机器人 框架 机器opencat
机器学习Machine Learning
附件5：课程教学大纲参考模板 （注：各学院可采用该模板，也可自设模板，但每个学院需使用统一模板） 《机器学习》教学大纲 Teaching（Course）Outline of Machine Learning 第一部分 大纲说明（宋体，四号加粗，居中） 1．课程代码：329021003 2．课程类型： ......
机器人运行学逆解常用三角函数方程求解
\(sin\left(\theta\right)=a\), 求 \(\theta\) \[\Longrightarrow\theta=atan2\left(a,\pm\sqrt{1-{a}^{2}}\right) \] \(cos\left(\theta\right) = a\),求 \(\thet ......
机器学习-无监督机器学习-SVD奇异值分解-24
[POC] 1. 奇异值分解的本质 特征值分解只能够对于方阵提取重要特征， Ax=λx λ为特征值 x为对应的特征向量 奇异值分解可以对于任意矩阵； 注意看中间的矩阵是一个对角矩阵，颜色越深越起作用-值越大 颜色越浅越接近0 U是左奇异矩阵，V是右奇异矩阵，均是正交矩阵， 中间的Σ是对角阵，除对角线 ......
机器学习-无监督机器学习-主成分分析PCA-23
目录1. 降维的方式2. PCA的一般步骤3. 思想2 最小化投影距离4. Kernelized PCA 1. 降维的方式 对于维度灾难、数据冗余，这些在数据处理中常见的场景，我们不得不进一步处理，得到更精简更有价值的特征信息，所用的的各种方法的统称就是降维 特征抽取：叫做特征映射更合适。因为它的思 ......
【专题】2023康复机器人行业研究报告PDF合集分享（附原数据表）
原文链接：https://tecdat.cn/?p=34706 原文出处：拓端数据部落公众号 未来，康复趋势将会拓展至院外，特别是社区、居家等场景，数字化也将成为康复机器人发展的重要趋势。政策不断加码，支持康复医疗行业的发展和创新，同时催生了康复机器人市场的迅速增长和投资回暖。阅读原文，获取专题报告 ......
微服务框架 SpringCloud微服务架构3
微服务框架 SpringCloud微服务架构 3 Eureka 3.1 提供者与消费者 3.1.1 一些概念 服务提供者：一次业务中，被其它微服务调用的服务。（提供接口给其它微服务） 服务消费者：一次业务中，调用其它微服务的服务。（调用其它微服务提供的接口） 在我们的Demo案例中 很明显两者是如下 ......
接口自动化框架选型
你好，我是刚哥。 背景：公司计划开展接口自动化测试，接口工具Postman、JMeter等不好管理用例，资源有限也一时半会搭不了测试平台，先用测试框架把自动化测试搞起来。 选择技术栈。Python、Java、Go三选一。能选Python就选Python。只会Java或只会Go才选Java Go。Py ......
【eBPF-02】入门：基于 BCC 框架的程序进阶
本文在前一篇文章的基础上，对进程执行监控工具（execsnoop）进行了升级，实时打印进程执行时传入的参数列表；并通过 `kprobe` 和 `tracepoint` 两种方式，绑定 eBPF 程序，给出了代码实现。同时，对这两种 eBPF 事件类型进行了简单比较。显然，在你手动开发一个 eBPF ... ......
【python机器学习课程设计】驾驶员睡意检测——机器模型训练
一.选题背景 驾驶员的疲劳和睡意是道路交通安全的重要隐患之一。据统计，疲劳驾驶导致的交通事故占比较高，甚至可能造成生命和财产的巨大损失。因此，开发一种有效的驾驶员睡意检测系统对于提高交通安全具有重要意义。 通过监测驾驶员的眼部数据等，可以建立一个机器学习模型来判断驾驶员是否处于疲劳或睡意状态。这样的 ......
