滤波器 电路设计 电路 单元
扩展卡尔曼滤波
erf 用于估计系统的状态，比如机器人的位姿、速度等信息，从而实现自主导航和控制 扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是卡尔曼滤波的一种扩展形式，主要用于非线性系统的状态估计。与标准卡尔曼滤波不同的是，EKF使用非线性函数来预测和更新状态变量，因此需要通过一定的线性 ......
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种常用的状态估计方法，其主要应用于从一系列的不完全和有噪声的数据中提取系统状态的信息，预测物体的位置和速度。 原理： 卡尔曼滤波是一种基于概率统计的最优估计算法，用于估计线性系统的状态量。它包含两个主要的步骤：预测和更新。 预测步骤包括状态的预测和预测协方 ......
面向对象程序设计第二次博客作业
面向对象程序设计第二次博客作业 前言 第一次题目集：本次题目集难度主要集中在第一题上，其余题目难度不大，只需要掌握一些方法即可。其中第三题我使用了哈希表以及ArrayList的复制，来进行去重；第四题使用了Replace()方法、split()方法、compareToIgnoreCase（）方法以及 ......
sql中的视图设计
sql中的视图设计 -- or REPLACE 检查视图是否重复 替换CREATE or REPLACE view view01asSELECT d.DEPTNO as d,e.EMPNO as o , d.loc,d.DNAME,e.ENAME,e.job,e.SALfrom emp e-- 创 ......
示波器数据导入MATLAB进行FFT分析的方法
http://blog.sina.com.cn/s/blog_710421fa0101crm1.html power_fftscope;示波器保存为.csv格式文件，然后用matlab导入 新建.mdl模型文件，示波器里面变量保存为uuuu.time= seconduu.signals.values ......
java设计单链表
package linked;/** * @date 2023/4/26 22:51 * @description 单链表 */public class SingleLinkedList { private int size = 0; private Node head; private Node ......
Mysql数据库设计和事务
一对一 在任意一方建立外键，关联另一方主键 一对多 在多的一方建立外键关联另一方的主键 多对多 1.建立中间表 2.中间表至少包含2个外键，分别关联双方主键 内连接 1. 隐式连接 select * from emp,dept where emp.dep_id=dept.did 2.显式连接 sel ......
RocketMQ(三)：架构设计
官网地址：RocketMQ官网架构设计地址。 一、技术架构 1.1、RocketMQ整体技术架构图 1.2、技术架构的组成 RocketMQ从技术架构上分为四部分，分别为Producer(生产者)、Consumer(消费者)、BrokerServer(服务实例)、NameServer(Topic路由 ......
Java设计模式-单例模式
一、前言 单例模式是一种设计模式，它确保一个类只能创建一个实例，并提供一种全局访问这个实例的方式。在Java中，单例模式可以通过多种方式来实现，其中最常见的是使用私有构造函数和静态方法实现 二、基本语法 在Java中，实现单例模式的方式有多种，其中最常见的实现方式包括以下几种： 1、懒汉式单例模式 ......
基于台风信息查询 API 设计台风预警系统的基本思路
在过去的几十年中，由于全球气候变化等因素的影响，台风的强度和频率都有所增加，给人类社会带来了极大的威胁。在这种背景下，一个高效可靠的台风预警和监测系统显得尤为重要。 ......
第六章：网络规划与设计
网络规划与设计概述 概念 （1）需求分析 （2）网络系统设计 网络拓扑结构网络的核心架构，网络稳定可靠运行的基础小型网络（两层结构）：接入层+核心层IP地址的规划VLAN地址规划表 （3）网络技术设计与实施 网络规划与设计案例分析 案例背景 需求分析 设备需求技术需求 系统设计 拓扑图搭建地址规划 ......
【帆软】判断单元格是否编辑修改数据
修改的信息的单元格，添加填报控件，控件事件设置： 编辑后： 参数：row 值：row() 脚本： contentPane.curLGP.setCellValue('A'+row,null,1); contentPane.setCellValue('A'+row,null,1); 填报预览时： ......
Mybatis总体框架设计
Mybatis架构概览 Mybatis架构整体设计如下： 接口层和数据库交互的方式 Mybatis和数据库的交互方式有两种 使用传统的MyBatis提供的API； 使用Mapper接口 使用传统的MyBatis提供的API 这是传统的传递Statement Id 和查询参数给 SqlSession ......
LeetCode 241 为运算表达式设计优先级
LeetCode | 241.为运算表达式设计优先级 给你一个由数字和运算符组成的字符串 expression ，按不同优先级组合数字和运算符，计算并返回所有可能组合的结果。你可以 按任意顺序 返回答案。 生成的测试用例满足其对应输出值符合 32 位整数范围，不同结果的数量不超过 104 。 示例 ......
设计模式
第一章 软件架构设计原则 1.1 开闭原则 开闭原则的核心思想就是面向抽象编程 开闭原则是面向对象编程中的一个设计原则，也被称为OCP原则。它的定义为：软件中的对象（类、模块、函数等）应该对扩展开放，对修改关闭。换句话说，一个软件实体应该通过扩展来实现变化，而不是通过修改已有的代码来实现变化。 这个 ......
