智能控制
解决IntelliJ IDEA 控制台中文乱码问题
1、修改 IntelliJ IDEA 全局编码、项目编码、属性文件编码 上方导航栏“File→Settings…”进入配置页面，在“Editor”中下滑找到“File Encodings”，分别将 Global Encoding、Project Encoding、Default encoding f ......
m基于强化学习的PID控制器simulink仿真,对比PI控制器和变结构PI控制器
1.算法描述 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参数的情况，其根据控制对象的输出和参考控制变量的输 ......
m基于PID控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法描述 无人机采用常见的四旋翼无人飞行器，如图1所示。 PID控制器，即控制器的控制方式为P比例调整，I积分调整以及D微分调整三个部分构成，PID控制器是目前为止应用最为广泛的控制方式。PID控制器具有结构简单，性能稳定，参数设置简单等优势。PID控制器适用于各种控制对象无法进行测量获得系统参 ......
软件工程日报——初步摸索出智能排班系统的前端
今天，我想要进行智能排班界面前端的初步探索，所以我进行了html文件的编写 基本框架就是这样，接下来就是要进行不同界面的编写 ......
成都控制板开发:STC单片机IO引脚驱动不了光耦PC817的原因及解决（带PC817参数及驱动电路）
这是一个单片机通过光耦来信号隔离，驱动外部负载的电路。单片机为STC15系列，光耦为PC817，如图 1，光耦的阳极输入端接到单片机的P20-P23引脚，光耦的输出DJ1-DJ4接到外部电路。 但是在改变P20的电平时却出现了问题，并不能改变DJ1的电平，怎么回事呢？ 1、是限流电阻的问题吗？ 先看 ......
SpringBoot的视图页面与控制器
1、SpringBoot 对视图页面的支持 SpringBoot对页面的支持有两种方式： （1）使用SpringBoot自带的模板引擎，如Thymeleaf、FreeMarker、JSP等； （2）前后端分离：这种方式前端开发和后端开发完全分离,可以由前后端两个团队分开同步开发，只需要协商好接口就行 ......
《花雕学AI》03：我最早接触的人工智能应用，还是要从AI绘画说起
AI绘画是指利用人工智能技术，根据输入的文本或图片，生成逼真或有创意的图像的过程。AI绘画有很多不同的软件和平台，可以让用户体验到AI的魅力和趣味。 ......
NIOS控制LCD16207 IP核
NIOS控制LCD16207 IP核 在Quartus中集成了一个qsys工具，用于搭建sopc系统。qsys中提供了一个LCD16207的ip核，该ip核可以驱动LCD1602，在bsp设置中选择lcd16207为标准输出，即可通过printf()函数将字符输出到LCD上。 查阅官方手册《Embe ......
基于AI智能检测技术监测校园霸凌行为，保障校园安全
通过对校园监控画面进行7×24不间断的分析，不仅减少了人工监控的工作强度、提升工作效率，同时也提高了视频资源的利用率，能及时处理学生违规打架情况。基于AI智能检测与识别技术，可以有效弥补人工监控的不足，减少视频监控系统整体的误报率和漏报率，同时也有效减少学校学生打架斗殴等暴力行为，提前预警防患于未然... ......
AI视频智能分析平台EasyCVR设备录像功能细节优化
将EasyCVR与智能分析网关结合使用，可以实现基于云、边、端架构的AI智能检测分析及算力的精细化调度等能力，该方案的应用场景也十分广泛，包括：通用安防、智慧安监、明厨亮灶、智慧景区、区域安全监测等。随着安防市场的规模不断扩大与发展，以及城市的智能化建设进程加快，EasyCVR快速纵深的视频能力使其... ......
Oracle启动报错：ORA-00214 控制文件版本不一致恢复过程
1、报出的错误： SQL> alter database mount; alter database mount * ERROR at line 1: ORA-00214: control file '/home/oracle/app/oracle/oradata/helowin/control01 ......
python win32gui 无法控制 最小化后的桌面
当远程桌面被最小化时，发现使用win32gui控制某软件置于最前台显示时失效，并报错： File "C:\Users\Administrator\Desktop\py-auto-login\robot\ktt_auth_code.py", line 156, in wx_login win32gui ......
计讯物联5G物联网智能网关助力充电桩运维管理更加高效
随着中国“碳达峰、碳中和”发展目标的提出，新能源汽车渗透率的不断提升，充电桩基础设施建设也随之全面提速。计讯物联聚焦国家政策热点，洞悉行业最新风向，将充电桩、智能电网与物联网技术有机融合，自主研发5G物联网智能网关，支持接入各种传感器设备监测与采集充电桩的相关数据，并通过多样化的通信手段将充电桩与监 ......
烟雨黑帽技术程序演示：AI智能模板在线制作制作神器-单域名版+多域名版-一键批量制作黑帽程序所使用的单页模板
烟雨黑帽程序演示：AI智能模板制作神器，用于一键制作黑帽程序模板、零基础小白神器,可直接对接到你程序下使用，支持批量或单个模板的制作。适用于寄生虫、泛目录、站群、蜘蛛池等黑帽程序模板的制作。 程序使用极其简单，只需要准备好你想要的模板链接，支持首页或内页，放程序里一键制作即可，制作完成会保存到本地及 ......
