模块node nw js
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三
Apollo6.0自动驾驶决策规划模块思维导图 ， 这是相较全网来说相对比较细致的决策规划模块思维导图，来自三位决策规划工程师整理一个月的成果。 倘若您在阅读Apollo6.0代码时遇到不能理解的函数或者对整体框架无法清楚地梳理，您可以参考该思维导图。也可以在该思维导图的基础上增加您自己的注释变成自 ......
初识Three.js
生成一个三角形 参考链接 <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>My first three.js app</title> <style> body { margin: 0; } </style> </head> <b ......
【访问者设计模式详解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现
简介 访问者模式（Visitor Pattern）是一种行为型模式。它封装一个访问者类，把各元素类的操作集合起来，目的是将数据结构与数据操作分离。在不改变原有元素类数据结构的前提下，改变了元素类的执行算法。 当某些较为稳定的东西（数据结构或算法），不想直接被改变但又想扩展功能，这时候适合用访问者模式 ......
js基础之Array类型常用方法
栈：LIFO（last-in-first-out）后进先出 队列：FIFO（first-in-first-out）先进先出 数组方法 arr.pop() 返回最后一项的值 arr.push() 在数组最糊一项追加，返回当前数组长度 arr.shift() 返回第一项的值 arr.unshift() ......
js运行机制
1.单线程（浏览器脚本语言，用户交互、操作dom，如果为多线程，假设操作同一个节点，一个是增加、一个是删除，浏览器不知道该执行哪个，所以为了避免类似的问题，设计成为单线程） 2.h5允许创建多线程，但子线程受主线程控制，且不可操作DOM。 3.任务队列（同步任务、异步任务）： 同步任务：在主线程内的 ......
js基础-浮点精度
0.1 + 0.2 !== 0.3 原因：js的数据类型为Number，采用的是双精度（64位）。而数据计算，是转换成2进制进行，转换后的长度如果超过指定的长度，则会丢弃超出的部分，从而导致精度丢失。待计算完成后，又转化为原来的长度，所以大小会有变化。 常见解决浮点数精度问题的方法： 1.toFix ......
js基础巩固（一）
js基本数据类型： 1.Number( Int, Float, NaN, Infinity) 2.String (单引号、双引号包裹的) 3.Boolean（true, false） 4.Object(无序名值对)【引用类型】 5.Null（值为null，表示为空） 6.Undefined（值为un ......
【nodejs基础】认识nodejs、详解fs文件系统模块与path路径模块01
1.初识 Node.js 浏览器中的 JavaScript 的组成部分 为什么 JavaScript 可以在浏览器中被执行 不同的浏览器使用不同的 JavaScript 解析引擎Chrome 浏览器 => V8Firefox 浏览器 => OdinMonkey（奥丁猴）Safri浏览器 => JSC ......
Node.js安装及环境配置之Windows篇
一、安装环境 1、本机系统：Windows 10（64位） 2、Node.js：v14.7.20（64位） 二、安装node.js步骤(下载msi版本) 1、下载对应你系统的Node.js版本:https://nodejs.org/zh-cn/download/ 2、选安装目录进行安装 3、环境配置 ......
关于AWS-ElastiCache-的Reserved_Cache_Nodes-预留节点-是没有多可用区的概念的
今天在整理完善一个关于所有AWS账号的ElastiCache-的RN信息表格时，发现有一个字段要求写是否是多可用区 笔者之前还没有注意过关于ElastiCache的RN的多可用区的问题，不过，像RDS确实有这个概念 于是笔者去ElastiCache的 Purchase reserved nodes ......
Fabric.js
Fabric.js是什么Fabric.js 是一个简化HTML5 Canvas开发的Javascript库，Fabric.js提供了HTML5 Canvas本身缺失的对象模型、交互层、SVG解析器以及其他一整套工具。它是一个完全开源的项目，在MIT下获得授权，多年来一直在维护，近期要发布4.0版本， ......
js基础--复制
对象的复制 并没有真正的复制对象，而是复制了它的地址 使用 可以判断是否真正的复制 拷贝一般指创建了新对象，它和源对象不对等 潜拷贝与深拷贝 浅拷贝 ：一般对象的复制均为浅拷贝 只对对象的的地址进行拷贝，不对对象的属性进行复制 如slice只复制了第一层（ 结果为false） 深拷贝 ： 不仅复制了 ......
three.js 入门学习(一)
webGl和three.js http://webgl3d.cn/pages/aac9ab/ 图形学算法 Web3D WebGPU 下载 yarn add three @types/three 使用 import * as THREE from 'three'; onst scene = new T ......
js基础---数组
for-of 遍历可迭代对象 执行次数与对象个数有关 将对象元素依次赋值给变量 语法for（变量 of 可迭代对象）{ } 数组at（）用法 at（）：可以根据索引获取数组中指定元素，且可以设置负值。 -1为倒数第一个元素。 concat 用来链接两个或多个数组。 （非破坏性方法，不会影响原数组而是 ......
