滤波器 原理

大话AI绘画技术原理与算法优化

引子 博主很长一段时间都没有发文,确实是在忙一些技术研究。 如标题所示,本篇博文主要把近段时间的研究工作做一个review。 看过各种相关技术的公关文章,林林总总,水分很多。 也确实没有多少人能把一些技术细节用一些比较通俗的语言阐述清楚。 故此,再一次冠以大话为题,对AI绘画主要是stable di ......
算法 绘画 大话 原理 技术

vue3源码-一、响应式原理reactive的实现

reactive的实现 使用: 使用reactive()函数创建一个响应式对象。 import { reactive } from 'vue' export default { // `setup` 是一个专门用于组合式 API 的特殊钩子函数 setup() { const state = rea ......
源码 reactive 原理 vue3 vue

Service Worker 实践与原理

Service Worker 在2014年,W3C公布了service worker的草案,service worker提供了很多新的能力,使得web app拥有与native app相同的离线体验、消息推送体验。 service worker是一段脚本,与web worker一样,也是在后台运行。 ......
原理 Service Worker

Python 希尔排序(Shell Sort)原理以及应用

##希尔排序的原理: 希尔排序是把记录按下标的一定增量分组,对每组使用直接插入排序算法排序; 随着增量逐渐减少,每组包含的关键词越来越多,当增量减至1时,整个文件恰被分成一组,算法便终止。 希尔排序的原理是将待排序的序列按照一定间隔分成若干个子序列,对每个子序列使用插入排序进行排序,缩小间隔后再次进 ......
原理 Python Shell Sort

三维重建原理和算法

原理 采集深度图像:使用深度相机采集场景深度信息,并将其转换为深度图像。 点云生成:根据深度图像,将场景中的点云数据进行生成。 点云滤波:对于采集到的点云数据进行滤波处理,去除无效数据点。 点云配准:如果需要将多个点云数据融合为一个完整的点云模型,需要进行点云配准操作,使得各个点云数据之间能够对齐。 ......
算法 原理

HMM模型原理

隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)是统计模型,它用来描述一个含有隐含未知参数的马尔可夫过程。其难点是从可观察的参数中确定该过程的隐含参数。隐马尔可夫模型(HMM)可以用五个元素来描述,包括2个状态集合和3个概率矩阵:1. 隐含状态 S、2. 可观测状态 O、3. 初始状 ......
模型 原理 HMM

扩展卡尔曼滤波

erf 用于估计系统的状态,比如机器人的位姿、速度等信息,从而实现自主导航和控制 扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)是卡尔曼滤波的一种扩展形式,主要用于非线性系统的状态估计。与标准卡尔曼滤波不同的是,EKF使用非线性函数来预测和更新状态变量,因此需要通过一定的线性 ......

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一种常用的状态估计方法,其主要应用于从一系列的不完全和有噪声的数据中提取系统状态的信息,预测物体的位置和速度。 原理: 卡尔曼滤波是一种基于概率统计的最优估计算法,用于估计线性系统的状态量。它包含两个主要的步骤:预测和更新。 预测步骤包括状态的预测和预测协方 ......

示波器数据导入MATLAB进行FFT分析的方法

http://blog.sina.com.cn/s/blog_710421fa0101crm1.html power_fftscope;示波器保存为.csv格式文件,然后用matlab导入 新建.mdl模型文件,示波器里面变量保存为uuuu.time= seconduu.signals.values ......
示波器 方法 数据 MATLAB FFT

STL的vector容器的实现原理是什么,他是怎么扩容的?详细图解展示!!!

实现原理: vector底层实现原理是一维数组。 vector通过一个连续的数组存放元素,如果这个数组的容量已满,再插入数据的时候,就要去申请一块更大的内存,然后把原来数组的数据复制到新数组中来,再释放原来数组的内存。 那么申请(扩容)多大的空间的比较合适呢? 如果我们扩容的空间太小了,比如原来的数 ......
容器 原理 vector STL

一文看懂低代码,5分钟从入门到原理全搞定

全球低代码市场已经走过了近20年,中国低代码市场近5年经历了百花齐放的广泛探索阶段,更旺盛的市场需求逐步在被激发。现在,让我们按下暂停键,看看这些产品给我们呈现了低代码市场一幅怎样的百景图。 低代码平台简介 广义上的低代码平台包括低代码平台和零代码平台,它们都属于APaaS(应用平台即服务),两者的 ......
原理 代码

