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CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果?
CarSim与Simulink联合仿真，实时检测，动态规划路径，实现超车换道，基于mpc，模型预测控制实现，距离效果见视频提供carsim参数配置文件，导入即可运行提供simulink模型文件提供运行指导视频提供模型说明文档ID:12300675337052008 ......
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型提供carsim参数配置文件simulink模型文件对应参考资料ID:88100673284218344 ......
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型
基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
发动机逆模型 逆发动机模型
发动机逆模型 逆发动机模型根据发动机模型MAP图数据，得到发动机逆模型。以carsim 150kw的发动机为例。逆纵向动力学模型 逆发动机模型 自适应巡航 ACC红色*是原始数据点线性插值ID:6815636162568806 ......
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型
七自由度车辆动力学模型 dugoff轮胎模型车身平民三自由度+四个车轮滚动自由度simulink模型+示意图公式说明文档YID:7612626111816527 ......
MATLAB 汽车模型 运动学仿真
MATLAB 汽车模型 运动学仿真请编写一个程序:以矩形框代表车辆的俯视图，模拟显示车辆正常行驶的过程，包括直行，左右转。ID:3922624880160300 ......
《花雕学AI》29：5秒钟就能为你的想法想出新点子？ChatGPT新点子指令模型告诉你怎么做
引言你有没有遇到过这样的情况，你想出了一个想法，但是不知道怎么扩展或改进它？你有没有想过有一个工具，可以帮你在短时间内为你的想法生成各种新的点子？如果你有这样的需求，那么你一定要了解ChatGPT。 ChatGPT是一个基于人工智能的文本生成器，它可以根据你的输入生成各种内容，包括想法。它有一个特殊 ......
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行?
matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型，有代码和EXCEL数据参考，精度还可以，直接运行即可，换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型
MATLAB代码：考虑柔性负荷的综合能源系统日前优化调度模型关键词：柔性负荷 需求响应 综合需求响应 日前优化调度 综合能源系统 参考文档：《考虑用户侧柔性负荷的社区综合能源系统日前优化调度》参考柔性负荷和基础模型部分；《考 虑 柔 性 负 荷 的 综 合 能 源 系 统 低 碳 经 济 优 化 调 ......
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型
MATLAB代码：考虑能源集线器参的电热综合能源市场双层出清模型关键词：综合能源 双层模型 能源集线器 市场出清 参考文档：《Participation of an Energy Hub in Electricity and Heat Distribution Markets: An MPEC Ap ......
【HMS Core】获取用户信息接口，返回 session timeout
【问题描述】 集成华为账号服务，获取用户信息，调用相关接口一直返回session timeout，参考链接：https://developer.huawei.com/consumer/cn/doc/development/HMSCore-References/get-user-info-000000 ......
最长上升子序列模型
最长上升子序列模型 怪盗基德的滑翔翼 假设城市中一共有$n$幢建筑排成一条线，每幢建筑的高度各不相同 初始时，怪盗基德可以在任何一幢建筑的顶端。 他可以选择一个方向逃跑，但是不能中途改变方向 怪盗基德只能从较高的建筑滑翔到较低的建筑 他希望尽可能多地经过不同建筑的顶部，这样可以减缓下降时的冲击力，减 ......
2023-05-03 线性模型与区间DP
线性模型与区间DP 1 线性模型 基本概念 这里的线性是指状态的排布是线性的 线性模型是动态规划中最常用的模型 一般的代码模型是： for(int i = 0; i < n; i++) { for(j = 0; j < i; j++) { // Todo: 更新dp的具体逻辑 } } 最典型的一个例 ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器（1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器） / CSS3盒子模型（border-box总体宽度不变）/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡（transition）
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1） 新增的CSS3特性有兼容性问题，ie9+才支持 2） 移动端支持优于PC 端 3.）不断改进中，应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器，可以更加便捷，更加自由的选择目标元素。 1）属性选择器 2）结构伪类选择器 3）伪元素选择器 ......
ASP.NET Core MVC 从入门到精通之HttpContext
随着技术的发展，ASP.NET Core MVC也推出了好长时间，经过不断的版本更新迭代，已经越来越完善，本系列文章主要讲解ASP.NET Core MVC开发B/S系统过程中所涉及到的相关内容，适用于初学者，在校毕业生，或其他想从事ASP.NET Core MVC 系统开发的人员。 经过前几篇文章... ......
ImportError: numpy.core.multiarray failed to import （import pyBigWig）
RuntimeError Traceback (most recent call last) RuntimeError: module compiled against API version 0x10 but this version of numpy is 0xd . Check the sec ......
django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: mysqlclient 1.4.3 or newer is required
1、在项目中__init__.py中这个报错原因，python 3.5以上版本不支持这种方式 from pymysql import install_as_MySQLdbinstall_as_MySQLdb() 解决： import pymysqlpymysql.version_info=(1,4, ......
COMP5310开发预测模型
COMP5310 Project Stage 2BDevelop and Evaluate Predictive ModelDue: 11:59pm on 14th of May 2023 (end of Week 11)Value: 15% of the unit This stage is us ......
.NET Core部署到linux(CentOS)最全解决方案，入魔篇(使用Docker+Jenkins实现持续集成、自动化部署)
通过前面三篇：
.NET Core部署到linux(CentOS)最全解决方案，常规篇
.NET Core部署到linux(CentOS)最全解决方案，进阶篇(Supervisor+Nginx)
.NET Core部署到linux(CentOS)最全解决方案，高阶篇(Docker+Nginx ... ......
如何设计一个轻量化网络模型
要设计一个轻量化网络模型，并具备强大的特征提取与语义理解能力，可以采用以下策略： 使用较少的卷积层和全连接层，减少模型的参数数量和计算量； 使用卷积层进行特征提取，使用全局池化层进行特征整合； 加入注意力机制，提升模型的语义理解能力； 使用残差连接，增强模型的稳定性和泛化能力； 对模型进行轻量化的优 ......
pytorch模型降低计算成本和计算量
下面是如何使用PyTorch降低计算成本和计算量的一些方法： 压缩模型：使用模型压缩技术，如剪枝、量化和哈希等方法，来减小模型的大小和复杂度，从而降低计算量和运行成本。 分布式训练：使用多台机器进行分布式训练，可以将模型训练时间大大缩短，提高训练效率，同时还可以降低成本。 硬件加速：使用GPU或TP ......