笔记7.20 20
Ubuntu20.04清华版配置以及ROS的安装和rosdep的初始化
一、配置Linux清华镜像源 这里我以 Ubuntu 20.04LTS 为例来配置 清华源 首先进入清华大学开源软件镜像站(https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn) 在列表里选择自己的系统，这里我选择的是 Ubuntu，点击后面的问号图案 进入后选择自己的系统版本 ......
《程序员修炼之道--从小工到专家》阅读笔记01
《程序员修炼之道–从小工到专家》是一本经典的软件开发实践指南书籍，被许多程序员视为进阶必读之书。以下是本人对该书第一章节的阅读笔记。 第一章节题为：为什么需要修炼？显然，程序员和武林中的武功修炼者一样，都需要经过长期的学习、训练和实践，才能成为真正的专家。而与武术不同的是，软件开发涉及到的知识技能非 ......
C/C++学生宿舍管理系统[2023-05-20]
# C/C++学生宿舍管理系统[2023-05-20] 课程报告任务书 题目 学生宿舍管理系统 主要内容 用C语言开发一个简单的学生宿舍管理系统。实现宿舍信息管理，用户信息管理以及住宿管理功能。 【数据结构】 1．宿舍信息。包括：宿舍编号、所属楼号，所属楼层、面积、床位数等。 2．登陆账号信息。包括 ......
es笔记三之term，match，match_phrase 等查询方法介绍
> 本文首发于公众号：Hunter后端 > 原文链接：[es笔记三之term，match，match_phrase 等查询方法介绍](https://mp.weixin.qq.com/s/3tzD8dEr592WNJFH_1bKRw) 首先介绍一下在 es 里有两种存储字符串的字段类型，一个是 ke ......
WPF 入门笔记 - 01 - 入门基础以及常用布局
🥑本篇为学习博客园大佬圣殿骑士的《WPF基础到企业应用系列》以及部分DotNet菜园的《WPF入门教程系列》所作笔记，对应圣殿骑士《WPF基础到企业应用系列》第 1 - 6 章之间内容，包括 WPF 项目结构、程序的启动和关闭、程序的生命周期、继承关系以及常见的布局控件及其应用。文章有问题的话欢迎... ......
C/C++家谱管理[2023-05-20]
# C/C++家谱管理[2023-05-20] 家谱管理 中国历史悠久，中华民族有五千年的文明史。从远古的神话传说时代、尧舜禹的禅让、夏商西周、东周春秋战国的百家争鸣、秦汉一统、三国战乱、魏晋南北朝的民族大融合、隋唐五代光辉灿烂的文化直到宋元明清帝制结束。五千年的历史留给我们的是无尽的财富，四大发明 ......
CSS笔记
``` .page-header ul { position: absolute; right: 2vw; top: 50%; transform: translateY(-50%); } ``` 这段代码用来设置 `.page-header` 中 `` 元素的定位及位置。解释如下： - `.pag ......
babylon.js 学习笔记(3)
一、理解babylon.js 坐标系 const createScene = function () { const scene = new BABYLON.Scene(engine); const camera = new BABYLON.ArcRotateCamera("camera", -Ma ......
碧圈异步交易平台AsyncAlgoTrading学习笔记一：下载与编译
## 下载 无exe或Linux二进制，需源码编译安装 GitHub地址：https://github.com/AsyncAlgoTrading/aat.git ## 编译运行环境 ubuntu20.04 python3.8.10 ### 编译 1.将Makefile中的PYTHON=python改 ......
DAY10笔记及补充
今日默写： 1.创建数组的两种方式2.给数组赋值的两种方式3.for循环遍历数组4.描述下运算符的种类，并分别用代码展示下各自的使用方式5.if单分支，多分支各自的展示形式6.switch的使用方式 得分：90 补充： 1.javascript变量可以由字母、数字、下划线以及美元符号组成，但是不能以 ......
gmpy2库常用函数------2023.5.20
1.mpz():初始化大整数 import gmpy2 gmpy2.mpz(909090) result:mpz(909090) 2.gcd(a,b):求大整数a,b的最大公因数 import gmpy2 gmpy2.gcd(6,18) result:mpz(6) 3.invert(x,m):求大整 ......
