机器人 信号 机器 个人
个人对DDD（领域驱动设计）理解，以及对实际开发的优化
[TOC] # DDD简单介绍 什么是DDD？w我们看看[Wiki](https://zh.wikipedia.org/wiki/%E9%A0%98%E5%9F%9F%E9%A9%85%E5%8B%95%E8%A8%AD%E8%A8%88#cite_note-definition-1)上怎么说 > ......
机器学习随笔
#Python基础 1.格式化输出： >使用f-string >print(***f***"str{vvariable}") #Numpy相关 >https://www.runoob.com/numpy/numpy-ndarray-object.html 1.np.array 与np.ndarray ......
windows环境下操作，同一台机器 如何跑两个mysql服务？
在同一台机器上运行两个 MySQL 服务是可行的，但需要注意以下几点： 确保端口号不冲突。每个 MySQL 服务都需要监听一个独立的端口，以便客户端可以连接到正确的服务。 配置文件的区分。每个 MySQL 实例需要有自己独立的配置文件，包括数据存储路径、日志文件路径等信息。 确保资源充足。运行多个 ......
模拟板卡设计资料原理图：631-单路12Gsps 3G 带宽模拟信号源PCIe卡
一、板卡概述 单路3G带宽模拟信号源卡由DA子卡和PCIe底板组成，二者通过标准FMC连接器互联，可以实现将PCIe总线数据转换为一路高速的模拟量输出。该板可广泛用于雷达、通信、光电领域的噪声信号、毛刺、脉冲信号模拟产生等领域。 二、 性能指标 板卡功能 参数 内容 DAC 芯片型号 AD9163 ......
luogu P7740 [NOI2021] 机器人游戏
[题面传送门](https://www.luogu.com.cn/problem/P7740) 一个 bitset 值 52 分？ 首先样例让你容斥你就容斥，枚举哪些位是可以的，计算每一位的 $p_0,p_1,q_0,q_1$ 表示是否被要求最后是 $0/1$，是否有最终值是开始值异或 $0/1$。 ......
机器硬件监控，最简单的方案，没有之一
之前新东方的老师分享了他们通过 Telegraf、Loki、Nightingale 等工具来监控机器硬件状态的方案，具备很强的灵活性、平台性。本文会介绍一个相对轻量的方式，只需要一个二进制+一个脚本即可搞定，给各位朋友提供一种新的选择 ......
ABAP】发送文件至企业微信机器人（EXCLE）
外部传输内表内容，转换成EXLCE文件流至企业微信机器人，并获取MEDIA_ID。 IV_KEY为企微机器人KEY， IV_FIELD_NAME为定义的文件名 https://blog.csdn.net/weixin_65625611/article/details/128204931 FUNCTI ......
4自由度并联机器狗实现下蹲功能
## 1. 功能说明 本文示例将实现R328a样机4自由度并联机器狗下蹲的功能。 ## 2. 结构说明 本样机的并联驱动结构与 [【R082】4自由度并联四足](https://www.robotway.com/h-col-209.html) 类似，两款样机可以对比来看。 本样机腿部的结构如下图所示 ......
【操作系统】【内存管理】在 4GB 物理内存的机器上，申请 8G 内存会怎么样？
1 前言 这节我们来看看内存的另一个问题哈，「在 4GB 物理内存的机器上，申请 8G 内存会怎么样？」 这个问题在没有前置条件下，就说出答案就是耍流氓。这个问题要考虑三个前置条件： 操作系统是 32 位的，还是 64 位的？ 申请完 8G 内存后会不会被使用？ 操作系统有没有使用 Swap 机制？ ......
机器视觉工程师的你，有哪些炫技代码的神器
大家可以网上搜一搜 注意：关于AI生成器这里我们不重点讨论。 1.Visual Studio 安装（其他开发语言，自己安装相对应安装包） 2.远程软件（远程现场设备与现场人员更好地沟通，网络要稳定，远程才能稳定） 国产的todesk和向日葵远程软件，国外的anydesk和rustdesk，TeamV ......
确定性信号分析
信号可以用一个时间函数来表示 1 信号的表示 信号的形式多种多样，所以直接对信号本身进行分析和处理是比较困难的 常采用的方法是将一般的复杂信号展开成各种类型的基本信号之和或积分 当信号通过线性系统时， 输出响应可以用这些基本信号的响应之和或积分来求取 基本信号的主要特点是： 实现比较简单 ，或者分析 ......
关于Qt **QNetworkAccessManager**、**QNetworkReply**、**QNetworkRequest**实现ftp下载时，**QNetworkReply**::**downloadProgress**信号的**bytesTotal**一直为-1的原因分析
实现的ftp下载需要反馈下载进度，但是代码得到的**bytesTotal**始终为-1,直到下载完成那一刻，才变成文件大小。于是分析qt5base的network部分代码： network/access/qnetworkaccessftpbackend.cpp文件中，有如下片段： ```c++ vo ......