软件测试/测试开发|常见软件测试框架类型：TDD、BDD、DDD、ATDD、DevOps介绍
前言 当今软件开发领域中，测试是确保代码质量和功能稳定性的关键步骤。而测试框架是在软件开发过程中使用的工具，有助于组织、管理和执行测试。在这篇文章中，我们将介绍几种常见的测试框架类型：TDD（测试驱动开发）、DDT（数据驱动测试）、BDD（行为驱动开发）和ATDD（行为驱动开发）以及 DevOps， ......
Spring 框架如何创建和解析自定义的 `<mvc:annotation-driven/>` 标签
跟着孙哥学Spring，b站：https://www.bilibili.com/video/BV185411477k/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click Spring 框架如何创建和解析自定义的 <mvc:annotation-driven/> 标签 ......
不需要本地部署大模型，modelscope-agent加qwen-max免费搭建自己的定制机器人
最近阿里开源了通用大模型qwen-72b,正在为怎么本地化部署发愁，转眼看到提供了qwen-max相关接口的免费试用（据说就是基于qwen-72b大模型)，这就来体验一番。 1.前期准备 开通阿里云灵积平台，并创建api-key 2.环境搭建 python:3.10+； pydantic 2.0以上 ......
快速生成 AI 应用的框架对比：Gradio、Streamlit 和 Dash
快速生成 AI 应用的框架对比：Gradio、Streamlit 和 Dash https://zhuanlan.zhihu.com/p/611828558 https://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/127949670 ......
开源数据血缘和元数据管理框架DataHub的血缘摄取 V0.12.1版本
DataHUb的安装很简单：你有绿色上网就soeasy 前置条件，你已经运行好DataHub整个Docker-Compse服务 打开地址：http://host:9002/ 输入账号DataHub 密码DataHub 查看框架运行路线轨迹 第一步 源数据获取 （1.1）点击这里 （1.2）点击这里 ......
精通nodejs和javascript(es5/es6)开发语言和生态环境，熟练使用koa、express、sails、egg等其中至少一种框架；
精通nodejs和javascript(es5/es6)开发语言和生态环境，熟练使用koa、express、sails、egg等其中至少一种框架； 精通nodejs和javascript(es5/es6)开发语言和生态环境，熟练使用koa、express、sails、egg等其中至少一种框架； 精通 ......
Web应用框架ABP技术分享
ABP技术分享 一、什么是ABP ASP.NET Boilerplate（ABP）是一个开源且有着完善文档的应用程序框架。它不仅仅是一个框架，还基于领域驱动设计提供了强大的架构模型，并考虑到了所有的最佳实践。 二、ABP 的关键特性和原则 2.1领域驱动设计（DDD） ABP鼓励使用DDD原则，帮助 ......
日志框架简介-Slf4j+Logback入门实践 | 京东云技术团队
前言 随着互联网和大数据的迅猛发展，分布式日志系统和日志分析系统已广泛应用，几乎所有应用程序都使用各种日志框架记录程序运行信息。因此，作为工程师，了解主流的日志记录框架非常重要。虽然应用程序的运行结果不受日志的有无影响，但没有日志的应用程序是不完整的，甚至可以说是有缺陷的。优秀的日志系统可以记录操作 ......
Shell脚本中获取机器的日期和时间
要在Shell脚本中获取机器的日期和时间，可以使用内置的date命令。以下是如何在Shell脚本中使用date命令来获取机器的日期和时间的示例： echo "`date +"%Y%m%d %H:%M:%S"`"在这个示例中，我们使用了date命令和格式化字符串来获取当前日期和时间。%Y代表年份，%m ......
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架
FUTR3D一种用于三维检测的统一传感器融合框架 图1. 不同的自动驾驶汽车有不同的传感器组合和设置。FUTR3D是用于3D检测的统一端到端传感器融合框架，可用于任何传感器配置，包括2D相机、3D激光雷达、3D雷达和4D成像雷达。 摘要 传感器融合是自动驾驶和机器人等许多感知系统中的一个重要课题。现 ......
