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m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
人工智能的新纪元：语言理解、认知模式与创新生态的交融
这篇文章主要探讨了人工智能的最新发展以及其背后的驱动力。在“对话人工智能：理解语言、认知和AI的新趋势”一节中，我们着重研究了人工智能对语言和认知模式的理解。这主要通过详细介绍大型预训练模型如GPT-4的发展和特点，让读者对这种理解和学习语言的AI有了深入的认识。然后，我们在“探索美国的创新机制：科 ......
qt中添加多个UI界面，并在其他文件中调用该UI界面
一、概述 qt创建一个新项目时，会创建一个属于mainwindow'的主ui界面，这时如果想要创建多个窗口，可以有三种方法。第一种：使用代码创建一个新窗口，优点是灵活，缺点是麻烦，其中控件和布局都需要代码来创建。第二种：在ui设计界面使用tab widget控件来达到多个窗口的效果，不过这种方法只能 ......
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。 包
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。包含一个程序例子，有详细的机械参数分析，伺服参数设置，以及追剪凸轮表设置的由来。 YID:69100609575345770 ......
基于fpga CRC校验算法实现 CRC16 CRC32可任意支持模式 CRC
基于fpga CRC校验算法实现CRC16 CRC32可任意支持模式CRC8等ID:6939608202181442 ......
S7300与G120变频器控制上位机 C#与S7300通讯上位机 提供给需要学习的同学，C#读取，经过xml配置文件读取进
S7300与G120变频器控制上位机 C#与S7300通讯上位机 提供给需要学习的同学，C#读取，经过xml配置文件读取进行定义，G120使用说明，写入S7300控制西门子G120源代码，手动控制正反转，加速减速，等，博途V13程序，C#源代码VS3013版本ID:9548608221674852 ......
waf绕过（文件上传）
waf常见绕过方法 1.数据溢出-防止匹配（制造大量垃圾数据插入其中） 2.符号变异-防止匹配（一个“或者‘之内） 3.数据截断-防止匹配（%00；/n等符号） 4.重复数据-防止匹配（参数叠加参数） waf修复方案 1.后端验证：采用服务端验证模式 2.后缀检测：基于黑名单，白名单过滤 3.mim ......
多路Qt串口通信源码C++语言接口自定义协议帧Qt读写配置文件ini出售: 可变长定长通信接口协议实现Qt多路串口
多路Qt串口通信源码C++语言接口自定义协议帧Qt读写配置文件ini出售: 可变长定长通信接口协议实现Qt多路串口发送接收SerialProtocol.rar工控自定义报文可用于嵌入式，单片机，ARM, DSP等常见的串口通信中，出售在应用实践中编写总结的源代码，实现自定义的串口通信协议，包括报文头 ......
SystemVerilog读取文件的一个有趣现象（feof多读一次的问题）
在学习SystemVerilog读取文件时，练习读取自身的代码，代码如下： 1 module Test; 2 int file; 3 4 initial 5 begin 6 string s; 7 file = $fopen("TestFile.sv", "r"); 8 while(!$feof(f ......
设计模式之工厂模式
工厂模式是一种对象创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳实践。在工厂模式中，我们在创建对象时不使用 new 关键字，而是通过调用工厂方法来创建对象。工厂方法是一种在子类中定义的方法，该方法负责实例化对象。工厂方法可以返回不同的对象类型，因此工厂模式可以创建一组相关或不相关的对象。这样就可以将对象的创 ......
单例模式
``` 1. 将构造函数私有化 2. 在类中定义一个静态的指向本类型的指针变量 3. 定义一个返回值为类指针的静态成员函数 ``` - 四种单例模式的实现 - 1.全局类+单例类（全局类负责回收单例类对象堆空间） ```c++ #include using namespace std; class ......
cad dwg文件在线展示平台源代码cad格式 dwg文件解析，在线展示平台，全套代码
cad dwg文件在线展示平台源代码cad格式 dwg文件解析，在线展示平台，全套代码支持windows,linux,mac,支持导入2004，2007，2010，2013版本dwg文件，图层控制，无级放大，测量，其他功能可定制ID:963000602284237847 ......
