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滤波器 原理

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。 YID:1239660767836269 ......
模型 原理 mpc 代码

基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应

基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应Matlab程序仿真模型建模数据matSci一篇参考文献YID:39109657373800632 ......
噪声 锂电池 系数 算法 模型

一文读懂苹果的差分隐私技术原理

在 2016 年 6 月份的苹果 WWDC 大会上提到了一项差分隐私技术（Differential Privacy），其作用是对用户的数据进行扰动，然后上传到苹果服务器。苹果能通过这些扰动过的数据计算出用户群体的行为模式，但是对每个用户个体的数据却无法解析。苹果通过采用差分隐私技术，实现了在不得到用... ......
原理 隐私 苹果 技术

Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型 讲

Matlab学习卡尔曼滤波以及状态观测器的各种实例代码和模型讲解，各种卡尔曼滤波的m代码，可以一行一行讲(KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF等)KF，EKF，UKF，SRUKF，CKF，SRCKF，滑模观测器，PID观测器等本人硕士写的，有简单版本的纯m代码，也有进阶学习的Sfun ......
观测器 实例 模型 状态 代码

我将介绍一种名为功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）的方法，用于同时估计锂离子电池的状态 of

我将介绍一种名为功率型锂离子电池双无迹卡尔曼滤波算法（DUKF）的方法，用于同时估计锂离子电池的状态 of charge（SOC）和 state of health（SOH），并估计电池的欧姆内阻，以此来表征电池的SOH。这个算法可以使用Matlab代码实现，并且在DST和US06工况下进行了验证。 ......
电池 算法 功率 同时 状态

mpc模型预测控制从原理到代码实现 mpc模型预测控制详细原理推导 matlab和

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。ID:5645655344134433 ......
模型 原理 mpc 代码 matlab

TEB算法原理与代码分析 详细文档+代码分析+matlab程序包 这段代

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包这段代码看起来是一个路径规划算法的实现。它使用了优化算法来寻找从起点到终点的最优路径，考虑了速度约束、运动学约束和障碍物避障。首先，代码定义了起点和终点的位置，以及障碍物的位置（如果有）。然后，它设置了一些参数，如路径中的中间状态顶点数量 ......
代码 算法 原理 文档 程序

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。

基于扩展卡尔曼滤波EKF和模型预测控制MPC，自动泊车场景建模开发，文复现。MATLAB（工程项目线上支持）YID:85150652710440176 ......
模型 场景 EKF MPC

APF_DQ：基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器（APF）仿真模型。

APF_DQ：基于MATLAB/Simulink的有源电力滤波器（APF）仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1280649951271912 ......
滤波器 APF Simulink 模型 电力

MATLAB 基于 GUI窗函数法设计FIR数字滤波器 语音信号处理等多

MATLAB 基于 GUI窗函数法设计FIR数字滤波器 语音信号处理等多个ID:5145650201954789 ......
信号处理 滤波器 函数 语音 信号

EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。

EKF_SoC：基于MATLAB/Similink的扩展卡尔曼滤波器EKF的锂电池SoC计算仿真模型。仿真条件：MATLAB/Simulink R2015bID:1970650343991967 ......
滤波器 锂电池 EKF SoC Similink

永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）

永磁同步电机（pmsm，无位置传感器控制（扩张状态观测器，超螺旋滑模，扩展卡尔曼滤波）脉振高频注入（有方波和正弦两种）仿真模型。可以带负载！！书上的模型不能带弱磁控制有电压弱磁和超前角弱磁 ID:2765648813253340 ......
观测器 滑模 同步电机 螺旋 传感器

vue-day15--key的作用与原理

面试题 react vue 中 的key 有什么作用（key 的内部原理） 1.虚拟DOM中key的作用 key是虚拟对象的标识，当数据发生变化时，Vue会根据新数据生成新的虚拟DOM，随后Vue进行新虚拟DOM与旧虚拟DOM的差异比较。 2.对比规则 ①旧虚拟DOM找到了与新虚拟DOM相同的key ......
原理 作用 vue-day vue day

VLAN原理与配置

1.什么是VLAN vlan叫做虚拟局域网 (VLAN, Virtual LAN) 虚拟局域网（VLAN）是一组逻辑上的设备和用户，这些设备和用户并不受物理位置的限制，可以根据功能、部门及应用等因素将它们组织起来，相互之间的通信就好像它们在同一网段。逻辑上将网络划分 作用:划分广播域，控制广播消息传 ......
原理 VLAN

一站式运维管家 ChengYing 主机接入原理解析

之前的文章中，我们已经为大家介绍了 [ChengYing](https://github.com/DTStack/chengying) 的安装原理、产品包制作、产品线部署等内容，本篇将和大家介绍一个困扰许多开发者的内容——ChengYing 主机接入。帮助所有对 ChengYing 感兴趣的开发者更 ......
管家 ChengYing 原理 主机

有源电力滤波器matlab仿真， 并联型apf仿真fft分析 谐波电流检测ipiq法

有源电力滤波器matlab仿真，并联型apf仿真fft分析谐波电流检测ipiq法跟踪电流控制（传统滞环控制空间电压矢量滞环控制）总谐波畸变率降至3%以下 ID:6950645690898023 ......
谐波 滤波器 电流 电力 matlab

