矢量 电流 电机simulink
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型
轨迹跟随，横向控制，车道保持——carsim与simulink联合仿真模型车道保持，轨迹跟随，横向控制基于驾驶员模型，采用滑膜变结构控制上下层分层控制纯电动汽车附带模型说明文档参考资料ID:8688672932499138 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:6350672318493560 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真
弯道速度预警——carsim与simulink联合仿真弯道速度预警基于车辆行驶安全度预测模型包含：侧翻安全度预测模型侧滑安全度预测模型安全预警策略复现《基于车路协同的高速公路弯道危险预警系统研究》，有需要可以自查提供参考资料 ID:2888671876040465 ......
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动
carsim与simulink联合仿真（3）——差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩，低速基于阿克曼转向的差速控制，高速的分上下两层控制器，上层计算附加扭矩，下层进行分配。路径跟踪，力矩分配，高低速双策略。carsim和Simulink联合仿真，包含建模说明书 ......
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制carsim的cpar文件导入即可使用simulink的mdl模型文件支持自己修改模型说明文件远程调试，运行成功为止全套讲解视频（从公式推导到模型搭建） ID:8145666153449184 ......
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型
基于MPC/模型预测控制的轨迹跟随，横向控制模型，车道保持，simulink模型采用二自由度车辆动力学模型，可以自定义车辆参数，自定义目标轨迹，图中为单移线目标轨迹与实际轨迹偏差ID:4850672075510043 ......
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持
trucksim与simulink联合仿真——多点预瞄实现轨迹跟随，横向控制，车道保持提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4150658622159020 ......
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态
MATLAB simulink 车辆运动学仿真 实时位置 车身姿态ID:1549632944698667 ......
carsim与simulink联合仿真——ACC
carsim与simulink联合仿真——ACC提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:4330657412232975 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
【智能车】电机驱动
SPX1117 VCC转5V VCC是指的电池电压，一般是11V AMS1117有两个版本:固定输出版本和可调版本,固定输出电压为1.5V、1.8V、2.5V、2.85V、3.0V、3.3V、5.0V 可调版本的输出电压可以从1.25V到15V 输入端电容滤波，输出端电容滤波，是为了保证SPX111 ......
基于simulink的MPPT和PV光伏发电的仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 光伏阵列(Photovoltaic Array)是多片光伏模组的连接，也是更多光伏电池的连接，光伏阵列是最大规模的光伏发电系统。太阳能电池透过光生伏特效应可以将太阳光能转化成直流电能，但一块光伏模组(光伏板)能够产生的 ......
Driver8833电机驱动模块的使用（STM32为主控）
一、硬件 STM32C8T6、STLINK下载器 Driver8833：TI公司的DRV8833是双桥马达驱动器解决方案,包括有两个H桥驱动器,可驱动两个DC电刷马达,或一个步进马达, 螺线管和其它电感负载. DRV8833具有PWM绕组电流调整/限制,H桥的输出电流1.5A RMS,2A峰值,工作 ......
领先的矢量图形软件Ai2023(Illustrator 2023) Mac版
Illustrator 2023是专为计算机图形和结构设计，提供完整的可视化图形解决方案，并提供良好的效果和卓越的功能。它的可视化图形解决方案能够通过自动的矢量图形处理来创建美丽的建筑和结构。它提供一种简单且有效的方法来创建和编辑图形。 →→↓↓载Illustrator 2023 Mac版 1.它有 ......
基于simulink的WiMax通信系统仿真,包括RS编译码,卷积编译码,OFDM,输出星座图和频谱图
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 全球微波接入互操作性（World Interoperability for Microwave Access，WiMAX），WiMAX的另一个名字是802.16。IEEE802.16标准，又称WiMAX，或广带无线接入 ......
m基于simulink的负荷频率小波神经PID控制器仿真,并对比PID控制器
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 其对比仿真结果可知，原系统需要在150之后才开始收敛，PID是在50开始收敛，而采用WNN之后，系统用在经过短暂的抖动之后，迅速收敛。 2.算法涉及理论知识概要 随着电力工业的市场化改革、厂网分开,跨区域 电网的互联电力系统自动控制显得更加重要 ......
LaTex排版，矢量图导入
使用LaTex排版图片，考虑到高清，一般都使用矢量图，制作矢量图可以用PowerPoint、Visio、Adobe Illustrator、draw.io等绘图工具，也可以编程来输出，比如用 Python及相关包、Matlab等。 导入图片，要用到 graphicx 宏包，\includegraph ......
