模型 细节 视觉 格式
视觉VO（10-2-1）优化- 重投影误差 数学基础 李群李代数
https://www.bilibili.com/video/BV1LT411V7zv/?spm_id_from=333.788&vd_source=f88ed35500cb30c7be9bbe418a5998ca ......
视觉VO（10-2）优化- 重投影误差
李代数表现形式 https://blog.csdn.net/weixin_49804978/article/details/121922128 由于相机位姿未知以及观测点的噪声，该等式存在一个误差。我们将误差求和，构建最小二乘问题，然后寻找做好的相机位姿，使它最小化： 该问题的误差项，是将像素坐标（ ......
视觉VO（10-1）优化概述
视觉VO（10-1）优化概述 文字部分 https://wym.netlify.app/2019-07-03-orb-slam2-optimization1/ 思维导图整理 https://www.processon.com/diagraming/6538ba379675f91751210aae 请 ......
视觉VO（9-2）共视图和本质图
https://zhuanlan.zhihu.com/p/595837772 所有相连关键帧组成共视图。 关键帧之间的共视信息在本文系统的若干个任务中非常有用，并且其被表示为一种无向加权图。图中每一节点为一个关键帧，如果两个关键帧之间共享相同地图点（至少15个）观测，则这两个关键帧之间存在一条边，该 ......
CSV文件的几种常见格式
CSV（逗号分隔值）文件是一种常用的文本文件格式，用于存储和交换表格数据。它使用逗号作为字段之间的分隔符，每行表示一条记录，每个字段表示记录中的一个属性。以下是CSV文件的几种常见格式： 1. 标准CSV格式： - 每行代表一条记录。 - 字段之间使用逗号（或其他指定的分隔符）进行分隔。 - 字段可 ......
JavaScript实现Date( ) ——日期格式化的三种常用方法
Date( ) 介绍 Date( ) 基本使用 Date()日期对象是构造函数，必须使用new来调用我们的日期对象。 若Date()没有参数时 返回当前时间 若Date(timer)有参数时 返回参数设置的时间 参数写法：'2012-2-2 08:54:32'（字符串） 返回值格式：Sun May ......
【Python&图像超分】Real-ESRGAN图像超分模型（超分辨率重建）详细安装和使用教程
图像超分是一种图像处理技术，旨在提高图像的分辨率，使其具有更高的清晰度和细节。这一技术通常用于图像重建、图像恢复、图像增强等领域，可以帮助我们更好地理解和利用图像信息。今天给大家介绍一下腾讯ARC实验室发布的一个图像超分辨率模型Real-ESRGAN，同时奉上详细的安装使用教程。 ......
UNet pytorch模型转ONNX模型完整code
1 import os 2 import torch 3 import numpy as np 4 from Unet import UNET 5 os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICE"] = "" 6 7 def main(): 8 demo = Demo(model_p ......
初学者如何上手服务器训练模型
拿到一个服务器很迷茫，不知道如何使用，写一份本实验室的服务器使用方法： 1下载Xshell和Xftp 现在提供了家庭/学习免费版 2安装后新建会话 3 bash命令 切换到bash界面 bash，全称Bourne Again Shell，是绝大多数Linux系统默认的命令解释器，能够处理用户所输入的 ......
解决 keras 首次装载预训练模型VGG16 时下载失败问题
解决：Exception: URL fetch failure on https://storage.googleapis.com/tensorflow/keras-applications/vgg16/vgg16_weights_tf_dim_ordering_tf_kernels_notop.h ......
Tita 「OKR、任务、报表」细节优化升级
升级详情 Tita - OKR和新绩效一体化管理平台 一、【OKR 仪表盘】支持按群组筛选统计 · 仪表盘的右上角支持按群组进行筛选统计 · 具体数据的下钻页面同样支持 二、【OKR 批量导入】支持对齐KR 与对齐多个目标的填写导入 需要对齐 KR 时填写好 ID，对齐多个目标时用”、”隔开即可导入 ......
kali linux系统下格式化硬盘/U盘
首先点击虚拟机左上角，搜素 GParted 工具： 打开该工具后，将磁盘切换至要格式化的设备： 切换完成后，右键磁盘的未分配区域，选择 New 在 create new partition 对话框中，可以拖拽要格式化的磁盘边界： 还可以选择 file system 格式： 修改卷标后，点击 Add： ......
Unity播放Hap格式视频 (大分辨下流畅播放以及帧同步解决方案)
前言: 之前对于项目上播放大分辨率视频(特别是大于4k分辨率的)常常会感觉相当的头疼,最开始使用的是Unity自带的VideoPlayer,发现效果并不理想,更换为AVPro后发现播放是流畅了 但不能操作视频快进,只要一快进就会出现卡顿,最后偶然间发现了一款用于播放Hap格式视频的插件才最终解决了这 ......
OpenAI支持的视觉能力
介绍 带有视觉的 GPT-4，有时也称为 GPT-4V 或在 API 中，允许模型接收图像并回答有关它们的问题。从历史上看，语言模型系统一直受到单一输入模态（文本）的限制。对于许多用例来说，这限制了可以使用 GPT-4 等模型的领域。gpt-4-vision-preview 具有视觉功能的 GPT- ......
