机器 领域 金融
生物医学信息学的重要性和应用领域
生物医学信息学是一个跨学科领域，它结合了生物学、医学、信息学、计算机科学等多个学科的知识和技术。生物医学信息学的重要性主要体现在以下几个方面： 1.2.1 提高研究效率 生物医学信息学的方法和技术可以帮助研究人员更快速、更准确地分析和解释大量生物医学数据，从而提高研究效率。例如，基因组学中的基因预测 ......
深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解
A.深度学习基础入门篇[二]：机器学习常用评估指标:AUC、mAP、IS、FID、Perplexity、BLEU、ROUGE等详解 1.基础指标简介 机器学习的评价指标有精度、精确率、召回率、P-R曲线、F1 值、TPR、FPR、ROC、AUC等指标，还有在生物领域常用的敏感性、特异性等指标。 在分 ......
Chapter1 机器学习基础
机器学习的一些预备知识 何为机器学习？ 我的理解是：机器学习就是从海量的数据中找到这些数据背后所蕴含的规律/意义（提取有用的信息）并利用这些信息来解决实际问题的一门学科。 机器学习可以做什么？ 人脸识别、垃圾邮件分类、产品推荐、手写数字识别等等 关键术语 根据上述的图片解释一下相关术语: 1. 特征 ......
golang开发需要掌握的核心包以及中间件，涵盖项目的各个领域，值得收藏
golang开发需要掌握的核心包以及中间件，涵盖项目的各个领域，值得收藏。 常用包常用包 说明fmt 实现格式化的输入输出操作，其中的fmt.Printf()和fmt.Println()是开发者使用最为频繁的函数。io 实现了一系列非平台相关的IO相关接口和实现，比如提供了对os中系统相关的IO功能 ......
赋予机器狗感知能力-第二天
昨天的模型跑了8个小时都没有结束，训练它时用的参数就是文档里面的参数，模型训练的结果如下： loading annotations into memory... Done (t=0.09s) creating index... index created! [04/06 07:55:34] ppde ......
一步步制作下棋机器人之 coppeliasim进行Scara机械臂仿真与python控制
稚晖君又发布了新的机器人，很是强大。 在编写时看到了稚晖君的招聘信息，好想去试试啊！ 小时候都有一个科幻梦，如今的职业也算与梦想有些沾边了。但看到稚晖君这种闪着光芒的作品，还是很是羡慕。 以前就想做一个机械臂，实现远程象棋对战等功能，看到稚晖君的作品，更加心动了。心动不如行动，下面就一步一步仿真一个 ......
赋予机器狗感知能力
逐行研究下面的几个项目的代码，在此做记录： 一、 【官方】2023年“中国软件杯”大学生软件设计大赛飞桨小汪赛道基线系统 - 飞桨AI Studio (baidu.com)1.解释下面代码 train_file = open("{}train.txt".format(root), 'r') 这行代码 ......
ROS机器人SLAM创建地图
ROS机器人SLAM创建地图 连接小车 ssh clbrobot@clbrobot 激活树莓派 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启雷达 打开另一个终端输入： ssh clbrobot@clbrobot 注意：必须已经校正完成 继续输入： # 打开雷达 rosla ......
ROS机器人摄像头寻线
ROS机器人摄像头寻线 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot canera ......
ROS机器人校正
vROS机器人IMU自动校正 连接小车 注意：必须在同一区域网 ssh clbrobort@clbrobort 激活树莓派主板 roslaunch clbrobot bringup.launch 自动校正IMU的过程 重新打开一个终端 连接小车后打开工程 roscd clbrobot/ cd par ......
ROS机器人雷达跟随
ROS机器人雷达跟随 初始化 打开一个终端输入： ssh clbrobot@ip # 连接小车 roslaunch clbrobot bringup.launch # 激活主板 开启摄像头 开新终端输入： ssh clbrobot@ip roslaunch clbrobot camera.launc ......
2022年中国服务机器人行业研究|报告PDF分享（附原数据表）
报告链接：http://tecdat.cn/?p=31419 随着大量企业的涌入，服务机器人产业化即将到来。 经过多年的发展，我国已经实现了完整的服务机器人产业生态系统。在常态化疫情防控、人口老龄化、技术进步和政策支持等多种因素的推动下，行业快速度过市场教育阶段。据统计，近三年我国服务机器人相关企业 ......
阿西莫夫机器人 用 ChatGPT 开发一个能听懂人话的命令行工具
小结： 1、 3种角色 2、 设立榜样 ChatGPT 会将整个聊天记录作为输入，因此我们可以通过提供一些“榜样”来让 ChatGPT 更好地理解我们的意图。这意味着我们可以在界面上将 ASSISTANT 原先错误的回答修改为正确的，也就是给出了正确回答的“好榜样”。 用 ChatGPT 开发一个能 ......
2台机器安装Redis主从
1. 配置redis.conf（主） bind 127.0.0.1 #注释掉 protected-mode no #关闭保护模式 daemonize yes #开启后台守护进程 logfile "/var/log/redis/redis.log" #日志文件路径 2.配置redis.conf（从） ......
《安富莱嵌入式周报》第308期：开源带软硬件安全认证的PLC设计，开源功率计，可靠PID实现，PR2机器人设计文件全开源，智能手表设计WASP-OS
周报汇总地址：http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=forumdisplay&fid=12&filter=typeid&typeid=104 视频版： https://www.bilibili.com/video/BV1F24y157QE 1、ST发布安全认证版PLC ......