【策略设计模式详解】C/Java/JS/Go/Python/TS不同语言实现
简介 策略模式（Strategy Pattern）属于行为型设计模式。将每一个算法封装到具有共同接口的独立类中，根据需要来绑定策略，使得具体实现和策略解耦。 当你想使用对象中各种不同的算法变体，使用if...else 所带来的复杂和难以维护，可使用策略模式。或者当有许多相同类，它们仅在执行某些行为时 ......
软件开发、设计、架构的五大原则
唯一不变的就是变化本身。 我们经常讲的系统、子系统、模块、组件、类、函数就是从逻辑上将软件一步步分解为更细微的部分，即逻辑单元， 分而治之， 复杂问题拆解为若干简单问题， 逐个解决。 逻辑单元内部、外部的交互会产生依赖，从而产生了内聚、耦合概念。内聚主要描述逻辑单元内部，耦合主要描述逻辑单元之间的关 ......
软件开发、设计、架构的五大原则
唯一不变的就是变化本身。 我们经常讲的系统、子系统、模块、组件、类、函数就是从逻辑上将软件一步步分解为更细微的部分，即逻辑单元， 分而治之， 复杂问题拆解为若干简单问题， 逐个解决。 逻辑单元内部、外部的交互会产生依赖，从而产生了内聚、耦合概念。内聚主要描述逻辑单元内部，耦合主要描述逻辑单元之间的关 ......
触发器设计的一些思考
触发器这东西貌似N年（大约90年代）很流行。比如那时候用Oracle Forms做开发的，大量的业务逻辑都放在触发器里。后来好像就少用了，最多的是用来审计，比如在数据库里放个历史记录表，每次原表数据有变化时，就在触发器里，将改动前后的数据复制到历史记录表里，便于以后的审计或者排错。 为什么现在少用触 ......
原型设计尺寸与axure rp key
首先，放两个链接： 1.浏览器和屏幕分辨率检测 2.屏幕分辨率(SCREEN RESOLUTION)统计 PC 1024768 原型尺寸：960N PC 1280720/800 原型尺寸：1200N Android 通用/10801920 原型尺寸：360640 iOS iPhone5/640113 ......
基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在WSN中，人们通过飞机撒播或手动分布等方式，把许多传感器节点随意撒播在监控区域（sensor field）中或者周边，这些传感器节点自组织组建了网络。传感器节点把感知信息通过除它之外的传感器节点进行传递，在逐跳传递时 ......
JAVA面向对象程序设计_PTA题目集04-06总结分析
前言： JAVA_BLOG_PTA题目集4-6_总结分析 题目集四： 知识点：大体如预备知识，即：通过查询Java API文档，了解Scanner类中nextLine()等方法、String类中split()等方法、Integer类中parseInt()等方法的用法，了解LocalDate类中of( ......
设计模式-工厂篇(1)
意图： 定义一个用于创建对象的接口，让子类决定实例化哪一个类。Factory Method 使一个类的实例化延迟到其子类。 适用性： 当一个类不知道它所必须创建的对象的类的时候。 当一个类希望由它的子类来指定它所创建的对象的时候。 当类将创建对象的职责委托给多个帮助子类中的某一个，并且你希望将哪一个 ......
python的设计模式
设计模式 一、什么是设计模式 软件工程中，设计模式是指软件设计问题的推荐方案。设计模式一般是描述如何组织代码和使用最佳实践来解决常见的设计问题。需要记住一点：设计模式是高层次的方案，并不关注具体的实现细节，比如算法和数据结构。对于正在尝试解决的问题，何种算法和数据结构最优，则是由软件工程自己把我 二 ......
青岛市程序设计竞赛冲刺④（2022山东省小学组补赛试题）
1.独木桥 原题： 解题思路： n个人中，每个人越靠近一个端点，就朝着那个方向走到头，求出最大距离即最大时间 AC代码： #include<bits/stdc++.h> #define ll long long using namespace std; const int N = 1e6+5; in ......
pta__【CPP0025】以点类Point及平面图形类Plane为基础设计圆类Circle
#include <iostream>using namespace std;//点类Pointclass Point{private: double x; double y;public: Point(double xv=0,double yv=0);/*构造函数*/ Point(const Po ......
在线设计Tkinter界面，生成Python代码
设计地址：https://www.pytk.net/tkinter-helper/? 运行演示 教程地址：https://www.pytk.net/tkinter.html 常用演示 """ 本代码由[Tkinter布局助手]生成 当前版本:3.2.4 官网:https://www.pytk.net ......
Java设计模式-抽象工厂模式
简介 设计模式是软件设计中的一种常见方法，通过定义一系列通用的解决方案，来解决常见的软件设计问题。其中，抽象工厂模式是一种非常常见的设计模式，它可以帮助我们创建一组相关的对象，而不需要指定具体的实现方式。 抽象工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一种方式来创建一组相关的对象，而不需要暴露具体的实现 ......