第139篇:JS数组常用方法(map(),reduce(),foreach())
好家伙,本篇为MDN文档数组方法的学习笔记 Array.prototype.reduce() - JavaScript | MDN (mozilla.org) 数组方法这块的知识缺了,补一下 1.map()方法 map() 方法创建一个新数组，这个新数组由原数组中的每个元素都调用一次提供的函数后的返 ......
NGINX 加载动态模块
NGINX 1.9.11开始增加加载动态模块支持，从此不再需要替换nginx文件即可增加第三方扩展。目前官方只有几个模块支持动态加载，第三方模块需要升级支持才可编译成模块。 # ./configure --help | grep dynamic --with-http_xslt_module=dyn ......
Apollo planning模块 （一）
1.Navigation模式 参考文档：/apollo-3.5.0/docs/howto/how_to_use_apollo_2.5_navigation_mode_cn.md 高精地图制作难度大、需要特殊权限，因此为了使Apollo系统摆脱对高精地图的依赖，设置了Navigation模式。Navi ......
简单聊聊，使用Vue.js编写命令行界面,前端开发CLI的利器
Temir 介绍 Temir,一个用Vue组件来编写命令行界面应用的工具.开发者只需要使用Vue就可以编写命令行应用,不需要任何额外的学习成本. <script lang="ts" setup> import { ref } from '@vue/runtime-core' import { TBo ......
JS闭包理解
概念 在一个函数中嵌套另一个函数，嵌套（内部）函数对其容器（外部）函数是私有的。闭包是一个可以自己拥有独立的环境与变量的表达式（通常是函数，因为ES6有块级作用域的概念） 闭包是指有权访问另一个函数作用域中变量的函数。 闭包作用： 可以在函数外部访问到函数内部的局部变量； 让这些变量始终保存在内存中 ......
01_JS技巧
1.判断对象数据类型 示例代码如下 const isType = (type) => (target) => `[object ${type}]` Object.prototype.toString.call(target) const isArray = isType('Array') const ......
docker安装node
最新版的 node 镜像： docker pull node:latest指定版本 node 镜像： docker pull node:14 运行容器： docker run -itd --name node-test node 安装成功查看容器中 node 版本: docker exec -it ......
unity发布到4399的webgl模式问题：FRAMEWORK.JS中的WEBREQUEST_SEND括号内的函数（不能有通讯代码）
在发布4399的时候，之前遇到过这个问题，解决方法当然就是删除这个函数啦。 步骤也很简单，但是刚开始摸不着头脑搞了好久，最后发现发布的时候有个加密选项，选择不加密，后面build的文件里面就可以进行打开修改，按照要求修改函数即可。 ......
Three.js#04#Responsive Design&Scenegraph
参考https://threejs.org/manual/#en/responsive和https://threejs.org/manual/#en/scenegraph 前者主要是说怎样创建一个响应式的three.js应用，就是在变化屏幕大小的时候，画面不会畸形。后者是再说，怎么组合小的组件变成一 ......
Node.js
macOS brew install node npm config set registry https://registry.npmmirror.com npm install --global pnpm pnpm config set registry https://registry.npm ......
js 复制/转换 window对象的全部属性内容 为字符串
控制台copy(window)不行，只得到[object Window] copy(JSON.stringify(window))也不行，报错Uncaught TypeError: Converting circular structure to JSON 需要定义一个处理循环结构的函数，可以参考h ......
结构体内嵌比较函数bool operator ＜ (const node &x) const {}
struct node { int l,r; bool operator <(const node &a)const{ return r < a.r; } }a[maxn]; 使用sort时，如果这么定义节点，说明节点要按照从小到大排序（sort中默认从小到大排序）；但是同样的代码，如果使用优先队列 ......
chatGTP对js匿名函数的解答
前言 笔者在使用chatGTP的过程中发现它越来越聪明，它可以对一个问题连续的解答，也预示着chatGTP的出现，百度等搜索引擎的即将消亡，chatGTP是聪明的这令笔者是大吃一惊的下面是对chatGTP的问答内容 chatGTP对js匿名函数的解答 问1：能说说js中的匿名函数吗？ 答1： 当函数 ......
request模块
1 概述 需要安装request模块。 pip install requests 2 GET请求 2.1 爬取百度首页 有些网站是要审核http请求头部的，所以需要构造某些http请求头部字段。 #导入网络请求的第三方模块 import requests #通过requests模拟发送网络请求 '' ......
python 文件目录处理（os模块）
在Python 3中，您可以使用os模块来执行文件和目录操作。下面是一些常见的文件和目录操作及其示例： 新建目录 要在Python 3中新建一个目录，请使用os.mkdir()方法，并将要创建的目录的路径作为参数传递给它。例如： import os os.mkdir('/path/to/new/fo ......