模型 原理mpc代码
基于深度神经网络的图像分类与训练系统（MATLAB GUI版，代码+图文详解）
本博客详细介绍了基于深度神经网络的图像分类与训练系统的MATLAB实现代码，包括GUI界面和数据集，可选择模型进行图片分类，支持一键训练神经网络。首先介绍了基于GoogleNet、ResNet进行图像分类的背景、意义，系统研究现状及相关算法。然后展示了系统的界面演示效果，包括选择图片分类、选择文件夹... ......
基于YOLOv5的目标检测系统详解（附MATLAB GUI版代码）
本文重点介绍了基于YOLOv5目标检测系统的MATLAB实现，用于智能检测物体种类并记录和保存结果，对各种物体检测结果可视化，提高目标识别的便捷性和准确性。本文详细阐述了目标检测系统的原理，并给出MATLAB的实现代码、预训练模型，以及GUI界面设计。基于YOLOv5目标检测算法，在界面中可以选择各... ......
springboot mvc配置原理+扩展springmvc（重点）
1.新建config目录 2.在config目录下创建自定义配置类 3.根据官方文档得到要有注解@Configuration并且继承类WebMvcConfigurer 扩展springmvc：我们慢慢脱离了原始的繁琐的xml配置，现在转向javaconfig配置 最后扩展-> springmvc配置 ......
基于YOLOv4的目标检测系统（附MATLAB代码+GUI实现）
本文介绍了一种MATLAB实现的目标检测系统代码，采用 YOLOv4 检测网络作为核心模型，用于训练和检测各种任务下的目标，并在GUI界面中对各种目标检测结果可视化。文章详细介绍了YOLOv4的实现过程，包括算法原理、MATLAB 实现代码、训练数据集、训练过程和图形用户界面。在GUI界面中，用户可... ......
JUC并发编程原理精讲（源码分析）
并发编程是指在程序中使用多线程技术来实现并行处理的能力。多线程机制使得程序可以分解成互不干扰的任务，从而提高了程序执行的效率。并发编程可以通过对线程的创建，管理和协作进行控制，以实现更加高效的并发执行。并发编程的优点包括：① 提高程序执行效率：通过多线程并行处理，程序的处理速度可以显著提高。② 增强... ......
vscode使用git推送代码
下载vscode https://code.visualstudio.com/ 点击应用管理 搜素Chinese (Simplified) Language Pack for Visual Studio Code 点击安装后记得全屏安装，好了后会有提示点击蓝色的按钮vscode会自动重新启动 命令如 ......
AIGC遇上低代码的碰撞与融合
AIGC及其应用话题，正呈爆发式增长。伴随产业与技术不断渗透、融合，有研究认为：AIGC除了在内容生产质量、效率及实用性方面持续增强，其辐射广度也不断延伸。其中，关键技术与基础理论的突破，将成为AIGC产业生态落地的重要因素。 此时此刻，嗅觉敏锐的科技公司已经开始将AIGC能力集成到产品中去了。 在 ......
【OpenAI】私有框架代码生成实践
OpenAI提供的ChatGPT/GPT-4模型和CodeX模型能够很好的理解和生成业界大多数编程语言的逻辑和代码，然而在实际应用中，我们经常会在编码时使用到一些私有框架、包、协议和DSL等。由于相关模型没有学习最新网络数据，且这些私有数据通常也没有发布在公开网络上，OpenAI无法根据这些私有信息... ......
代码签名证书有几种，区别是什么？
代码签名证书就是用于对代码/程序签名，它会标识软件开发者的真实身份，使发布的程序受操作系统或应用平台的信任从而在用户执行时不会抛出警告。同时，代码签名证书可以保证文件的完整性，从而防止被恶意篡改。这使得用户在下载已经签名的代码时，能够有效的验证该代码的可信度。 ......
完美的背景图全屏css代码 – background-size:cover?
写主题样式的时候经常会碰到用背景图铺满整个背景的需求，这里分享下使用方法 需要的效果 图片以背景的形式铺满整个屏幕，不留空白区域 保持图像的纵横比（图片不变形） 图片居中 不出现滚动条 多浏览器支持 以图片bg.jpg为例 方法一、最简单，最高效的方法 CSS3.0 归功于css3.0新增的一个属性 ......
github修改好代码后上传已有仓库
github修改好代码后上传已有仓库 在GitHub上修改代码并将其推送到已有仓库的步骤如下： 确保您的本地代码与GitHub仓库中的代码是同步的。您可以使用git pull命令从远程仓库中获取最新代码并将其合并到您的本地代码中。如果您在本地进行了修改，请确保将其推送到远程仓库之前进行提交。 对您的 ......
用Python代码将XML转为JSON（或字典）
1.下面的Python代码将任意XML格式文件转化为JSON格式（字典）。除Python自带的模块外，不需要依赖其他任何第三方库。 2.XML文件的读取使用Python自带的XML模块。 3.关键代码如下： import xml.etree.ElementTree as ET import json ......
网络信息采集工具 “八爪鱼”，无需编写任何代码
最近老板安排了个需求，想要我统计一下电商平台上的几个竞品的一些数据信息来进行比对，我想这还不简单，爽快就答应下来了说明天给他，没成想老板一个 excel 甩过来我起初并不在意，一打开我人都傻了整整 70 多个链接，这我不得整理个两年半？这我当然不干了，我刚想去找老板对线，就被我同事叫住了，他一脸鄙夷 ......
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。
基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
异步电机有速度传感器矢量控制，matlab，仿真模型。转速外环电流内环。双闭环控制，控制精度高，响应速度快，抗负载扰动性能强。加入了电流滞环控制。ID:6369668159274320 ......
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。
永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。
异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。
基于卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。ID:6765667935045527 ......
一、三相永磁同步电机的数学模型
1.针对表贴式转子结构 2.为简化分析，需要满足以下条件： 忽略电机铁芯的饱和； 不计电机中的涡流和磁滞损耗； 电机中的电流为对称的三相正弦波电流 在自然坐标系下，PMSM的三相电压方程为： $$ \boldsymbol{u}{3s},,=,,\boldsymbol{Ri}{3s}+\frac{d} ......
2-BS结构的系统通信原理（没有涉及到Java小程序）
1. WEB 系统的访问过程 第一步：打开浏览器 第二步：找到地址栏 第三步：输入一个合法的网址 第四步：回车 第五步：在浏览器上会展示响应的结果。 2. 关于域名： https://www.baidu.com/ （网址） www.baidu.com 是一个域名 在浏览器地址栏上输入域名，回车之后， ......
mpc模型预测控制从原理到代码实现
mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现
IMU和GPS ekf融合定位 从matlab到c++代码实现基于位姿状态方程，松耦合文档原创且详细 YID:6745659043907933 ......
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型?
simulink模块汇总梳理 ， 智能座舱域在AUTOSAR 框架中应用层的开发依赖于simulink建模，通过simulink模型设计加上C代码生成来完成繁杂的应用层开发。因此simulink计算组件的充分了解必不可少。本商品梳理了近乎全部的simulink模块，帮助您短时间对未知模块进行检索及了 ......
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?
自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。
自动驾驶，AutoWareAuto框架全框架梳理思维导图及代码注释。授人以鱼不如授人以渔，涵盖：融合感知模块，定位模块，决策规划模块，控制模块，预测模块等较为详细的注释（并非每行都有注释）及框架梳理。 阅读Auto版本的代码时结合思维导图可以事半功倍，大厂自动驾驶技术团队多位领域技术牛人耗时两个月之 ......
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......