Golang GMP原理(1)

Golang GMP原理(1) 概念梳理 线程 线程一般指内核级线程,核心如下: 操作系统的最小调度单元 创建 销毁 调度由内核完成,cpu要完成内核态与用户态的转换 可充分利用多核,实现并行 协程 协程线程对应 协程,又称为用户级线程,核心点如下: 与线程存在映射关系,为M:1 创建、销毁、调度在 ......
原理 Golang GMP

基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪仿真

1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下: 2.算法涉及理论知识概要 在WSN中,人们通过飞机撒播或手动分布等方式,把许多传感器节点随意撒播在监控区域(sensor field)中或者周边,这些传感器节点自组织组建了网络。传感器节点把感知信息通过除它之外的传感器节点进行传递,在逐跳传递时 ......
目标

redis之持久化方案,主从复制,哨兵高可用,集群原理及搭建,缓存优化

redis之持久化方案,主从复制,哨兵高可用,集群原理及搭建,缓存优化 昨日内容回顾 # 悲观锁乐观锁: django中实现: 悲观锁:mysql 行锁 表锁 乐观锁:真正修改时 加入限制条件 django中事务如何开启 原生sql如何开启事务:begin; commit; django中如何开启事 ......
主从 哨兵 集群 缓存 原理

(四) DOS的原理和相关指令

DOS介绍 DOS: Disk Opreating System 磁盘操作系统 常见的DOS命令 创建删除文件夹 md G:\\tmp # 创建一个叫tmp的文件夹 rd G:\tmp # 删除G盘tmp文件夹 列出当前目录内容 dir d:\abc # 列出abc文件夹内容 切换目录 cd fil ......
指令 原理 DOS

Redis——cluster集群原理

摘要在 redis3.0之前,redis使用的哨兵架构,它借助 sentinel 工具来监控 master 节点的状态;如果 master 节点异常,则会做主从切换,将一台 slave 作为 master。当master挂掉的时候,sentinel 会选举出来一个 master,选举的时候是没有办法 ......
集群 原理 cluster Redis

Golang 并发&同步的详细原理和使用技巧

Golang 并发概要说明 并发模型 Golang 的并发模型属于一种很典型的 CSP(communicating sequential processes) 并发模型,其核心是不要通过共享内存来通信,而应该通过通信来共享内存。具体实现,就是通过 goroutine 来实现并发,然后并发的 goro ......
使用技巧 原理 技巧 Golang amp

从原理聊JVM(三):详解现代垃圾回收器Shenandoah和ZGC

现代的垃圾回收器为了低停顿的目标可谓将“并发”二字玩到极致,Shenandoah在G1基础上做了非常多的优化来使回收阶段并行,而ZGC直接采用了染色指针、NUMA等黑科技,目的都是为了让Java开发者可以更多的将精力放在如何使用对象让程序更好的运行,剩下的一切交给GC,我们所做的只需享受现代化GC技... ......
Shenandoah 原理 垃圾 JVM ZGC

【单例设计模式原理详解】Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现

简介 单例模式(Singleton Pattern)属于创建型设计模式,这种模式只创建一个单一的类,保证一个类只有一个实例,并提供一个访问该实例的全局节点。 当您想控制实例数目,节省系统资源,并不想混用的时候,可以使用单例模式。单例有很多种实现方式,主要分为懒汉和饿汉模式,同时要通过加锁来避免线程安 ......
设计模式 原理 语言 模式 Python

LLDB原理与调试实践

LLDB原理与调试实践 使用LLDB LLDB(Low Level Debugger)项目以LLVM基础设施构造一个调试器。它作为Mac OS X系统的Xcode 5调试器,正在活跃地开发和发布。由于2011年开发之初就被置于Xcode范围之外,LLDB一直未发布一个稳定的版本,直到写作本文之时。你 ......
原理 LLDB

【mmap】零拷贝 - mmap原理

mmap简介 mmap是零拷贝技术的一种实现 使用系统调用读写文件 修改一个文件的内容需要三个步骤: 1.把文件内容(File)读入内存中(page cache) 2.修改内存中的内容(在用户空间) 3.把修改后用户空间的数据写入page cache,再同步到File中 使用如下代码实现上面过程: ......
mmap 拷贝 原理