大厂在混沌工程领域的实践
近几年大家对于生产服务的稳定性越来越重视，无论是在技术大会还是企业的技术规划中，混沌工程越来越多的被提及到。 上周末看了2个大厂落地混沌工程的视频案例，让我对混沌工程有了一些新的理解。 这篇文章，我总结了阿里和字节在落地混沌工程方面的一些技术实践，还有我的一些理解和思考。 为什么需要混沌工程？ 其实 ......
读破万卷,神交古人,突破ChatGPT4096的Token限制,建立自己的垂直领域资料人工智能助理
ChatGPT的泛用性极高，上知天文，下通地理，参考古今，博稽中外，几乎无所不知，无所不晓。但如果涉及垂直领域的专业知识点，ChatGPT难免也会有语焉不详，闪烁其词的毛病，本次我们将特定领域的学习材料“喂”给ChatGPT，让它“学习”后再来回答专业问题。 专业领域语料问题 所谓专业领域语料问题， ......
机器学习-吴恩达课程笔记
回归算法 在于拟合一条线，来预测信息，这时y的值，或者说输出值也是是我们要考量的对象，因为我们要根据输出值的变化规律预测我们期望的输出值 分类算法 考虑点的分布问题，这时并不着重考量输出值，即我们不关心输出值的大小甚至他可以是符号，只起区别作用，我们更多考虑是在输入值所对应的输出值的分布状况，比如粗 ......
智能机器人办公
电梯演讲链接：meeting_01_哔哩哔哩_bilibili 原型展示： <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>智能办公机器人系统</title> <meta charset="utf-8"> <meta name="viewport" content="wid ......
移动机器人
【问题描述】 在N×M的网格中，有一个机器人，它的初始位置为x,y。 # 左上角为(1,1)，右下角为(N,M)。 机器人可以接收上/下/左/右移动某个x个单位的指令。 如:L5表示向左移动5个单位，R3表示向右移动3个单位，U2表示向上移动2个单位，D4表示向下移动4个单位。 移动单位的取值范围在 ......
局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份
局域网内使用 Samba 搭建 macOS 时间机器的远程备份 update: 02/04/2023 23:42 samba是一个历史悠久的开源软件。可用于Linux 和 Unix 标准的文件与 Windows 互相操作。而 macOS 本身就是基于 Unix 衍生而来，因此理论上我们可以通过 sa ......
力扣---面试题13. 机器人的运动范围
地上有一个m行n列的方格，从坐标 [0,0] 到坐标 [m-1,n-1] 。一个机器人从坐标 [0, 0] 的格子开始移动，它每次可以向左、右、上、下移动一格（不能移动到方格外），也不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。例如，当k为18时，机器人能够进入方格 [35, 37] ，因为3+5+ ......
Turtlebot机器人仿真实践
使用catkin_create_pkg创建一个新的catkin程序包。 换到之前创建的catkin工作空间中的src目录下， 使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为'myPKG'的新程序包，这个程序包依赖于std_msgs和roscpp 环境配置在Ubuntu中的操作指令：$ so ......
使用 SK 示例 探索 GitHub 存储库 中的机器人
微软 3月22日 一篇文章“Semantic-kernel 嵌入和记忆：使用聊天UI探索GitHub Repos”[1] ，文章中进行了展示了嵌入，该文章解释了他们如何帮助开发人员提出有关GitHub存储库的问题或使用自然语言查询探索GitHub存储库。与嵌入一起，这是在SK存储器[2]（嵌入集合） ......
AcWing 1013. 机器分配
总公司拥有 M 台 相同 的高效设备，准备分给下属的 N 个分公司。 各分公司若获得这些设备，可以为国家提供一定的盈利。盈利与分配的设备数量有关。 问：如何分配这M台设备才能使国家得到的盈利最大？ 求出最大盈利值。 分配原则：每个公司有权获得任意数目的设备，但总台数不超过设备数 M。 输入格式 第一 ......
机器——算法
上位机（计算机视觉）（AGX) 下位机（单片机）控制具体硬件(STM32) GPIO STM32 基于ARM的32位微控制器 F通用类型 407产品子系列 Z引脚数目：T36 C48 R64 V100 Z144 G闪存存储器容量 实验内容 控制LED灯闪烁 需要具备的能力 单片机编程能力 C/C++ ......
加解密接口的处理，系统测试执行要点，BUG定位，测试报告，金融项目经验总结
11、加解密接口的处理： 目标 知道项目中接口加解密的实现流程 了解加解密的代码实现 知道Jmeter如何实现接口加解密测试 知道基于Requests如何实现接口加解密测试 1、APP端/客户端接口加解密介绍 1.1加密方式（两种） 在TCP/IP四层模型中的应用层进行加密。类似密码本，当前项目使用 ......
机器学习随堂笔记（1）
范数： 0范数： 它表示向量非零元素的个数。 1范数： 也就是麦哈顿距离 2范数： 也就是欧式距离 内积（点积、点乘）： 外积： 两个向量的外积，又叫向量积、叉乘等。 外积的运算结果是一个向量而不是一个标量。 两个向量的叉积与这两个向量组成的坐标平面垂直。 其中a×b方向由右手定则确定 ......
COSC2673 RMIT 机器学习
RMIT Classification: TrustedCOSC2673/COSC2793 Sem est er 1 2023Machine Learning & Computational Machine Learning Assignment 1Introduction to Machine L ......
使用机器学习协助灾后救援
2023 年 2 月 6 日，土耳其东南部发生 7.7 级和 7.6 级地震，影响 10 个城市，截至 2 月 21 日已造成 42,000 多人死亡和 120,000 多人受伤。 地震发生几个小时后，一群程序员启动了一个 Discord 服务，推出了一个名为 afetharita 的应用程序，字面 ......