物理层 总线 物理can
2d物理引擎学习 - 斜坡上下滑的物体
效果 代码只是在之前的基础上增加了重力和摩擦力，重力的实现就是给物体加一个持续的力（即：Fg = m * g），摩擦力就是切线方向加一个修正冲量。 代码和之前的主要区别 1) 刚体MyRigidbody增加一个Friction，摩擦系数属性 2) MyRigidbody.PostSeperation ......
2d物理引擎学习 - 基于约束的公式解决接触稳定性问题
先看下直接用弹性碰撞的公式，会出现的问题： Box落在地面上后，没有停在地面上，而是还在不断的下沉。 弹性碰撞公式处理碰撞后弹开没有大问题，但是处理物体碰撞后的接触存在不稳定问题。 如何解决？ 目前物理引擎最主流的解决方法是：基于约束来组织物理公式，而不是直接套用物理公式。 什么叫约束？就是让两个物 ......
STM32F103CB CAN启动失败 问题总结三
文件 stm32f1xx_hal_can.c 函数 HAL_CAN_Init (CAN_HandleTypeDef *hcan) 源代码图2，更改后图3 更改内容：CAN初始化 1,Exit from sleep mode ; 2,Request initialisation ......
2024-01-13 Can't perform a React state update on an unmounted component. This is a no-op, but it indicates a memory leak in your application. ==》引用了未使用的方法导致
react+antd业务代码报错： Can't perform a React state update on an unmounted component. This is a no-op, but it indicates a memory leak in your application. T ......
STM32F4_HAL_CAN总线注意事项
/* ********************************************************************************************************* * 函 数 名: can1_SendPacket * 功能说明: 发送一包数据 * ......
Virtualbox - VM can't start after OS update
Executing 'modprobe vboxdrv' didn't work: zzh@ZZHPC:~$ sudo modprobe vboxdrv modprobe: FATAL: Module vboxdrv not found in directory /lib/modules/6.5.0 ......
'gbk' codec can't decode byte 0xff in position 0
使用 open() 报错 File "E:\python3\di1gexiangmu20231219\ex20.py", line 10, in print_all print(f.read()) ^^^^^^^^ UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't deco ......
Unity DOTS物理引擎的核心分析与详解
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们来给大家分享和介绍一下这个物理引擎的使用。 Unity.Physics的设计哲学 Unity.Physics是基于DOTS设计思想的一个高性能C#物理引擎的实现, 包含了物理刚体的迭代计算与碰撞检测等查询。Uni ......
DOTS Unity.Physics物理引擎碰撞查询核心分析
最近DOTS发布了正式的版本,同时基于DOTS的理念实现了一套高性能的物理引擎，今天我们给大家分享和介绍一下这个物理引擎的碰撞查询以及核心相关概念。 Unity.Physics碰撞查询概述 碰撞查询(Collison Qurey)是Unity.Physics物理引擎中的一个很重要的功能。很多游戏逻辑 ......
"mysql : 无法将“mysql”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。"错误以及"Can't connect to MySQL server on 'localhost' (10061) after Installation"错误解决办法
在mysql的安装路径的bin目录下执行命令 mysqld --install, 在windows上安装mysql服务 mysqld --initialize, 初始化数据目录. 然后在windows中使用win+r service.msc 命令打开windows服务, 找到并手动启动mysql的服 ......
ubuntu 18.04.6 编译内核kernel提示 Can't find default configuration "arch/x86/configs/socfpga_deconfig"!
输入make socfpga_defconfig 的时候提示： ubuntu 18.04.6 编译内核kernel提示 Can't find default configuration "arch/x86/configs/socfpga_deconfig"! 解决办法： export ARCH=ar ......
seata 1.8.0 can not get cluster name in registry config 'service.vgroupMapping.default_tx_group', please make sure registry config correct
* [调式源码解决 seata 报错 can not get cluster name 问题 - 掘金](https://juejin.cn/post/7203377276557885498) seata: enabled: true application-id: ${spring.applica ......
PA0：安装ubuntu物理机+其他操作
参考以下网页： 1） 制作启动U盘：使用Rufus制作Ubuntu启动盘 - 知乎 (zhihu.com) 使用官网下载的ubuntu22.04.3 iso 2） 在主机上安装ubuntu ：windows11安装ubuntu22.04双系统教程（亲测） - 知乎 (zhihu.com) 我在已经安 ......
AMBA总线介绍
AMBA介绍 AMBA总线应用:IOT系统/智能手机/网络SoC 何处使用AMBA系统:相机\手机\电脑 应用场景 规格说明 软硬件划分 软硬件划分:哪一部功能软件做,哪一部分硬件做,软件适合做控制比较灵活的工作,硬件适合做运算量大比较规整的操作 主要功能进行音频解码和视频解码 1080P:一幅图有 ......