电力电子、电机驱动、数字滤波器matlab/simulink仿真模型实现及相关算法的C代码实现。

电力电子、电机驱动、数字滤波器matlab/simulink仿真模型实现及相关算法的C代码实现。配置C2000 DSP ADC DAC PWM定时器 中断等模块，提供simulink与DSP的联合仿真以及硬件在环(PIL)和快速原型机设计(RCP)支持！ID:77380645573935082 ......
滤波器 算法 电机 simulink 模型

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理

基于simulink的车辆坡度与质量识别模型，扩展卡尔曼滤波，估计曲线与实际误差合理YID:8572645488015821 ......
坡度 误差 曲线 simulink 模型

双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MA

双向全桥LLC/CLLC拓扑双闭环控制，详细的设计步骤，原理，参数计算选型，本人在读研究生，双闭环 (默认发MATLAB/simulink仿真文件)YID:8130645162532159 ......
闭环 拓扑 双向 步骤 原理

扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC 卡尔曼滤波估计电池soc

扩展卡尔曼滤波soc估算 基于EKF算法的锂电池SOC卡尔曼滤波估计电池soc ，simulink模型，对电池SOC参数进行辨识，充分考虑充放电倍率和环境温度，结合传统安时积分法和扩展卡尔曼滤波算法EKF对锂电池soc进行动态估算。 YID:7324643607560474 ......
锂电池 算法 soc 电池 EKF

【触想智能】工控一体机与普通电脑的原理和差异你知道吗？

工控一体机与普通电脑的工作原理是一样的吗?很多不了解工控行业的朋友经常问到这个问题。其实工控一体机与普通电脑的工作原理上是完全一样的，但在实际的应用中，两者并不能相互代替，它们之间是存在一些差异的。 很多人对工控一体机与普通电脑的区别不是很了解，下面触想智能小编给大家来介绍一下。 一、工控一体机与普 ......
一体机 差异 原理 一体 智能

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关

carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度，车速和质心侧偏角滤波估计，效果还可以，包含相关的参考资料。 YID:52100634711395998 ......
偏角 质心 角速度 车速 Simulink

ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序 粒子滤波定位

ekf 扩展卡尔曼滤波定位 qt仿真程序粒子滤波定位YID:6830622857944996 ......
粒子 程序 ekf

走向 Native 化：Spring&Dubbo AOT 技术示例与原理讲解

本文我们将详细分析 Java 应用在云时代面临的挑战，GraalVM Native Image 是如何解决这些问题，GraalVM 的基本概念与工作原理，最后我们通过一个 Spring6 + Dubbo3 的微服务应用示例演示了如何将一个普通微服务应用进行静态化打包。 ......
示例 原理 Native Spring Dubbo

[笔记]组成原理_指令系统_指令的寻址方式（题）

指令系统中采用不同寻址方式的目的是（） A.提供扩展操作码的可能，并降低指令译码难度。 B.可缩短指令字长扩大寻址空间，提高编程的灵活性. C.实现程序控制. D.三者都正确. 采用不同寻址方式提高了指令译码的复杂度,所以A错。 实现程序控制是通过转移指令而非寻址方式进行的，与寻址方式无瓜。 设指令 ......
指令 原理 方式 笔记 系统

Nacos 核心原理解读+高性能微服务系统实战

第1章 课程简介 试看2 节 8分钟本章介绍课程的主要内容、学习目标、前置知识、课程安排，以及学习建议。第2章 初识Nacos 试看6 节 47分钟本章讲述Eureka与Nacos的江湖地位之争，介绍Nacos的发展前景及不同版本特性，完成Nacos的安装，为后续学习做好铺垫。第3章 Nacos基础 ......
服务系统 高性能 实战 原理 核心

Java中AQS的原理与实现

### 目录 *1：什么是AQS?* *2：AQS都有那些用途？* *3：我们如何使用AQS* *4：AQS的实现原理* *5：对AQS的设计与实现的一些思考* ### 1：什么是AQS ​ 随着计算机的算力越来越强大，各种各样的并行编程模型也随即踊跃而来，但当我们要在并行计算中使用共享资源的时候， ......
原理 Java AQS

NLP | 词嵌入：原理与应用简要概述

**词嵌入技术**主要是为了解决自然语言处理中的词表示问题，将词转化成机器容易理解的形式。 在早期的自然语言处理任务中，词通常被表示为离散的符号，例如"猫"就是一个符号，"狗"是另一个符号，这种表示方法无法捕捉词与词之间的语义关系。 **作用原理**词嵌入技术将词映射到连续的向量空间中，使得语义上相 ......
简要 原理 NLP

SSH原理与运用

一、什么是SSH？ 简单说，SSH是一种网络协议，用于计算机之间的加密登录。 如果一个用户从本地计算机，使用SSH协议登录另一台远程计算机，我们就可以认为，这种登录是安全的，即使被中途截获，密码也不会泄露。 最早的时候，互联网通信都是明文通信，一旦被截获，内容就暴露无疑。1995年，芬兰学者Tatu ......
原理 SSH

卡尔曼滤波器：用R语言中的KFAS建模时间序列|附代码数据

原文链接：http://tecdat.cn/?p=6762 最近我们被客户要求撰写关于卡尔曼滤波器的研究报告，包括一些图形和统计输出。 时间序列预测，ARIMA等传统模型通常是一种流行的选择 虽然这些模型可以证明具有高度的准确性，但它们有一个主要缺点 - 它们通常不会解释“冲击”或时间序列的突然变化 ......
时间序列 滤波器 序列 语言 代码
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