模型 原理mpc代码
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
从 async 和 await 函数返回值说原理
async 和 await 如何工作，如何正确的使用 async 和 await 。 1.什么是async和await 简单来说，它们是promise嵌套的语法糖 async function helloAsync() { const result = await new Promise((reso ......
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码
GA/PSO–BP遗传/粒子群算法优化BP神经网络matlab代码 PSO–BP神经网络，粒子群算法优化BP神经网络基于遗传算法GA优化BP神经网络，非线性函数拟合基于改进的bp 神经网络时间序列网络等进行电力负荷预测SVM神经网络的数据分类预测，葡萄酒种类识别小波神经网络的时间序列预测，短时交通流 ......
径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。
径向基RBF神经网络的电力负荷数据回归预测matlab 程序代码，数据EXCEL格式，直接运行。可更换自己数据，上手简单。ID:7426632657061937 ......
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。
遗传算法优化BP神经网络做回归预测MATLAB程序代码，优化后预测精度高于BP神经网络做预测。数据EXCEL格式，直接运行即可。可以换数据，上手简单。ID:9640632653349351 ......
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易
BP神经网络的数据分类预测和故障信号诊断分类matlab代码 ，直接运行出数据分类结果和误差分布，注释详细易读懂，可直接套数据运行。PS：基于遗传算法的BP神经网络数据分类预测，基于PNN概率神经网络数据分类matlab等。 ID:9639629797361519 ......
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。
时间序列bp自回归神经网络预测matlab程序代码 ，含最佳 自回归阶数和最佳隐层节点数的确定。代码直接运行即可，数据excel格式。 ID:9570629463663294 ......
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。
灰狼/狼群算法优化支持向量机SVM分类预测matlab代码，支持多分类。Excel数据格式 ，直接运行 。ID:22100625660395512 ......
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置
MATLAB代码：基于两阶段鲁棒优化算法的微网电源容量优化配置关键词：容量优化配置 微网 两阶段鲁棒规划 仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX主要内容：代码主要做的是一个微网中电源容量优化配置的问题，即风电、光伏、储能以及燃气轮机的容量规划问题，程序考虑了不确定性，采用两阶段鲁棒优化方法 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略
MATLAB代码：基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略关键词：纳什谈判 合作博弈 微网 电转气-碳捕集 P2P电能交易交易 参考文档：《基于非对称纳什谈判的多微网电能共享运行优化策略》仿真平台：MATLAB CPLEX+MOSEK/IPOPT主要内容：该代码主要做的是微网间基于非对称纳什谈 ......
MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法
MATLAB代码：基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法关键词：合作博弈 纳什谈判 风–光–氢系统 综合能源 参考文档：《基于纳什谈判理论的风–光–氢多主体能源系统合作运行方法》基本复现仿真平台：MATLAB平台ID:4255667233294167 ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理
MATLAB代码：基于主从博弈的电热综合能源系统动态定价与能量管理关键词：主从博弈 电热综合能源 动态定价 能量管理 参考文档：店主自编文档，完全复现仿真平台：MATLAB 平台优势：代码具有一定的深度和创新性，注释清晰，非烂大街的代码，非常精品！主要内容：代码主要做的是电热综合能源系统的动态定价问 ......
MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略
MATLAB代码：面向削峰填谷的电动汽车多目标优化调度策略关键词：电动汽车 削峰填谷 多目标 充放电优化参考文档：店主自己整理的说明文档，公式、约束、数据齐全，可联系我查看仿真平台：MATLAB YALMIP+CPLEX优势：代码注释详实，出图效果非常好（具体看图），说明文档细致详细，模型精准主要内 ......