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(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
算法学习笔记(29)：分块
分块 这是一种基于根号的算法，核心为大块标记，散块暴力，做到复杂度的平衡。 可能第一个想到于此相关的就是莫队吧，这是利用分块优化暴力的方法。 目录分块Rmq Problem / mex[国家集训队] 排队 - 洛谷[TJOI2009] 开关 - 洛谷[Violet] 蒲公英 - 洛谷小小总结 Rmq ......
极光笔记 | 大语言模型插件
在人工智能领域，大语言模型（LLMs）是根据预训练数据集进行”学习“，获取可以拟合结果的参数，虽然随着参数的增加，模型的功能也会随之增强。但无论专业领域的小模型，还是当下最火、效果最好的大模型，都有一个共同的劣势：无法准确/正确地回答出训练数据集以外（区别于验证集和测试集的新增数据，如实时新闻、未公 ......
<学习笔记>线段树分治
一种离线处理方法 可以处理“具体哪个修改对询问有影响”、可以贡献不独立、可以支持插入删除。 例题 对这道题来说，对修改开线段树，线段树上每个节点开一个 \(vector\) 来维护出现在这段区间的线段，加入一个线段的区间，直接在区间查询时对所包含的节点压入这条线段就可以。 然后从根节点递归，先左子树 ......
侯捷C++高级面向对象编程_下_课程笔记
friend(友元)：相同Class的各个objects互为friends(友元) class complex{ public: complex (double r = 0, double I = 0) : re (r), im (i) { } //一个对象的成员函数可以调用另一个对象的私有成员变量 ......
数论——线性同余方程、乘法逆元 学习笔记
数论——线性同余方程、乘法逆元 众所周知： 说明 除非特殊说明，以下提到的 exgcd 函数均定义为： // ax + by = gcd(a, b) ll exgcd(ll a, ll b, ll &x, ll &y, ll d = 0) { if (b == 0) x = 1, y = 0, d ......
前端笔记
JavaScript初始化加载的3种方式_js初始化加载方法_——潇洒走一回——的博客-CSDN博客 <script> //只能有一个 window.onload = function(){ alert("JS初始化加载"); } </script> <script> // 可以有多个但是容易被断开 ......
Java编程学习笔记01
网络编程笔记 2023.2.28 2023.3.10/*1.1 什么是计算机网络计算机网络是指将==地理位置不同==的具有独立功能的多台计算机及其外部设备，通过通信线路连接起来，在网络操作系统、网络管理软件及网络通信协议的管理协调下，实现资源互通和信息共享传递的计算机系统// 打电话 --连接-- ......
Java编程学习笔记02
GUI 编程 2023.3.11--现在Gui编程已经被淘汰，用的很少很少一、简介：Gui 的核心技术：Swing 和 AWT原因：1.界面不美观2.需要jre环境！为什么要学习？1.可以写出自己心中想要的一些小工具2.工作时候，有可能需要维护到Swing界面，概率极小3.了解MVC架构，了解监听！ ......
最全的李慧芹APUE-标准IO笔记
标准 IO 注: 李慧芹老师的视频课程请点这里, 本篇为标准IO一章的笔记, 课上提到过的内容基本都会包含 I/O (Input & Output): 是一切实现的基础 stdio (标准IO) sysio (系统调用IO / 文件IO) 系统IO是内核接口, 标准IO是C标准库提供的接口, 标准I ......
(笔记)Linux修改、查看日期和时间的方法
1、查看时间、日期 # date Fri Jan 11 14:04:10 CST 2019 2、修改时间 语法：date -s "时:分:秒" # date -s "17:20:30" 3、修改日期、时间 语法：date -s "年-月-日 时:分:秒" # date -s "2019-01-11 ......
读高性能MySQL（第4版）笔记11_查询性能优化（中）
1. MySQL的客户端/服务器通信协议 1.1. MySQL的客户端和服务器之间的通信协议是“半双工”的 1.2. 在任何时刻，要么是由服务器向客户端发送数据，要么是由客户端向服务器发送数据，这两个动作不能同时发生 1.3. 当查询的语句很长的时候，参数max_allowed_packet就特别重 ......
性能测试学习笔记(三)
1.性能测试学习指导 1.1 性能测试阶段 工具操作：包括压力工具、监控工具、剖析工具、调试工具。 数值理解：包括上面工具中所有输出的数据。 趋势分析、相关性分析、证据链分析：就是理解了工具产生的数值之后，还要把它们的 逻辑关系想明白。这才是性能测试分析中最重要的一环。 最后才是调优：有了第 3 步 ......
【学习笔记】(27) 整体 DP
1.算法简介 整体 DP 就是用线段树合并维护 DP。 有一些问题，通常见于二维的DP，有一维记录当前x的信息，但是这一维过大无法开下，O(nm) 也无法通过。 但是如果发现，对于 x，在第二维的一些区间内，取值都是相同的，并且这样的区间是有限个，就可以批量处理。 所以我们就可以用线段树来维护 DP ......
