王道 控制器 原理 功能
MySQL主从同步原理及概念介绍
Mysql复制概念Mysql内建的复制功能是构建大型高性能应用程序的基础, 将Mysql数据分布到多个系统上，这种分布机制是通过将Mysql某一台主机数据复制到其它主机（slaves）上，并重新执行一遍来实现的。复制过程中一个服务器充当主服务器，而一个或多个其它服务器充当从服务器。主服务器将更新写入 ......
数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享
作者：禅与计算机程序设计艺术 数据访问控制框架：确保数据在不同服务之间的访问和共享 在构建分布式系统时，数据访问控制是一个非常重要的问题。如何确保数据在不同服务之间的访问和共享，又不至于暴露敏感数据给不愿意访问的开发者，是系统架构师和开发人员需要面临的一个重要问题。 本文将介绍一种基于数据访问控制框 ......
基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统
作者：禅与计算机程序设计艺术 基于区块链的智能安全控制：构建安全的生态系统 摘要 随着信息技术的快速发展，智能安全控制已成为网络安全领域不可或缺的一部分。智能安全控制旨在通过区块链技术构建安全的生态系统，实现数据安全共享、隐私保护等功能。本文将介绍基于区块链的智能安全控制的理论原理、实现步骤、应用示 ......
m基于滑膜变结构的倒立摆控制系统matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 在控制系统中，改变系统结构的思想最早是Wunch在1953年提出的。随后，各国学者在其研究成果的基础上提出了变结构控制系统的改进，并逐渐得到了一个全新控制系统的理论。而滑膜变控制理论(SMVSCS)属于变结构控制理论的 ......
m基于simulink的PID控制器,模糊PID控制器以及MPC控制器性能对比仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 从图仿真结果可知，PID控制器，其超调较大，且控制器进入收敛状态时间也最长，。对于模糊PID控制器，其超调小于PID控制器，且收敛速度也较快，因此其性能优于传统的PID控制器。对于MPC控制器，其超调最小，控制器进入稳定状态速度也最快，因此其控 ......
m基于万能逼近原理自适应模糊控制算法的多自由度AUV运动控制抗干扰补偿simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）是一种具有自主性、灵活性、隐蔽性等优点的智能化设备，广泛应用于水下勘探、监测、搜救等任务。在AUV的运动控制中，需要考虑到水下环境的复 ......
m基于内外环PD控制算法的四旋翼无人机飞行控制simulink仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 随着无人飞行器技术的不断发展，其在各个领域有着越来越多的应用，如商业领域通过无人机进行物件派送，在农业领域通过无人机进行农作物的监控，在军事领域通过无人机进行敌情监控等。无人机相对于载人飞机而言，最大的区别是其无人驾驶 ......
Pod的创建过程原理
Pod的创建过程原理 首先，用户通过kubectl或web端向APIServer发送创建pod的请求； APIServer会做出认证/鉴权响应，然后检查信息并把数据存储到ETCD里，创建Deployment资源并初始化； controller-manager通过list-watch机制，检查发现新到 ......
synchronized中wait、notify的原理与源码
# synchronized中wait、notify的原理与源码 ## 1.wait和notify的流程图  ## 2. ......
注册功能接口
[tov] # 注册功能 ```python # 前端传入的数据 {手机号，验证码，密码} # 后端要验证数据 >序列化类 #遇到的错误 1 注册使用哪个序列化了：get_serializer_class 2 配置文件中debug必须是True，因为咱们有万能验证码 >正常流程这个不需要 3 把co ......
springboot mybatis mapper 注入原理浅析
spring+mybatis是我们常用的开发组合，一般情况，我们只需要写一个Mapper接口 加上@Mapper注解就可以使用了， 那么他的工作原理是什么呢？ 标准mybatis调用应该是这样的流程 1 //读取配置 2 InputStream config = Resources.getResou ......
数据对象校验原理
## 表单数据校验 ### [jquery-validation](https://github.com/jquery-validation/jquery-validation) > The jQuery Validation Plugin provides drop-in validation f ......
深入浅出synchronized的原理与源码
# 深入浅出synchronized的原理与源码 ## 1.java对象头关于锁的标识 ### 1.对象头 ``` // 32 bits: // // hash:25 >| age:4 biased_lock:1 lock:2 (normal object) // JavaThread*:23 ep ......
arduino控制电机
https://howtomechatronics.com/tutorials/arduino/how-to-control-stepper-motor-with-a4988-driver-and-arduino/ A4988 步进驱动器引脚分配 现在让我们仔细看看驱动器的引脚排列，并将其与步进电机 ......
Redis系列 | 分类树查询功能如何从2s优化到0.1s
大家好，今天我们继续来分享一个在项目开发过程中遇到的实际问题，这里也来梳理并总结一下我们是如何对它进行持续优化的，希望能对大家有所帮助。 分类树查询功能，在各个业务系统中可以说随处可见，特别是在一些电商系统中。 但就是这样一个看似简单的分类树查询功能，我们却优化了数次。这其中到底经历了什么呢？ 背 ......