Pinecone矢量数据库介绍
Pinecone 是一个矢量数据库，使开发人员只需使用 API 即可轻松地向其应用程序添加矢量搜索功能。 介绍 复杂数据正以惊人的速度增长。这些是非结构化形式的数据，包括 Web 上的文档、图像、视频和纯文本。许多组织将从存储和分析复杂数据中受益，但对于考虑结构化数据构建的传统数据库来说，复杂数据可 ......
基于simulink的MPPT仿真输出最大功率
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 A345Simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。Simulink是一个模块图环境，用于多域仿真以及基于模型的设计。它支持系统设计、仿真、自动代码生成以及嵌入式系统的连续测试 ......
充电桩检测设备TK4850C非车载充电机检定装置
TK4850C是一款在非车载充电机充电过程中实时检测充电电量的标准仪器，仪器以新能源车为负载，结合宽动态范围测量技术、电能ms级高速刷新等技术，实现充电全过程的累积电能精准计量，相比于传统的预设检定点的稳态计量，更真实地反映充电机的性能。仪器配备无线平板，自带检定枪线且配有便携式仪器箱，检测时无需携... ......
充电桩测试设备TK4850A非车载充电机检定装置
充电桩测试设备TK4850A是一款为实现非车载充电机远程电能计量而设计的仪器，可长期安装至充电现场，以新能源车为负载，结合宽动态范围测量技术、电能ms级高速刷新等技术，实现充电全过程的累积电能精准计量，相比于传统预设检定点的稳态计量，更真实地反映充电机的性能。通过高强度结构设计、无线通讯及大数据分析... ......
GIS编辑矢量文件时裁剪不相邻但是位于一面的要素
在对矢量文件进行处理时，发现在处理完后部分面被打断，形成了两个不相邻的面要素，但在选中时还是同一个面，此时使用编辑工具中的裁剪是无法将面分开的。 为处理这一情况，需要使用到编辑工具条——编辑器——更多编辑工具——高级编辑，打开高级工具编辑条 在高级编辑工具条中选择“拆分多部件要素” 点击后即可选择单 ......
充电桩测试设备TK4860B非车载充电机检定装置
充电桩测试设备TK4860系列是专门针对现有交流充电桩现场检测过程中接线复杂、负载笨重、现场检测效率低等问题而研制的一系列高效检测仪器，充电桩测试设备TK4860旨在更好的开展充电桩的强制检定工作。TK4860B是一款在可交流充电桩充电过程中实时检测充电电量的标准仪器，仪器以新能源车为负载，结合宽动... ......
m基于simulink和S函数实现SVPWM永磁同步电机双PI转矩脉动控制系统仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 永磁同步电机（PMSM）基本结构为定子、转子和端盖。其中转子磁路结构是永磁同步电机（PMSM）与其它电机最主要的区别，其在很大程度上决定了永磁同步电机（PMSM）的实际性能指标[12,13,14]。通常情况下，永磁同步 ......
基于SuperMap iDesktop制作栅格和矢量瓦片
栅格瓦片的制作与使用 栅格瓦片的生产 瓦片地图缓存可以提升客户端地图呈现的显示效率，但是生成瓦片地图缓存也是一项耗费时间的工作。 桌面产品生成缓存iServer分布式切图 SuperMap UGC缓存 SuperMap UGC V5缓存 MongoDB 分布式存储缓存MongoDB 栅格瓦片的制作（ ......
栅格瓦片与矢量瓦片
地图缓存技术 地图服务的性能需求越来越高 缓存技术大大提高了地图服务的性能，对用户体验也比较好 缓存技术降低了服务器端压力，不在需要进行动态出图 地图缓存或瓦块地图可以支持众多客户端并发浏览 地图缓存技术是一种非常有效的提高在线地图访问效率的方式，用空间换取时间的方式。 空间数据较为复杂地图或者地图 ......
基于超级电容Supercapacitor和蓄电池的充放电控制系统simulink仿真
1.算法描述 超级电容器（supercapacitor,ultracapacitor），又叫双电层电容器(Electrical Doule-Layer Capacitor)、黄金电容、法拉电容，通过极化电解质来储能。它是一种电化学元件，但在其储能的过程并不发生化学反应。这种储能过程是可逆的，也正因为 ......