再看汇编和机器码
先看代码： 这里为了排版方便用的图片，也有行号，说明如下： 1. 80386的部分机器码如下： 其中 imm表示立即数 DDD表示用3位表示的目的寄存器标号， SSS表示用3位表示的源寄存器标号 机器码中将寄存器用三位表示，例如EDX: 010 EAX: 000 ECX: 001 因此，图中第三行代 ......
利用汇编代码获取计算机的机器码
原文链接：https://arvinhk.com/post/8.html 原文链接：https://arvinhk.com/post/8.htmlCString str; unsigned long s1,s2,s3,s4; __asm { mov eax,00h xor edx,edx cpuid ......
软件构造实验三——调用JFinal框架实现增删改查的学生信息管理系统
项目结构 具体代码 _JFinalDemoGenerator.java package org.example.common.model; import com.jfinal.plugin.activerecord.dialect.MysqlDialect; import com.jfinal.pl ......
Taurus .Net Core 微服务开源框架：Admin 插件【4-7】 - 配置管理-Mvc【Plugin-Metric 接口调用次数统计】
前言： 继上篇：Taurus .Net Core 微服务开源框架：Admin 插件【4-6】 - 配置管理-Mvc【Plugin-Doc 接口测试及文档】 本篇继续介绍下一个内容： 系统配置节点：Mvc - Plugin - Metric 接口调用次数统计： 配置界面如下： 1、Metric.IsE ......
《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程
更好的阅读体验请点击：《人工智能专栏》专栏介绍 & 专栏目录 & Python与Python | 机器学习 | 深度学习 | 目标检测 | YOLOv5及其改进 | YOLOv8及其改进 | 关键知识点 | 各种工具教程 专栏介绍： 本专栏集成 Python与Python | 机器学习 | 深度学习 ......
Go语言微服务框架重磅升级：dubbo-go v3.2.0 -alpha 版本预览
随着 Dubbo3 在云原生微服务方向的快速发展，Dubbo 的 go 语言实现迎来了 Dubbo3 版本以来最全面、最大幅度的一次升级，这次升级是全方位的，涉及 API、协议、流量管控、可观测能力等。 ......
现在前端的框架
你现在开发android,ios,小程序用什么工具，怎么开发的？还在单个端的开发吗？今天我们主要讨论的是一次开发多端使用的技术，也是这两年比较流行的开发方向。现在的终端太多了，app两个端android和ios,小程序有微信，头条，百度，支付宝，还有wap端，如果你每个端都开发一次，成本太高了，所以 ......
机器学习-无监督机器学习-高斯混合模型-22
目录1.2. GMM 算法的一般流程3. 使用模型 1. 假设不同的簇数据来自于不同的高斯分布。或者换句话说，高斯混合模型就是当成数据集是由多个高斯分布混合而成的。这是这个模型的核心思想. 一维的gauss分布： 多变量（比如d个变量）高斯分布的概率密度函数： μ是一个n维向量， 对应着分布的均值 ......
一个专为量化投资开发的强化学习算法框架：ElegantRL
链接： https://github.com/AI4Finance-Foundation/ElegantRL 这是一个专为量化投资开发的强化学习算法框架。 相关论文： ElegantRL-Podracer: Scalable and Elastic Library for Cloud-Native ......
SSM 框架中 Form表单提交 通过request.getParameter("属性名") 获取的结果为null
今日换机器引入项目源码之后，项目中表单提交到后台，获取不到参数值 前台代码大致如下 <form action="/login" method="post" name="loginForm" id="loginForm"> <div style="width: 382px; height: 376px ......
微信小程序测试框架minium 报错MiniCommandError: timeout问题排查和解决
微信小程序测试框架minium报错minium.framework.exception.MiniCommandError: timeout，通过查网上相关资料，最终通过回退微信开发工具版本解决 ......