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机械手 原理 视觉 机械

硬件基础与操作系统原理

### 1. CPU详解 #### 1. cpu的分类与指令集： - 精简指令集：指令简短，指令简单，但稳定性高，复杂代码需要多个指令 - 复杂指令集：指令复杂，指令效率高，功能丰富强大，单条指令国服复杂，容易出错 - X86-64：X86时CPU的型号，64位时指CPU一次性从内存中取出多少指令 ......
原理 硬件 基础 系统

《旧话重提，什么是相对性原理?》 回复

《旧话重提，什么是相对性原理?》 https://tieba.baidu.com/p/8510119366 回复 7 楼 @joywee2007 ， 看了 4 楼 5 楼 6 楼， 越来越不知道 相对性原理 是 什么了 。 下午， 思考了 本帖 里 @东方已晓 老杨 列举 的 相对性原理 的 资料， ......
相对性 原理

图解 Vue 响应式原理

- Vue 初始化 - 模板渲染 - 组件渲染 为了便于理解，本文将从以下两个方面进行探索： - 从 Vue 初始化，到首次渲染生成 DOM 的流程。 - 从 Vue 数据修改，到页面更新 DOM 的流程。 # Vue 初始化 先从最简单的一段 Vue 代码开始： """ {{ message }} ......
原理 Vue

HBase架构和技术原理介绍

一、HBase数据模型（☆） 1．NameSpace 命名空间，类似于关系型数据库的 DataBase 概念，每个命名空间下有多个表。HBase有两个自带的命名空间，分别是 hbase 和 default，hbase 中存放的是 HBase 内置的表，default 表是用户默认使用的命名空间。 2 ......
架构 原理 HBase 技术

Java并发工具CountDownLatch的使用和原理

## 1.等待多线程完成的 CountDownLatch CountDownLatch 允许一个或多个线程等待其他线程完成操作。 假如有这样一个需求：我们需要解析一个 Excel 里多个 sheet 的数据，此时可以考虑使用多线程，每个线程解析一个 sheet 里的数据，等到所有的 sheet 都解 ......
CountDownLatch 原理 工具 Java

SkipList原理与实现

机制 链表中查询的效率的复杂度是O(n), 有没有办法提升这个查询复杂度呢? 最简单的想法就是在原始的链表上构建多层索引. 在level 1(最底层为0), 每2位插入一个索引, 查询复杂度便是 O(N/2 + 1) 在level 2, 每四位插入一个索引, 查询复杂度便是 O(N/4 + 2) 那 ......
SkipList 原理

ssh原理与实践（二）

## 主页 - 个人微信公众号：密码应用技术实战 - 个人博客园首页：https://www.cnblogs.com/informatics/ ## 引言 在上一篇文章[【ssh原理与实践（一)】](https://www.cnblogs.com/informatics/p/17557907.htm ......
原理 ssh

CSS2.1规范笔记——10 视觉格式化模型细节

视觉格式化模型细节 包含块的定义 元素（生成的）盒的位置有时候是根据一个特定的矩形计算的，叫做元素的包含块（containing block）。元素包含块的定义如下： 元素 包含块 其为根元素。 其包含块是一个被称为初始包含块的矩形。对连续媒体，尺寸取自视口的尺寸，并且被固定在画布开始的位置；对于分 ......
模型 细节 视觉 格式 笔记

CSS2.1规范笔记——9.1 视觉格式化模型（视口和包含块）

视觉格式化模型 视觉格式化模型：对于可视化媒体，用户代理怎样处理文档树。在视觉格式化模型中，文档树中的每个元素根据其盒模型生成0或多个盒。这些盒的布局由以下因素控制： 盒尺寸与类型 定位方案（常规流、浮动与绝对定位） 文档树中元素间的关系 外部信息（例如视口大小、图片的固有尺寸等） 本章及下一章中定 ......
模型 视觉 格式 笔记 CSS2

SpringCloud-Nacos配置中心实现原理（转）

原文：https://blog.csdn.net/Zong_0915/article/details/113089265 作者：Zong_0915 一. Nacos Config实现原理解析首先，Nacos Config针对配置的管理提供了4种操作）： 获取配置，从Nacos Config Serv ......
SpringCloud-Nacos SpringCloud 原理 Nacos

【Spring】@RequestBody的实现原理

@RequestBody注解可以用于POST请求接收请求体中的参数，使用方式如下： ``` java @Controller public class IndexController { @PostMapping(value = "/submit", produces = MediaType.APP ......
RequestBody 原理 Spring

LCD1602原理与应用

### LCD1602原理 写程序要遵循硬件电路->硬件接口->软件编程三部分。 LCD1602可以显示2行16个字符，用用16个引脚，主要控制端口为RS,R/W,EN。 通过RS,R/W可以选择不同的读写操作： | RS | R/W | 操作 | | | | | | 0 | 0 | 写命令 | | ......
原理 1602 LCD

【花雕动手做】尝试使用不同舵机来控制中空旋转平台（机械臂底盘）

盆友送了一个机器人的关节，全金属结构，做工比较精致，如图 经查这个金属关节来源于克鲁泽 Cruzr人形机器人，它总共有15个自由度，其中2个就是机身关节，用于连接机身与仿生机械手臂。 关键词：中空旋转平台，金属云台，机械臂旋转底盘，机器人关节，中空金属转台 中空旋转平台通过电机（舵机）驱动，实现角度 ......
舵机 花雕 底盘 机械 平台

springboot原理

SpringApplication.run()执行流程： 1. 初始化监听器、自定义监听器。 2. 发布ApplicationStartedEvent事件（监听ApplicationStartedEvent方法：1、实现ApplicationStartedEvent 2、SpringApplicat ......
springboot 原理

springboot原理

SpringApplication.run()执行流程： 1. 初始化监听器、自定义监听器。 2. 发布ApplicationStartedEvent事件（监听ApplicationStartedEvent方法：1、实现ApplicationStartedEvent 2、SpringApplicat ......
springboot 原理

springboot原理

SpringApplication.run()执行流程： 1. 初始化监听器、自定义监听器。 2. 发布ApplicationStartedEvent事件（监听ApplicationStartedEvent方法：1、实现ApplicationStartedEvent 2、SpringApplicat ......
springboot 原理