05-1 液体燃料燃烧:雾化原理与技术

控制雾化的两个准则数:韦伯数和奥内佐格数 这两个准则数可以刻画液滴破碎程度,韦伯数越大,液滴破碎可能性会增加。 雾化过程和机理 强化液体燃料雾化的主要方法有: 提高液体燃料的喷射压力,喷射压力越高(喷射速度越大),雾化得越细。 降低液体燃料的粘度与表面张力,如提高燃油的温度可降低燃油的粘度与其表面张 ......
燃料 液体 原理 技术 05

深度学习网络fine-tune原理研究 - 以卷积神经网络为例

一、什么是预训练模型(pre-trained model) 预训练模型就是已经用数据集训练好了的模型,这里的数据集一般指大型数据集。比如 VGG16/19 Resnet Imagenet COCO 正常情况下,在图像识别任务中常用的VGG16/19等网络是他人调试好的优秀网络,我们无需再修改其网络结 ......

LOTO示波器参加2023第101届中国(深圳)电子展

西安乐拓精益信息科技有限公司,专注研发虚拟测量仪器,以虚拟示波器(USB示波器)以及相关衍生产品为主,包括信号发生器,逻辑分析仪等。乐拓科技以研发团队为核心,着力开发高性价比的示波器产品。无论您是资深工程师,电子小白,企业工厂或是科研院所,高校,乐拓科技均为您提供满意的产品解决方案。 ......
电子展 示波器 电子 LOTO 2023

进程前驱图控制原理解析

题目: 进程P1、P2、P3、P4和P5的前趋图如图所示。 若用PV操作控制进程P1~P5并发执行的过程,则需要设置5个信号量S1、S2、S3、S4和S5,进程间同步所使用的信号量标注在图1-4中的边上,且信号量S1~S5的初值都等于零,初始状态下进程P1开始执行。图1-5中a、b和c处应分别填写 ......
前驱 进程 原理

Java基础之String字符串的底层原理,面试常见问题

前言 在之前的两篇文章中,给大家介绍了String字符串及其常用的API方法、常用编码、正则表达式等内容,但这些内容都是停留在”如何用“的阶段,没有涉及到”为什么“的层面。实际上,我们在求职时,面试官很喜欢问我们关于String的一些原理性知识,比如String的不可变性、字符串的内存分配等。为了让 ......
字符串 底层 字符 常见问题 原理

【IO】IO底层原理以及常见模型

1 前言 从基础讲起,IO底层原理是隐藏在Java编程知识 之下的基础知识,是开发人员必须掌握的基本原理,可以说是基础的 基础,更是大公司面试通关的必备知识。本节从操作系统的底层原理入手,通过图文并茂的方式为大家深入剖析高并发IO的底层原理,并介绍如何通过设置来让操作系统支持高并发。 2 IO读写的 ......
底层 模型 原理 常见

深入理解python虚拟机:调试器实现原理与源码分析

在本篇文章当中主要给大家介绍 python 语言当中调试器的实现原理,通过了解一个语言的调试器的实现原理我们可以更加深入的理解整个语言的运行机制,可以帮助我们更好的理解程序的执行。 ......
调试器 源码 原理 python

Python随记 - 解释执行原理

Introduce: 技术分享|Python解释执行原理及过程(原作者:飞林沙) Python解释器把源代码转换成中间形式:字节码。然后再由Python虚拟机来执行这些字节码。 我们就用不着担心程序的编译、库的连接加载等问题了,所有这些工作都由Python虚拟机代劳了。 一分为二地看待Python的 ......
随记 原理 Python

【编译原理小记】:正规式到NFA,NFA化简为DFA

做编译原理作业是遇到的一类比较繁琐的题,记录一下。😘 大体流程 由正规式得出NFA的状态转换图 根据NFA的状态转换图写出NFA确定化为DFA的状态转换矩阵 根据上述矩阵中的重命名写出DFA重新命名状态转换矩阵表 化简所得到的DFA 画出DFA的状态转换图 正规式->NFA的状态转换图 要领比较简 ......
小记 NFA 原理 DFA