换热机组控制系统图纸程序换热机组控制程序 1.有东，夏季控制模式
换热机组控制系统图纸程序换热机组控制程序 1.有东，夏季控制模式； 2.PID控制调节阀正，负调节，pid参数可以设定； 3.还有2循环泵控制； 4.8个温度，压力等模拟量输入监控，量程都可以调节； 5.一个模拟量输出，控制调节阀； 6.PLC为西门子S7-200 224XP,加上模拟量输入模块 ； ......
FPGA sataII sataIII 固态存储 文件系统FPGA sata2 sata3 固态存储
FPGA sataII sataIII 固态存储 文件系统FPGA sata2 sata3 固态存储 1.支持xilinx全系列 FPGA器件2.提供文件系统3.提供硬件解决方案4.移植方便，相当于操作fifo接口就可以了，根据记录行程文件 ID:5510000598067161402 ......
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。
VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型VCU整车控制器BMS hil测试simulink模型带模型说明文件。此资料适合学习用。ID:48100597421997036 ......
git忽略文件
需要写个忽略文件 .gitignore 必须叫它，没有后缀名 在里面写忽略的文件或文件夹，写法如下 .idea # 忽略idea文件夹及其下面所有的文件 lqz.txt # 忽略仓库中所有的lqz.txt /lqz.txt # 忽略当前路径下的lqz.txt a/lqz.txt # 只忽略当前路径下 ......
使用python对AWS-CloudTrail-Json-日志文件key字段名称的提取
关于AWS CloudTrail - 在Console界面，默认只能看到最近90天的数据 如果需要追踪更早的操作记录，得需要配置CloudTrail 日志 输出保存到s3 在s3上不同的region位于不同的目录，最后会将某一天的日志，存放到那一天的目录/文件夹中， 目录路径格式（部分）如：aws- ......
宝塔-ftp配置文件内容
############################################################# ## Configuration file for pure-ftpd wrappers ## ######################################## ......
记录--前端实现文件预览（pdf、excel、word、图片）
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助 前端实现文件预览功能 需求：实现一个在线预览pdf、excel、word、图片等文件的功能。 介绍：支持pdf、xlsx、docx、jpg、png、jpeg。 以下使用Vue3代码实现所有功能，建议以下的预览文件标签可以在外层包裹一层弹窗 ......
VS Code C++插件生成的临时文件的目录配置
# VS Code C++插件生成的临时文件的目录配置 默认情况下，每运行一次C++代码，就会生成一次临时文件。默认保存在C盘，可以修改VS Code的配置文件，更改临时文件的生成位置。 : """Recursively delete a directory tree. If igno ......
22天入门设计模式（C++版）
第一、什么是设计模式？ 设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。 它们就像能根据需求进行调整的预制蓝图， 可用于解决代码中反复出现的设计问题。 设计模式与方法或库的使用方式不同， 你很难直接在自己的程序中套用某个设计模式。 模式并不是一段特定的代码， 而是解决特定问题的一般性概念。 你可以根据模 ......
Inno Setup 结合exe4j打包 Java 程序为 EXE 文件
# Inno Setup 结合exe4j打包 Java 程序为 EXE 文件 ## 安装 链接：https://pan.baidu.com/s/1l6qYRi6unjLL_4VVYpsShg 提取码：bzd6 文件内容： ![1687224367776](https://img2023.cnblog ......
openfeign 复杂对象之文件属性传输调用
上次是openfeign传输文件参数，可以直接通过文件传输及在注解上添加类型为表单来实现 这几天又有一个新的需求，是要把文件放在一个对象中作为一个属性然后openfeign之间传输调用 大体意思就是一个复杂的文件对象例: @Data @ApiModel(description = "自定义图片请求" ......
06.抽象工厂模式
### 使用抽象工厂模式来解决问题 #### 定义 提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 #### 应用抽象工厂模式来解决问题的思路 这里要解决的问题是，要创建一系列的产品对象，而且这一系列对象是构建新的对象所需要的组成部分，也就是这一系列被创建的对象相互之间是有约束 ......
pdb文件如何重新生成？
1. 没有源文件，是无法调试dll的。 2. 引入dll， 如何让VS在生成dll时一并生成pdb文件，需要设置对应项目的调试信息为full或pdb-only，当设为none时就不生成pdb文件了。 参考1：https://bbs.csdn.net/topics/395048744 参考2：http ......