使用Bert模型实现embedding嵌入
参考文献：保姆级教程，用PyTorch和BERT进行文本分类 - 知乎 (zhihu.com) 模型地址：https://huggingface.co/bert-base-cased from transformers import BertTokenizer, BertModel tokenize ......
CLIP：万物分类（视觉语言大模型）
本文来着公众号“AI大道理” 论文地址：https://arxiv.org/abs/2103.00020 传统的分类模型需要先验的定义固定的类别，然后经过CNN提取特征，经过softmax进行分类。然而这种模式有个致命的缺点，那就是想加入新的一类就得重新定义这个类别的标签，并重新训练模型，这样非 ......
OpenAI 支持的模型
在DevDay上推出新模型 我们很高兴地宣布推出 GPT-4 Turbo（128k 上下文窗口）预览版和更新的 GPT-3.5 Turbo（16k 上下文窗口）。除此之外，这两种模型都具有改进的指令跟随、JSON 模式、更可重复的输出和并行函数调用。 概述 OpenAI API 由一组具有不同功能和 ......
【C++】【图像处理】均值滤波和高斯滤波（低通滤波）算法解析（以.raw格式的图像为基础进行图像处理、gray levels：256）
1 void meanFilter(BYTE* image, int width, int height, BYTE* outImg) 2 { 3 //均值滤波 4 int smth[9]; 5 int i, j, m, n; 6 BYTE block[9]; 7 8 // 高斯卷积核初始化 9 s ......
2.5k的ChatGPT-Java版SDK升级1.1.2-beta0支持GPT-4V、Dall-e-3模型、ToolCalls、微调Job、TTS...
1、项目简介 Chatgpt-Java是OpenAI官方Api的Java SDK，可以快速接入项目使用。支持OpenAI官方全部接口。 目前收获将2500+star🌟。 开源地址：https://github.com/Grt1228/chatgpt-java 官方文档：https://chatgp ......
从HumanEval到CoderEval: 你的代码生成模型真的work吗？
本文主要介绍了一个名为CoderEval的代码生成大模型评估基准，并对三个代码生成模型（CodeGen、PanGu-Coder和ChatGPT）在该基准上的表现进行了评估和比较。 ......
Model Inspector—软件模型静态规范检查工具
Model Inspector（MI）原厂商是韩国Suresoft，是KOLAS国际公认测评机构，旨在提升安全关键领域软件可信度。MI用于开发过程中模型的静态检查，包括规范检查、复杂度度量，提供MAAB、HIS、CG、MISRA_AC_SLSF、MISRA_AC_TL、dSPACE标准规范及检查，检... ......
一文解码语言模型：语言模型的原理、实战与评估
在本文中，我们深入探讨了语言模型的内部工作机制，从基础模型到大规模的变种，并分析了各种评价指标的优缺点。文章通过代码示例、算法细节和最新研究，提供了一份全面而深入的视角，旨在帮助读者更准确地理解和评估语言模型的性能。本文适用于研究者、开发者以及对人工智能有兴趣的广大读者。 关注TechLead，分享 ......
GMP模型
每一个 OS 线程都有一个固定大小的内存块(一般会是 2MB)来做栈，这个栈会用来存储当前正在被调用或挂起(指在调用其它函数时)的函数的内部变量。这个固定大小的栈同时很大又很小。因为 2MB 的栈对于一个小小的 goroutine 来说是很大的内存浪费，而对于一些复杂的任务（如深度嵌套的递归）来说又 ......
测试美化格式
这可能是我觉得最折腾的C++环境配置（编码+调试）--mac+eclipse 本着造福大众的心态，万一可能有人喜欢这种环境开发呢对吧~~折腾了一天，又是谷歌又是百度，讲真遇到报错问题搜出的资料挺少的，看来用这类环境开发C++的人不多，毕竟谁没事干放着xcode，vscode不用，用eclipse瞎折 ......
SEM ：验证模型
验证模型是SEM中至关重要的一步，它帮助确定我们提出的理论模型是否与实际观察到的数据相一致。验证模型的过程通常包括以下几个步骤： 设定假设（Hypothesis Specification）： 在建立SEM之前，我们首先要明确定义我们的假设，即变量之间的关系。这些假设形成了我们将要验证的理论模型。 ......
linux service文件格式
systemctl脚本存放在:/usr/lib/systemd/,有系统（system）和用户（user）之分,需要开机不登陆就能运行的程序，存在系统服务里，即：/usr/lib/systemd/system目录下.每一个服务以.service结尾，一般会分为3部分：[Unit]、[Service] ......
日期转换工具类：由TimeStamp时间戳转换为日期格式的字符串
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;import org.apache.commons.lang3.StringUtils;import java.text.ParseException;import java.text.SimpleDateFormat;import ......
把列表换成JSON格式，并根据键取值
def get_all(content, keyword): keys = [] values = [] for specs in keyword: num = keyword.index(specs) keys.append(specs) if num <= len(keyword) - 2: v ......