C#控制鼠标
C#控制鼠标 using System;using System.Threading;using System.Runtime.InteropServices;using System.Windows.Forms; namespace MouseControl { class MouseContro ......
nestJs 控制器
参考： https://docs.nestjs.cn/9/controllers 控制器负责处理传入的请求和向客户端返回响应。 控制器的目的是接收应用的特定请求。路由机制控制哪个控制器接收哪些请求。通常，每个控制器有多个路由，不同的路由可以执行不同的操作。 为了创建一个基本的控制器，我们使用类和装饰 ......
好饭不怕晚,Google基于人工智能AI大语言对话模型Bard测试和API调用(Python3.10)
谷歌(Google)作为开源过著名深度学习框架Tensorflow的超级大厂，是人工智能领域一股不可忽视的中坚力量，旗下新产品Bard已经公布测试了一段时间，毁誉参半，很多人把Google的Bard和OpenAI的ChatGPT进行对比，Google Bard在ChatGPT面前似乎有些技不如人。 ......
全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-类比语句智能生成从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景（附python/node.js/curl命令源代码，小白也能学）
我们在写文章时，为了生动化一些事物，会经常使用类比的方法，将一类事物比喻成其它更加形象的事物，从而加强事物给到我们的感受。ChatGPT可以帮助我们快速准确地生成多种类比语句，有助于我们增强创作效率，并产生更多高质量的、极富创造力的想法。 ......
全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-自然语言智能获取颜色从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景（附python/node.js/curl命令源代码，小白也能学）
ChatGPT可以让用户快速和准确地将所需要的颜色描述转化为相应的颜色代码，使用户能够节省大量时间并准确地获取到所需要的颜色代码。 ......
全网最详细中英文ChatGPT-GPT-4示例文档-智能编写Python注释文档字符串从0到1快速入门——官网推荐的48种最佳应用场景（附python/node.js/curl命令源代码，小白也能学）
如果要给一个python函数写高质量的文档字符串，程序员不仅要需要在文档字符串中描述函数的参数和返回值，并使用相应的标签（例如Args，Returns，Raises）来提升可读性，还需要注意相关的语法规则和格式。而ChatGPT的智能注释文档生成功能，能帮助程序员智能创建注释文档字符串，极大地提高了... ......
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合 控制目标为对给定轨迹进行跟踪(不带轨迹规划)同时进行横向稳定性控制 上层控制器为MPC控制器，输出为附加横摆力矩和方向盘转角,采用了二自由度车辆模型 MPC控制器采用代码编写，原理一目了然 将MPC问题转化为了二次规划 ......
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统
三菱FX5U，机床X轴Y轴工作台定位控制程序 使用三菱J4-A系列伺服驱动器绝对位置系统，程序大小27000多步 1、本程序最多可做20个定位工序，全部使用两轴直线插补 2、有自动定位，手动定位 手动控制有，点动一次按钮每次走设置的距离，长按则连续手动走，松开后停止 3、本程序有工序暂停，重启功能( ......
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置
基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型＋carsim参数设置 效果如图 可选模型说明文件和操作说明YID:13120652659026692 ......
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi
永磁同步电机模型预测控制，自己做的，全套包括一个基于svpwm双环pi，一个无差拍预测控制，一个单矢量一个双矢量和一个三矢量，还有整理好的参考文献和详细说明YID:48150669328139224 ......
新能源汽车整车控制器VCU学习模型 模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理
新能源汽车整车控制器VCU学习模型，适用于初学者。 1、模型包含高压上下电，行驶模式管理，能量回馈，充电模式管理，附件管理，远程控制，诊断辅助功能。 2、软件说明书（控制策略说明书） 3、模型有部分中文注释 对初学整车控制器自动代码生成或刚接触整车控制器有很大帮助。YID:8499612602824 ......
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制
该模型采用离散化的龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来进行PLL得到速度和角度。 当观测的电流实现与实际电流跟随时，可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， ......
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型
该模型采用龙贝格观测器进行无传感器控制 其利用 PMSM 数学模型构造观测器模型，根据输出的偏差反馈信号来修正状态变量。 当观测的电流实现与实际电流跟随时， 可以从观测的反电势计算得到电机的转子位置信息，形成跟踪闭环估计。 龙伯格观测器采用线性控制策略代替了 SMO 的变结构控制， 有效避免了系统抖 ......
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果
无人船 无人艇路径跟踪控制 fossen模型matlab simulink效果 基于观测器的LOS制导结合反步法控制 ELOS+backsteppingYID:99188660989622243 ......
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制
储能逆变器，储能系统，soc均衡控制，soc均衡，蓄电池充放电控制，电动汽车充电桩控制，充电桩模拟YID:12200645107242171 ......
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成
自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块，速度控制模块，距离控制模块 执行器的控制层主要包括：加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为：simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......