激光 特性 之间
batchsize、iteration、epoch之间的关系
有的时候总是会弄错batchsize、iteration、epoch之间的关系，现在终于明白了。 1、batchsize是批次大小，假如取batchsize=24，则表示每次训练时在训练集中取24个训练样本进行训练。 2、iteration是迭代次数，1个iteration就等于一次使用24（bat ......
简单聊聊，HashMap、HashTable、ConcurrentHashMap 之间的区别
一、 直观上的区别 HashTable 和 HashMap都是用于存储键值对的数据结构 我们一般把搜索的数据称之为关键字 (key), 与关键字 key 对应的为值（value），这种模型统称为 “key -value 的键值对”。 Map 和 Table 采用的都是 key - Value 模型， ......
22 对话陈华良（下）｜成长快的那些人，都有什么特性？
你好，我是辰洋，《郭东白的架构课》的项目负责人。 上节课东白老师与华良老师就职业规划、职业选择模型等问题，互相交流了看法与意见。那么我们这节课继续，看他们还聊了些什么。 主持人：郭东白 瓜子二手车集团CTO嘉 宾：陈华良 每日优鲜技术VP，前美团算法委员会主席 完整的对话视频如下： 此外，我还根据视 ......
UML类图——类之间的关系
关联关系(实线箭头) 是一种结构化关系，表示一类对象与另一类对象之间有联系。Java，c++，c#等编程语言在实现关联关系时，通常将一个类的对象作为另一个类的属性 - 双向关联 - 单向关联 - 自关联 - 多重性关联 聚合关系(带空心菱形的实线箭头) 表示一个整体与部分之间的关系，在聚合关系中成员 ......
TPT19新特性之形式化需求：自动生成测试用例
在测试形式化需求的主题上，我们又向前迈进了一步。 如今，已经可以使用TPT自动评估形式化需求。在TPT 19中，相应的测试数据现在可以一键生成。 这还在测试中吗?是的，但是完全自动并且不需要创建复杂的测试用例。 这适用于哪种测试对象呢? 适用于可以使用TPT测试的所有内容:用于模型(ASCET, S ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I
自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云
自动驾驶多传感器联合标定系列之激光雷达到相机图像坐标系的标定工程 ， 本商品提供两个工程：基于雷达点云的镂空标定板镂空圆圆心的检测工程、基于镂空标定板的激光雷达到相机图像坐标系的标定工程。其中镂空圆圆心的检测是进行lidar2camera标定的前提。lidar2camera标定工程中带有多帧数据约束 ......
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的
自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代?
激光SLAM之激光雷达+IMU建图 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu 多传感器融合建图，加工程应用角度的代码优化，从数据接收到闭环检测到图优化，非常完整。 该商品与本人发布的“激光SLAM之多传感器融合定位”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地项目，里面 ......
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，
激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
matlab编写，计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法
matlab编写，计及碳捕集电厂低碳特性的含风电电力系统源-荷多时间尺度调度方法关键词：碳捕集电厂，风电，电力系统，碳交易机制，需求响应，多时间尺度。ID:4695671994531492 ......
SqlSessionFactory、SqlSession、Druid之间的关系梳理
SqlSessionFactory是什么？ SqlSessionFactory 是 Mybatis 的核心接口之一，它是用于创建 SqlSession 对象。 Mybatis 的 SqlSession 对象是负责管理应用程序与数据库之间一组事务的机制，并为应用程序提供访问数据库的方法。SqlSess ......
vue学习 第十一天 CSS3新特性 ---- 新增选择器（1、属性选择器 2、结构伪类选择器 3、伪元素选择器） / CSS3盒子模型（border-box总体宽度不变）/ 图片模糊、宽度计算 / 过渡（transition）
CSS3 新特性 1、CSS3 现状 1） 新增的CSS3特性有兼容性问题，ie9+才支持 2） 移动端支持优于PC 端 3.）不断改进中，应用相对广泛 2、CSS3 新增选择器 CSS3给我们新增了选择器，可以更加便捷，更加自由的选择目标元素。 1）属性选择器 2）结构伪类选择器 3）伪元素选择器 ......
vue学习 第十天（2） HTML5的新特性 ----- 语义化标签（布局标签）/ 多媒体标签（video、audio）
目标： 能够说出3～5个HTML5 新增布局和表单标签 能够说出CSS3的新增特性有哪些 HTML5的新特性 HTML的新增特性主要是针对于以前的不足，增加了一些新的标签、新的表单和新的表单属性等。 新特性都有兼容性问题，基本是IE9 + 以上版本的浏览器才支持，如果不考虑兼容性问题，可以大量使用这 ......
Java SE 20 新增特性
Java SE 20 新增特性 作者：Grey 原文地址： 博客园：Java SE 20 新增特性 CSDN：Java SE 20 新增特性 源码 源仓库: Github：java_new_features 镜像仓库: GitCode：java_new_features Switch类型匹配(第四次 ......