Vue之与后端交互的三种方式、显示小电影案例、计算属性、监听属性、Vue生命周期、组件介绍和使用、组件间通信、ref属性
与后端交互的三种方式 后端写了一堆接口 前段会了 前后端要打通 》从前端发送 ajax 》核心：用js发送http请求，接收返回 原生js，可以开启可以开启ajax，但是原生js开启，比较麻烦，需要做浏览器兼容，有坑(基本不写) jq，写了个兼容所有浏览器的 $.ajax()，不仅仅有ajax，还封 ......
计算机网络五层协议笔记
应用层： 实现应用与应用之间的互通，在互联网中应用层协议很多，如域名系统DNS，支持万维网应用的 HTTP协议，支持电子邮件的 SMTP协议等等。我们把应用层交互的数据单元称为报文。 传输层： 向两台主机进程之间的通信提供通用的数据传输服务。 运输层主要使用以下两种协议 传输控制协议 TCP（Tra ......
《信息安全系统设计与实现》第三周学习笔记
《信息安全系统设计与实现》第三周学习笔记 一门程序设计语言具有以下必备的要素和技能： 语法：程序设计语言需要定义一套语法规则，以确定如何组织和编写代码。这包括变量声明、控制流语句（如条件语句和循环语句）、函数定义等。 数据类型：语言需要支持不同的数据类型，如整数、浮点数、字符串、布尔值等。还可能支持 ......
clickhouse学习笔记
一、query相关 1. 展示正在处理的请求列表 show processlist 2. 杀掉正在处理的查询 KILL QUERY WHERE query_id='2-857d-4a57-9ee0-327da5d60a90' 二、修改名称 -- 1. 重命名 RENAME DATABASE|TABL ......
Vue源码学习(七):合并生命周期(混入Vue.Mixin)
好家伙, 1.使用场景 现在来,来想一下,作为一个使用Vue的开发者,假设现在我们要使用created(),我们会如何使用 1.1. .vue文件中使用 <template> <div> <h1>{{ message }}</h1> </div> </template> <script> expor ......
Asyncio 协程异步笔记
协程 & asyncio & 异步 1. 协程 (coroutine) 协程不是计算机提供，而是程序员人为创造。 协程（coroutine），也可以被称为微线程，是一种用户态内的上下文切换技术。简而言之，其实就是通过一个线程实现代码块互相切换运行。例如： def func1(): print(1) ......
CCD多模态去偏框架 论文阅读笔记
论文标题：Causal Intervention and Counterfactual Reasoning for Multi-modal Fake News Detection 论文作者：Ziwei Chen, Linmei Hu, Weixin Li, Yingxia Shao, Liqiang ......
联想笔记本电脑，拓展多屏幕，无法找到其他显示器
1、前言 360安全卫士检测提示某文件为病毒文件，于是加进了隔离区。电脑重启后，分辨率突然更改，拓展屏幕也不能用了 严重怀疑驱动破坏，或者显卡硬件故障。 2、驱动修复 【显示适配器】，驱动显示 “黄三角” 标识。选中右键卸载，然后从官网重新下载驱动安装即可 我的是联系y9000p，地址: 驱动列表 ......
vue-计算属性、监听属性、生命周期钩子函数
计算属性 1. 计算属性是基于他们的依赖变量进行缓存的 2. 计算属性只有在它相关依赖变量发生改变时才会重新求值，否则不会变（函数只要页面变化，就会重新运算） 3. 计算属性就像python中的property，可以把方法/函数伪装成属性 4. 计算属性，必须有返回值 实现输入input中后名字首字 ......
OPENCV 4学习笔记 ——01
1. 图像存储容器 不同于字符串、整数（分别以string、int类型保存），图像时以矩阵的形式存储的，OPENCV 4提供了 Mat 类来存储矩阵数据。 早期的OPENCV是采用 C 语言接口，以结构体IplImage来存储图像的矩阵数据，但是C语言中需要手动释放内存，这极容易导致因程序结束后没有 ......
ASP.NET Core 服务的生命周期
概念 Transient：每一次GetService都会创建一个新的实例 Scoped：在同一个Scope内只初始化一个实例 ，可以理解为 每一个request级别只创建一个实例，同一个http request会在一个 scope内 Singleton：整个应用程序生命周期内只创建一个实例 案例演示 ......
第一章 - 信息化发展（项管笔记）
目录信息和信息化信息系统生命周期信息化内涵信息化体系六要素信息化趋势现代化基础设施新型基础设施建设工业互联网车联网现代化创新发展-农业农村现代化乡村振兴战略两化融合与智能制造消费互联网数字中国 信息和信息化 信息系统生命周期 软件生命周期通常包括：可行性分析与项目开发计划、需求分析、概要设计、详细设 ......