GPIO工作原理

有FT的引脚，表示可接受5V电压。 1.1GPIO工作方式 参考帖子： https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/123845466?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%252 ......
原理 GPIO

map实现原理

版本：1.20 源码位置：src/runtime/map.go 数据结构: type hmap struct { count int // 当前容量，len(m)返回值 flags uint8 B uint8 // 负载因子 noverflow uint16 // 溢出，用于解决哈希冲突 hash0 ......
原理 map

JavaAES加密算法原理及实现

JavaAES加密算法原理及实现 JavaAES加密算法是一种常用的对称加密算法，它允许使用相同的密钥进行加密和解密操作。本文将围绕JavaAES加密算法的原理及实现进行介绍。 一、JavaAES加密算法原理 JavaAES加密算法采用的是块加密算法，每次处理数据块的大小是128位。JavaAES加 ......
算法 原理 JavaAES

基带信号处理板 高速图像采集卡 设计原理图：613-基于6UVPX C6678+XCVU9P的信号处理板卡 6U VPX板卡

基于6UVPX C6678+XCVU9P的信号处理板卡 一、板卡概述 板卡基于6U VPX标准结构，包含一个C6678 DSP芯片，一个XCVU9P 高性能FPGA，双路HPC FMC。 二、处理板技术指标 • DSP处理器采用TI 8核处理器TMS320C6678; • DSP 外挂一组64bit ......
信号处理 板卡 信号 基带 图像

计算凸多边形的重叠面积(原理解析)

版权声明：遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 参考文章：https://blog.csdn.net/xuyin1204/article/details/107768030 本文主要是参考了CSDN博主xuyin1204关于计算两个多边形的重叠面积的文章，并做了 ......
凸多边形 原理 面积

Docker Volume原理

挂载命令 把宿主机/home目录挂载到容器的/test目录当中。docker run -v /home:/test ... 挂载操作不破坏隔离性 在rootfs准备好（联合挂载）之后，在执行chroot之前，把Volume指定的宿主机目录挂载到指定的容器目录。执行这个挂载操作时，容器init进程已经 ......
原理 Docker Volume

一文读懂ThreadLocal的原理及使用场景

## ThreadLocal 是什么 ThreadLocal 类是用来提供线程内部的局部变量,即线程本地变量。这种变量在多线程环境下访问(通过get和set方法访问)时能够保证各个线程的变量相对独立于其他线程内的变量，不同线程之间不会相互干扰，这种变量在线程的生命周期内起作用，减少同一个线程内多个函 ......
ThreadLocal 场景 原理

JUC并发编程（2）—synchronized锁原理

[TOC]() synchronized关键字以及锁的原理学习笔记： 学习b站周扬老师视频：[https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1x727](https://www.bilibili.com/video/BV1ar4y1x727) ==讲得真的很不错！== ......
synchronized 原理 JUC

vue学习——vuex工作原理+vuex环境搭建

vuex在index.js里引入，没在main.js里引入是因为vuex的使用必须在store之前， 单纯的把Vue.use(Vuex)放在import store form "../store"之前并不会生效， 因为执行的时候会扫描整个文件，把import都放置在一起先执行，所以单纯的移动位置没有 ......
vuex 原理 环境 vue

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制） PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。 PID(proportion integration differen ......
算法 公式 PID 原理

雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍

目录 1 FMCW雷达基本框架 2 FMCW原理介绍 1 FMCW雷达基本框架 调频连续波雷达的基本框图如图 1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。 1) 上位机显示与控制界面主要功能： a) 显示雷达检测到的目标信息（主要包括：距离、相对速度、角度、信号 ......
框图 原理 FMCW

由浅入深：Stable-Diffusion 原理解析01 —— 基本概念的介绍

## 由浅入深：Stable-Diffusion 原理解析01 —— 基本概念的介绍 由于实习工作需要，最近一段时间的学习，自己也对 Stable-Diffusion 有了一些基础的理解，在学习和阅读论文的过程中，发现信息比较碎片化，于是决定产出一个 SD 原理的系列解析。 本系列相比于本人之前的代 ......
Stable-Diffusion Diffusion 原理 概念 Stable

一文带你读懂Arthas实现原理

## 一. 前言 Arthas 相信大家已经不陌生了，肯定用过太多次了，平时说到 Arthas 的时候都知道是基于Java Agent的，那么他具体是怎么实现呢，今天就一起来看看。 首先 Arthas 是在 GitHub 开源的，我们可以直接去 GitHub 上获取源码：[Arthas](https ......
原理 Arthas

Raid0、Raid1、Raid5、Raid6、Raid10、Raid50、Raid60的原理、特点、性能区别

#### 一.RAID 是什么？ RAID （ Redundant Array of Independent Disks ）即独立磁盘冗余阵列，简称为「磁盘阵列」，其实就是用多个独立的磁盘组成在一起形成一个大的磁盘系统，从而实现比单块磁盘更好的存储性能和更高的可靠性。 #### 二.RAID 有哪些 ......
Raid 原理 特点 性能 Raid0
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