个人经历过的接口自动化发展
软件行业发展也有几十年了，接口测试也是测试人员需要具备一项测试技能。随着测试技术的发展，接口测试也从原来的单一的人工调用，慢慢的发展成为通过自动化的方式批量执行。大大的节省了测试人员的工作，让测试人员有更多的时间去做专项测试、发散测试等其他的测试，同时也大大的保证了接口的质量。 接口的自动化从最初的 ......
可穿戴脑电信号采集设备研发阶段总结
一 阶段梳理 脑电信号采集到现在为止，算是告一段落了。主流的研发已经结束了。大厦已经建成，后面就剩下装修了。在这里，把最近遇到的一些问题梳理一下。 二 问题梳理 关于格式转换: 该数据是24bit的，还涉及到里面的帧头转换，这里非常容易出问题。笔者在这里栽了不少跟头，这块真是考验人的基本功的。 关于 ......
buaa os lab4-challenge 信号系统的实现
# buaa os lab4-challenge 信号系统的实现 ## 信号是什么 - 生活中我们会收到各种各样的信号，比如老师在群里布置了一个新的ddl，或者肚子发出咕咕的叫声提醒我们该吃饭了，接收到信号之后我们并不是马上处理，需要等到一些合适的时机并前横利弊，比如对于人来说肯定是吃饭重要，所以我 ......
机器学习--元学习
元学习（Meta-Learning）是一种机器学习方法，旨在使机器学习模型能够快速学习和适应新任务或新环境。它通过学习如何学习，为模型提供一种通用的学习能力，使其能够在面对新任务时快速学习和泛化。 下面举一个元学习的例子，以在图像分类任务中进行快速学习和适应为例： 假设我们有一个大型图像分类数据集， ......
量子机器学习Variational Quantum Classifier (VQC)简介
变分量子分类器（Variational Quantum Classifier，简称VQC）是一种利用量子计算技术进行分类任务的机器学习算法。它属于量子机器学习算法家族，旨在利用量子计算机的计算能力，潜在地提升经典机器学习方法的性能。 VQC的基本思想是使用一个量子电路，也称为变分量子电路，将输入数据 ......
可爱机器人的建模
1、启动3ds Max软件，利用各种几何体进行机器人的制作。 2、单击“创建”-“几何体”-“球体/圆柱体/圆环”按钮，进行机器人头部、胳膊、腿的制作，如图所示；在做的过程中主要运用到了胶囊，对胶囊进行不同的切面，构成了机器人的胳膊关节的制作。 3.根据侧面图来调整机器人胳膊和腿的位置。 4、根据顶 ......
机器视觉软件简介
一、OpenCV OpenCV（Open Source Computer Vision Library：http://opencv.org）是一个开源的基于BSD许可的库，它包括数百种计算机视觉算法。文档OpenCV 2.x API描述的是C++ API，相对还有一个基于C语言的OpenCV 1.x ......
个人标识体系公示
# 徽标  # 字标 ## 中文  #监督学习 监督学习的关键特征在于**需要提供学习算法示例以供学习** 即给定输入x和正确标签y，通过查看正确的输 ......
uniapp vue3 setup + 云开发开发个人小程序
最近使用uniapp vue3 setup + 云开发开发了个人小程序，设计使用figma软件，看下成品截图吧（可以直接微信搜索【识光】小程序体验,或者最底部有码可以直接扫） ......
机器鱼的制作分享
## 1. 运动功能说明 本文示例将实现R330样机机器鱼胸鳍能够灵活的上下摆动的功能。 ## 2. 结构说明 本样机采用舵机模块来进行仿生机器鱼结构的设计。 胸鳍 整机 ## 3. 电子硬件 在这个示例中，我们采用了以下硬件，请大家参考： 电路连接：将舵机连接在Bigfish扩展板的D4端口。 # ......
机器学习模型训练全流程
周末在家无聊闲逛github，发现一个很有趣的开源项目，作者用手绘图的方式讲解了机器学习模型构建的全流程，逻辑清晰、生动形象。同时，作者也对几张图进行了详细的讲解，学习之后，收获很多，于是将其翻译下来，和大家一起学习。 地址： https://github.com/dataprofessor/inf ......
qperf 监测机器之间的网络延迟
###################### yum -y install qperf # 关闭网络防火墙 qperf -t 10 --use_bits_per_sec 10.10.10.10 tcp_lat 安装java jdk # 解包 tar -xf jdk-8u111-linux-x64.t ......
基于自己知识库的机器人试用
使用了过一段chatGPT后，遇到一个问题，对于通用领域的问题，它能给出很好的解答，但是对于专业领域或者自己公司业务领域的问题，很难获得令人满意的回答。 目前对于这类问题的比较好的做法使用本地知识库+chatGPT的方式让其能够回答指定范围内的问题，作为一个知识库的机器人来使用。 [chatbase ......
仿微信我的列表功能菜单按钮 我的个人中心页面功能菜单
前端vue自定义仿微信我的列表功能菜单按钮 我的个人中心页面功能菜单, 下载完整代码请访问https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=12990 效果图如下: #### 使用方法 ```使用方法 <!-- leftTitle:标题 icon：左边图标 @click：点击事 ......