ASEMI代理ST可控硅BTA16的工作原理与应用分析
编辑-Z 本文将对可控硅BTA16的工作原理与应用进行详细的分析。首先，我们将介绍可控硅BTA16的基本概念和工作原理，然后，我们将探讨其在电力电子设备中的应用，接着，我们将分析其在电力调节中的作用，最后，我们将讨论其在电力系统保护中的应用。全文将从理论和实践两个方面，全面解析可控硅BTA16的工作 ......
uni-app 解决echarts在h5中 tooltips及部分功能失效问题
1、echarts图可以加载，tooltips提示框不显示，部分功能不生效。 2、原因 1.echarts 引入的时候，会优先判断当前的环境。 2.由于uni app 中有一个 ‘wx’ 全局变量污染了echarts中的 wx 变量，导致这里的判断直接走第一个，echarts 部分功能无法生效 三、 ......
云原生应用交付平台 Orbit 主要功能与核心能力
## GitOps GitOps 于 2017 年首创，是一种管理由 Kubernetes 提供支持的云原生系统的现代方式。它利用策略即代码方法来定义和管理现代应用程序堆栈的每一层——基础设施、网络、应用程序代码和 GitOps 管道本身。Orbit 基于 GitOps 方法理念提供以下能力： ## ......
Linux-嵌入式设备启动运行的原理
- 嵌入式设备上电运行的内部启动机制 - Centos主机连接嵌入式开发板串口的工具有：minicom、screen - minicom使用方法：1.#minicom -s 进去设置端口和波特率后，重新输入#minicom进去即可。 - screen的使用方法：1.#screen /dev/ttyU ......
vue-element table表格排序推拽功能
// 1.安装sortablejs npm install sortablejs --save // 2.功能页面中引入 import Sortable from ‘sortablejs’ 具体使用（注意：element table务必指定row-key，且row-key必须是唯一的，如 id，不然 ......
【MATLAB】使用app控制simulink仿真
参考 matlab 面向对象编程 https://blog.csdn.net/shenziheng1/article/details/80979022matlab控制simulink教程 https://ww2.mathworks.cn/help/slcompiler/ug/deploy-a-sim ......
https 原理分析进阶-模拟https通信过程
> 大家好，我是蓝胖子，之前出过一篇[https的原理分析](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU3NjY5MjY2Ng==&mid=2247486417&idx=1&sn=cb0355782e2a79d8f4c1908381b3aef7&chksm=fd1143 ......
QT性能优化实战 QML优化 QT高性能 QT6系列视频课程 QT6 性能优化实战 QT高性能 QT原理源码 QML优化 GUI绘图原理源码
QT性能优化实战视频课程 QT6 Widgets高性能应用编程 1.课前考试 2.字符串优化(上) 3.字符串优化(下) 4.绘图优化(上) 5.绘图优化(下) 6.QT界面优化(上) 7.QT界面优化(下) 8.QT高性能统计图优化 9.QT高性能图形视图图元场景优化 10.Q高性能数据分页优化( ......
Promise：解析异步编程的原理与实现
1. Promise的基本概念 Promise是一个表示异步操作最终完成或失败的对象。它可以处于三种状态：待定（pending）、已完成（fulfilled）和已拒绝（rejected）。待定表示操作正在进行中，已完成表示操作成功完成，已拒绝表示操作失败。Promise对象具有链式调用的特点，可以通 ......
js控制去掉iframe里面PDF文件的下载等功能
原代码： <iframe id="myIframe" src={`${src}`} style={{ width: '100%', height: '100vh' }}></iframe> 效果： 要去掉顶部的功能栏只要在src后面拼接一下'?page=hsn#toolbar=0' <iframe ......
被误解的第一性原理，马斯克给出的系统创新实操逻辑【转载】
第一性原理不是本质思维法，大部分人都认为第一性原理就是认识到事物的本质，找到决定事物的第一因，或者叫成洞察事物的本质，这就是所谓的第一性原理了，如果这么认为的话，第一性原理归根到底就是洞察力的表述，认识论的表述，或者叫追本溯源、刨根问底，这是常听到的关于第一性原理的表述，而且这么表述的人往往认为自己 ......
关于Go切片底层原理 看这篇文章就够了
在Go语言中，切片作为一种引用类型数据，相对数组而言是一种动态长度的数据类型，使用的场景也是非常多。但在使用切片的过程中，也有许多需要注意的事项。例如切片函数传值、切片动态扩容、切片对底层数组的引用问题等等。今天分享的主题，就是围绕切片进行。 ......
SpringBoot项目中功能集成的方式
原文合集地址如下，有需要的朋友可以关注 [本文地址](https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MjY4OTQ2Nw==&mid=2247484250&idx=1&sn=00211a0ac674da511315f1636fae7fa1&chksm=ec7cc00edb ......
UMP系统功能
1.容灾： 主库发生故障，执行从库 主从切换： 主库恢复：（切换过程中有短暂的不可用） 2.读写分离 3.分库分表： 当采用分库分表时，系统处理用户查询的过程如下： 4.资源管理： 具体的MySQL实例： 5.资源调度： 不同用户的资源分配： 6.资源隔离 7.数据安全： ......
微服务架构基本原理学习笔记（三）
上一篇：微服务架构基本原理学习笔记（二） 五、微服务之间的通信 微服务通信模式 微服务本身并没有规定通信规则，换句话说，一个微服务并没有规定可以被哪些应用程序访问，或者被哪些其它的微服务调用。应用程序与微服务间的直接通信，或者微服务与微服务间的直接调用，往往会因为其中错综复杂的关系而导致级联故障，任 ......