Java 解析 JSON 对象报错：JSONException: can not cast to JSONObject JSONArray jsonArray = JSON.parseArray(body)
Java 解析 JSON 对象报错：JSONException: can not cast to JSONObject 使用了阿里的 JSON 解析库，在 JSON.parseObject(body) 解析返回 JSON 字符串时报错：JSONException: can not cast to J ......
vm - 释放linux删除文件后的物理磁盘
关闭vm的需要释放磁盘的虚拟机 然后进入vm 的安装根目录 需要用到里面的 vmware-vdiskmanager.exe 工具 找到需要释放的虚拟机的vmdk文件 拼接指令后执行 vmware-vdiskmanager.exe -k "F:/vm/xxx/CentOS 7 64 位-cl4.vmd ......
BSP视频教程第29期：J1939协议栈CAN总线专题，源码框架，执行流程和应用实战解析，面向车通讯，充电桩，模组通信等(2024-01-08)
视频教程汇总帖：https://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110519 继前面CANopen专题视频教程后，再推出CAN总线的又一个重要协议栈J1939专题视频 J1939在车通讯上应用比较多，现在电动车充电桩还有各种模组的通信也非常多基于 ......
Pod Init Error: force_encoding': can't modify frozen String (FrozenError)
热烈欢迎，请直接点击！！！ 进入博主App Store主页，下载使用各个作品！！！ 注：博主将坚持每月上线一个新app！！ 如下图所示，切换Xcode为Xcode 13。 ......
CAN滤波器设置——通俗讲解
CAN通信 过滤器配置 https://blog.csdn.net/MQ0522/article/details/130067130?spm=1001.2101.3001.6650.9&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~defaul ......
2d物理引擎学习 - 两Box碰撞后反弹
效果 SAT的碰撞检测就是沿用的box2d-lite的 整体代码结构和这篇类似：2d物理引擎学习 - 两圆的线性运动碰撞反馈，只是加入了角运动 public class MyRigidbody : MonoBehaviour { private int m_Id; [SerializeField] ......
编辑文件后保存报错E212: Can't open file for writing
报错如下图： 1、编辑的时候是 root 用户，但还是有报错，退出文件查看该文件是否上了 i 锁： lsattr $文件名 查看输出显示未上 i 锁，若是上了 i 锁则会在红线上显示一个 i，有 i 锁的情况下需要执行解锁： chattr -i $文件名 2、编辑时候使用的是root用户，所以不用查 ......
Warning: [antd: Modal] Static function can not consume context like dynamic theme. Please use 'App' component instead.
react 的model.confirm报错，它意味着你在使用动态主题（Dynamic Theme）时不能在静态函数中使用上下文，需要使用contextHolder const [modal, contextHolder] = Modal.useModal(); React.useEffect(() ......
Element implicitly has an 'any' type because expression of type 'string' can't be used to index type
问题： Element implicitly has an 'any' type because expression of type 'string' can't be used to index type No index signature with a parameter of type ' ......
CH32F208以太网&蓝牙转CAN总线/RS485控制板 - 设备连接MQTT服务器
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/product/CH32F208_DTU/index.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1 ......
实现一个事件总线
使用 C# 实现一个 Event Bus Event Bus（事件总线）是一种用于在应用程序内部或跨应用程序组件之间进行事件通信的机制。它允许不同的组件通过发布和订阅事件来进行解耦和通信。 在给定的代码片段中，我们可以看到一个使用C#实现的Event Bus。它定义了一些接口和类来实现事件的发布和订 ......
本地事件总线和事务
本地事件总线和事务 通过重写Ef Core的SaveChanges/SaveChangesAsync来实现事务。当然，如果您愿意实现仓储层，可以在仓储层实现展开对应实体包含的事件，并且调整事件的处理顺序。 Github仓库地址：soda-event-bus 实现AggregateRoot类 Aggr ......
CH32F208以太网&蓝牙转CAN总线/RS485控制板 - 二次开发环境搭建和程序下载测试
<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/product/CH32F208_DTU/index.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1 ......
初中英语优秀范文100篇-044Can Money Buy Happiness?钱能买到幸福?
PDF格式公众号回复关键字:SHCZFW044 记忆树 1 Can money buy happiness? 翻译 钱能买到幸福吗 简化记忆 幸福 句子结构 主语：money（金钱） 谓语：can buy（能够购买） 宾语：happiness（幸福） 这是一个陈述句，谓语动词"can buy"表达了 ......
AMBA总线（5）—— AXI5新feature
前面博客《AMBA总线（3）—— AXI协议》大致过了一遍 AXI3 和 AXI4 协议，对于 AXI5 部分没有研究。本篇博客记录一下 AXI5 中的新 feature。 未完待续...... ......
利用强化学习算法解释人类脑对高维状态的抽象表示：how humans can map high-dimensional sensory inputs in actions
论文： 《Using deep reinforcement learning to reveal how the brain encodes abstract state-space representations in high-dimensional environments》 地址： http ......