机器人 框架 机器opencat
（转）go语言web开发22 - beego框架之logs包使用
原文：https://www.cnblogs.com/hei-ma/articles/13791609.html beego框架的logs包是一个用来处理日志的库，目前支持的引擎有 file（输出日志到文件）、console（终端输出）、net（输出到网络地址）、smtp（发送邮件）。 一、beeg ......
深度学习的基本原理和常用框架介绍
深度学习是一种基于人工神经网络的机器学习方法，它可以从大量的数据中学习抽象和复杂的特征，从而实现各种智能任务，如图像识别、自然语言处理、语音识别等。深度学习的基本原理是利用多层的神经网络结构，通过前向传播和反向传播的算法，不断调整网络中的参数，使得网络的输出能够逼近或优化目标函数。深度学习的常用框架 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
新一代分布式任务调度框架
本文已经收录到Github仓库，该仓库包含计算机基础、Java基础、多线程、JVM、数据库、Redis、Spring、Mybatis、SpringMVC、SpringBoot、分布式、微服务、设计模式、架构、校招社招分享等核心知识点，欢迎star~ Github地址 如果访问不了Github，可以访 ......
3.python web框架tornodo之二级路由设置、模板语言extends、include
一、tornado基于正则路由 1.controllers文件夹下home.py文件代码如下： View Code 2.controllers文件夹下account.py文件代码如下： View Code 3.views文件夹下index.html文件代码如下： index.html 4.views ......
2.python web框架tornodo之正则路由、分页和二级路由设置、模板语言extends、include
一、tornado基于正则路由 1.controllers文件夹下home.py文件代码如下： import tornado.web import tornado.ioloop class IndexHandler(tornado.web.RequestHandler): def get(self) ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
RPC相关框架的使用方法
1.go kratos gRPC使用 下面的代码gRPC官网的使用例子 定于proto文件用于服务器和客户端交互的方法，请求参数和返回结果。 syntax = "proto3"; option go_package = "google.golang.org/grpc/examples/hellowo ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
Spring框架学习
一、第一部分：SpringIoC & DI 1. Spring概述 1.1 Spring是什么 （1）Spring 是分层的 Java SE/EE 应用 full-stack 轻量级开源框架； （2）Spring 以 IoC 和 AOP 为内核； Inverse Of Control：反转控制 As ......
设计模式(三十二)----综合应用-自定义Spring框架-自定义Spring IOC-自定义Spring IOC总结
1 自定义Spring IOC总结 1.1 使用到的设计模式 工厂模式。这个使用工厂模式 + 配置文件的方式。 单例模式。Spring IOC管理的bean对象都是单例的，此处的单例不是通过构造器进行单例的控制的，而是spring框架对每一个bean只创建了一个对象。 模板方法模式。Abstract ......
Django框架学习日记（导航）
Django框架学习日记（导航） Django框架学习日记（一） Django框架的快速上手 Django框架学习日记（二） Django框架模板相关 ......
【Java 并发】【九】【AQS】【一】什么是AQS？为什么说它是JUC基础框架？
1 前言 这节我们来开始看 AQS，这个东西可以说是搞Java的都知道的，本节会介绍一下AQS以及它提供的基本机制，后面再对AQS提供的每一个机制一个个深入的剖析。 2 什么是AQS？(同步器基础框架) AQS叫做抽象队列同步器（AbstractQueuedSynchronizer），它是一个实现了 ......
python flask 框架后端如何获取前端的表单数据 文本 单选框 多选框
文本 pyhon 后端用request.values.get("name") 去获取 if request.method == "POST": username = request.values.get("username") sex = request.values.get("sex") 二、多选 ......
C++ 测试框架 GoogleTest 初学者入门篇 乙
经常会听到开发者提起单元测试的话题，那么今天我就带大伙一起来看看大名鼎鼎的谷歌 C++ 测试框架 GoogleTest。这是系列文章的第二篇。 ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
scrapy爬虫框架（五）Spider Middleware
Spider Middleware，中文可以翻译为爬虫中间件，但我个人认为英文的叫法更为合适。它是处于Spider 和 Engine 之间的处理模块。当 Downloader 生成 Response 之后，Response 会被发送给 Spider,在发送给 Spider 之前，Response 会 ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
flask框架01 flask与pythonweb框架介绍 flask快速使用 登录显示用户信息案列 配置文件方式 路由系统
今日内容详细 1 Flask 和pythonweb框架介绍 python web框架的本质都一样 1.同步框架 django 大而全 内置的app多 第三方app也多 flask 小而精 没有过多的内置组件 只完成web框架最基本的功能 需要借助于第三方来完成更加丰富的功能 web.py 是一个小巧 ......
flask框架02 cbv分析 模板 请求与响应 session 闪现 请求拓展
今日内容详细 1 cbv分析 # 基于类的视图，写法 from flask import Flask,request from flask.views import View, MethodView app = Flask(__name__) app.debug = True # 视图类,继承Met ......
06-信道、互斥锁、异常处理、Gin框架beego的使用
1 goroutine 协程 //1 并发和并行 并发：同一时间段内，多个任务在执行（单个cpu，执行多个任务） 并行：同一时刻，多个任务在执行（多个cpu的支持） //注： 编程语言中，因为Python有GIL全局解释器锁，导致同一时刻，同一个进程中只能运行一个线程 > 延伸出开启多进程，解决利用 ......
Flask框架使用蓝图划分目录、g对象、使用数据库连接池链接数据库
一、使用蓝图划分项目目录 1.蓝图的介绍 flask框架的目录结构没有很大的强制性，可以随意根据自己的喜好来搭建项目目录。也就是说flask框架的可塑造型非常强。当然有第三方模块来实现划分目录。当然其实可以不用蓝图也能划分目录。app对象在全局在用，因此导来导去一定会出现循环导入问题，因此使用蓝图来 ......
flask:Flask 和pythonweb框架介绍、flask快速使用、登录，显示用户信息小案例、配置文件的使用方式、路由系统
一、Flask 和pythonweb框架介绍 1.1python web框架介绍 同步web框架 django：大而全，内置的app多，第三方app也多(通过uwsgi实现异步) Flask：小而精，没有过多的内置组件，只完成web框架最基本的功能，需要借助于第三方，完成更丰富的功能 web.py: ......
接口测试进阶：在接口测试中框架中使用json schema
接口测试进阶：在接口测试中框架中使用json schema 当今接口测试越来越重要，一般情况下我们总是会对接口的返回的json字符串进行验证，看返回是否跟我们的预期相符。不过很多情况下我们会遇到下面的问题 响应结果在测试中不停的发生变动，比如昨天还是3个字段，今天可能返回值里只有2个字段了，测试这边 ......
Flask 框架
Flask 02 Flask 框架02 CBV 分析 # 基于类的视图，写法 from flask import Flask,request from flask.views import View, MethodView app = Flask(__name__) app.debug = True ......
flask框架----day03（）
面试 # 脏读，不可重复读，幻读 ，mysql5.7以后默认隔离级别是什么？ -脏读：指的是读到了其他事务未提交的数据，未提交意味着这些数据可能会回滚，也就是可能最终不会存到数据库中，也就是不存在的数据。读到了并一定最终存在的数据，这就是脏读 -不可重复读：指的是在一个事务内，最开始读到的数据和事务 ......