普朗克定律不同表达形式之间的转换
分谱辐射亮度是辐射亮度对波长的一阶导数，普朗克定律描述了分谱辐射亮度与温度和发射电磁波波长之间的关系。由于波长也可以由波数、频率来间接表示，我们见到的普朗克定律可以有如下三种不同的表达形式。下面的推导公式常用于不同单位的分谱辐射亮度之间的转换。 一、以波长为参数的普朗克定律 $L_{\lambda} ......
一文搞懂 x64 IA-64 AMD64 Inte64 IA-32e 架构之间的关系
想要搞清楚 x64、IA64、AMD64 指令集之间的关系，就要先了解 Intel 和 AMD 这两家公司在生产处理器上的发展历史。 x86 处理器 1978年 Intel 生产了它的第一款 16bit 处理器8086，之后几款处理器名字也都以86结尾，包括80186，80286， 80386，80 ......
c#中的特性Atrtribute和反射
特性（Attribute） 特性概述 特性即 Attribute ，网页翻译也叫属性。他在c#代码中是一个类，名称通常为 xxxAttribute 。用于对程序片段（方法、类、属性）等附加一些额外信息，这些信息可以通过反射被获取，以便做一些逻辑处理。通常与筛选器、AOP等结合使用。 官方文档：利用特 ......
超声波、毫米波、ToF激光雷达——在低功耗场景的应用选型
前言： 目前主要的测距方式有：光学测距，超声波和微波雷达测距。 光学测距又可以分为：双目，结构光，ToF。微波雷达，在消费类产品中，常见的是波长在毫米级别的毫米波雷达。超声波应用比较多的是在车载倒车雷达上。 它们各有优缺点，本章内容只针对在户外低功耗场景的应用做分析。 (一)需求分析 市场需求 户外 ......
2023-05-02：如果一个正整数每一个数位都是 互不相同 的，我们称它是 特殊整数 。 给你一个正整数 n ，请你返回区间 [1, n] 之间特殊整数的数目。 输入：n = 20。 输出：19。
2023-05-02：如果一个正整数每一个数位都是 互不相同 的，我们称它是 特殊整数 。 给你一个正整数 n ，请你返回区间 [1, n] 之间特殊整数的数目。 输入：n = 20。 输出：19。 答案2023-05-02： 可以通过数字组合和状态压缩的动态规划算法来解决。具体过程如下： 1.对于 ......
Vue3 新特性 笔记整理
一.基于Vite的构建 vite优点（可以快速构建vue项目比webpack打包更加快捷） 1.快速的冷启动 2.及时的模块热更新 3.真正的按需编译 举例：vite3构建vue3项目 npm init vite =>选择框架，选择类别 npm install 安装依赖 注：vite构建后的项目，不 ......
COMSOL激光加热
在Comsol中，相变可以用变形几何（deformed geometry）处理。切记不能用移动网格，因为移动网格是针对材料守恒的情况，而相变时材料不守恒。 参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1RC4y1W75w/?spm_id_from=333.999.0. ......
python 高级特性
Python 高级特性 列表推导式（List comprehension） 列表推导式允许您使用简洁的方式创建一个新的列表。它的语法如下： new_list = [expression for item in old_list if condition] 其中，expression 是新列表中每个元 ......
11-react使用props.children 处理父子组件之间的传值
// props.children 组件传值 import { Component } from "react" import reactDom from "react-dom" // 床架一个 createRef 函数 用来创建 ref 对象 const Hello = (props) => { ......
MybatisPlus高级特性之SimpleQuery工具类
1、是很么？ SimpleQuery可以对selectList查询后的结果使用Stream流进行操作，使其可以返回指定的结果，简洁了api的调用 2、怎么玩？ 案例演示 (1) list操作 /** * list(LambdaQueryWrapper<E> wrapper, SFunction<E, ......
10-react不同层级的组件之间的数据传递数据 createContext 上下文
// 组件传值 props 接收传递过来的数据 import ReactDom from "react-dom" import { createContext, Component } from "react" // createContext is useed to create a contex ......
MybatisPlus高级特性之ActiveRecord模式
1、是什么？ ActiveRecord是一种领域模型模式，特点是一个模型类对应关系型数据库中的一个表；而模型类的一个实例对应表中的一行记录。ActiveRecord 一直广受解释型动态语言 ( PHP 、 Ruby 等)的喜爱，通过围绕一个数据对象进行 CRUD 操作。而 Java作为准静态(编译型 ......
gitlab--trigger 触发不同项目之间的 CI、 触发同一项目下的其他 ci
trigger 当我们在运行阶段需要运行下一个项目的流水线时，就可以使用 trigger了 创建一个项目 manage_zz 在里面写个 .gitlab-ci.yml 文件，内容如下 stages: # 指定运行的步骤，没有指定就顺序执行 - build - deploy - test - reba ......