文章和资讯，欢迎关注微信公众号。 搜索公众号【探索云原生】即可订阅 1. 什么是 Cgrou ......
NetCore 版本控制
第一步：创建版本枚举类 /// <summary> /// Api版本枚举类 /// </summary> public enum ApiVersions { /// <summary> /// 版本V1 /// </summary> V1 = 1, /// <summary> /// 版本V2 / ......
01_编译Linux源码
编译Linux源码 进入源码目录 /usr/src 从当前机器的启动目录拷贝配置信息到源代码目录。这步操作的意思是我们编译内核的配置采用用当前环境一致的配置 cp -v /boot/config-$(uname -r) .config 可以通过如下命令启动配置界面 make menuconfig s ......
【一文搞定】Linux、Mac、Windows安装Docker与配置教程！
目录一、Windows 安装1.1 安装与启用 Hyper-V1.2 安装 WSL1.3 Docker Desktop 官方下载1.4 安装Docker Desktop二、MacOS 安装2.1 Docker Desktop 官方下载2.2 安装Docker Desktop三、Mac 和Window ......
抖音直播需要哪些设备？直播间设备清单
抖音直播间设备的准备只是抖音直播的基础操作。要做好一场直播，你后续还需要有好的直播环境；如果直播带货，准备直播还需要的产品、人员；要准备直播脚本和流程；准备好直播话术；需要懂一些直播促单技巧等等。 抖音直播设备清单-根据实际情况选择 手机：如果你要用手机直播，最好准备两只或以上个手机，一部手机直播， ......
调试分析Linux 0.00引导程序
Bochs虚拟机的配置文件 简介 Bochs 虚拟机的配置文件 描述待启动的虚拟机的配置，例如内存大小、启动镜像、网络功能、存储配置。 Bochs运行后，会先查找配置文件，解析模拟器要虚拟的系统相关信息后启动系统。 如何设置从软驱启动 floppya: 1_44="Image", status=in ......
linux系统命令技巧ps -ef | grep main | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs --no-run-if-empty kill -9
说明这个命令 ps -ef | grep main | grep -v grep | awk '{print $2}'获取的结果为空，填入xargs参数的值也为空，因此报错。我们可以在 ps -ef | grep main | grep -v grep | awk '{print $2}' | xa ......
Java流程控制-顺序结构
顺序结构 JAVA的基本结构就是顺序结构，除非特别指明指明，否则就按照顺序一句一句执行。 顺序结构是最简单的算法结构。 语句与语句之间，框与框之间是按从上到下的顺序进行的，它是由若干个依次执行的处理步骤组成的，它是任何一个算发都离不开的一种基本算法结构。 package com.wang.struc ......
Java流程控制-选择结构
选择结构 if单选择结构 if双选择结构 if多选择结构 嵌套的if结构 switch多选择结构 if单选择结构 我们很多时候需要去判断一个东西是否可行，然后我们才去执行，这样一个过程在程序中用if语句来表示。 语法 if(布尔表达式){ //如果布尔表达式为true将执行的语句} package ......
【计算机网络】5.网络层：控制平面
1 路由选择算法 路由：按照某种指标(传输延迟,所经过的站点数目等)找到一条从源节点到目标节点的较好路径 以网络为单位进行路由（路由信息通告+路由计算） 一个网络使用的节点地址前缀相同，且物理上聚集 路由：计算一个网络到另一个网络的路径 路由选择算法（routing algorithm）：网络层软件 ......
44python 删除 linux 系统中的文件夹或文件
# 删除文件 import os os.remove('/path') # 删除文件夹(不为空也可以删除) import shutil shutil.rmtree('path') ......
Linux Centos7.5错误：ping外网报错Name or service not known
https://www.cnblogs.com/Zeros/p/16745414.html 问题描述：1 CentOS7.5，当执行ping www.baidu.com命令时，提示Name or service not known出现问题可能情况：1、电脑上禁用VMware相关网络服务。 2、Lin ......
Linux firewalld 防火墙 笔记
Linux 防火墙策略: 严格过滤入站，允许出站 防火墙有两类: 硬件防火墙(可以组成集群保护)，软件防火墙(本机安装的软件，本机防护)。 1.firewalld防火墙服务： Linux默认安装的防火墙系统服务： firewalld防火墙是centos7系统默认的防火墙管理工具，一般是自带的无需安装 ......
视频监控系统EasyCVR平台可视化模式设备列表搜索及八分屏播放模式定制开发
在设备的上方增加搜索功能，当用户输入搜索内容时，获取对应的设备列表。当用户使用可视化模式时，能够更好地找到对应的设备进行视频播放。 ......
Jax框架 —— 如何在没有GPU和TPU的设备上debug代码 —— 在CPU上使用GPU仿真设置 —— Jax框架在多卡设备上的自动并行特性的仿真体验
Jax计算框架是Google用来取代Tensorflow的新一代计算框架，这个框架使用类似pytorch的技术，但是在pytorch技术之上加入了更加强大的技术，但是这也导致该框架使用起来要比pytorch难一些，但是该框架的计算性能又比较优秀，因此依旧具有较大的吸引力。 Jax框架的性能优势主要体 ......
控制台界面刷新（C/C++版）
1.界面整体刷新 应用：界面间相互切换的时候 例如：登录界面场景，切换为主操作界面场景（根据不同角色，提供不同操作界面） #include<windows.h> #include<stdio.h> void main(){ /* * 渲染界面一 */ printf("hello world!!"); ......
linux 中/bin/bash 和/bin/sh 有点区别
在执行脚本时候我们习惯 /bin/sh /home/grid/ogg_check.sh 或者 /bin/bash /home/grid/ogg_check.sh 但是/bin/bash 不能执行脚本中的alias 的对象，只能用/bin/sh执行才可以 ......
linux内核离线升级
查看当前内核版本 下载内核地址 https://mirrors.aliyun.com/elrepo/kernel/el7/x86_64/RPMS 安装内核 rpm -ivh kernel-lt-* --nodeps --force awk -F\' '$1=="menuentry " {print ......
Linux下chmod常用指令
1.符号模式 u 表示用户（文件所有者）。g 表示组（文件所属的群组）。o 表示其他（其他人）。a 表示所有（所有人，即 u+g+o）。+ 用于添加权限。- 用于移除权限。= 用于设置精确的权限。 例如： chmod u+w file：给文件所有者添加写权限。chmod g-r file：移除组的读 ......
linux df -h 命令卡住 解决方法
用 df -h 查看磁盘情况，无奈卡住无法显示 解决方法： 1、首先就是使用strace去追踪到底在哪里卡住了 strace df -h 2、如果没有strace命令则进行安装即可 yum install strace 3、显示出卡住的地方 stat("/proc/sys/fs/binfmt_mis ......