代码随想录算法训练营第十一天|20. 有效的括号、1047. 删除字符串中的所有相邻重复项、150. 逆波兰表达式求值
【参考链接】 20. 有效的括号 【注意】 1.括号匹配是使用栈解决的经典问题。 2.这个命令最后进入a目录，系统是如何知道进入了a目录呢 ，这就是栈的应用（其实可以出一道相应的面试题了）。 3.有三种不匹配的情况，第一种情况，字符串里左方向的括号多余了 ；第二种情况，括号没有多余，但是 括号的类型 ......
HD工作笔记
1、相机标定步骤 1.1 棋盘标定相机思路 1、建立终止准则： criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 30, 0.001)#格式固定 2、设置棋盘格规格 objp = np.zeros((w * h, 3), ......
软构笔记-7-面向对象的编程
[toc] ## 软构7 本章大纲： + OOP 的基本概念 + OOP 的显著特征 + 封装与信息隐藏 + 继承与重写 + 多态、子类型、重载 + 静态与动态分派 + JAVA 中的一些重要的 Object方法 + 设计良好的 Classes ### 基本概念 + Object + State + ......
软构笔记-9-面向复用的软件构造技术
[toc] ## 软构9 面向复用的软件构造技术 本章大纲： + 软件复用的优缺点 + 为复用而construct + 通用可复用组件的特征 + 开发便携式应用系统的方法 + 可复用组件的级别和形态 + 源代码级别的复用 + 模块级别的复用：类/抽象类/接口 + 库级别的复用：API/包 + 系统级 ......
软构笔记-8-ADT和OOP中的“等价性”
[toc] ## 软构8 本章大纲： + 理解特性之间的等价关系 + 站在观察者角度，利用AF，定义不可变对象之间的等价关系 + 引用等价性和对象等价性 + 可变数据类型的观察等价性和行为等价性 + 理解 Object 的契约，正确实现等价关系判定 ### ADT 的等价操作 + ADT 是对数据的 ......
HTML基础知识笔记
HTML 指的是超文本标记语言 (Hyper Text Markup Language) ``` html Hello World hello html ``` 参考教程: 1. 2. ## HTML 标签 - 标题 `This is a heading` - 段落 `This is a parag ......
23-05-20 总结 Meeting rooms 系列3个题目
## 题目列表： - P1. 【easy，会员】[Meeting Rooms - LeetCode](https://leetcode.com/problems/meeting-rooms/) - P2. 【Mid，会员】[Meeting Rooms II - LeetCode](https://l ......
2023/5/20
%%订阅IMU话题四元数数据 1.创建订阅者 订阅imu话题，消息格式：sensor_msgs/Imu sensor_msgs/Imu消息格式： 订阅者： ros::Subscriber imu_sub = n.subscribe("/imu/data",10,imucallback); 2.imu ......
[基础数论]不定方程笔记
# 前言 在学习本节内容前，最好先学习[同余的基本性质](https://www.luogu.com.cn/blog/157884/tong-yu-di-ji-ben-xing-zhi)以加深理解。 # 一堆定理 * 定理1： **若** $$a,b,m,n \in \mathbb Z,c \mid ......
[基础数论]同余方程笔记
# 前言 在学习本节内容前，请确保已完成了[二元不定方程](https://www.luogu.com.cn/blog/157884/basic-math-note)的学习。 # 同余方程 ## 有无解的判别 对于一个方程形如： $$ax \equiv b \pmod m$$ 其中 $$a,b \i ......
Netty笔记
# Netty笔记 ## 介绍 Netty是一个高性能的NIO网络框架，极大的的降低了网络编程的门槛，并且提供了简单易用的api。 客户端和服务端的启动是一个很简单的模版代码，我们更多的精力是的写处理业务逻辑的ChannelHandler，看几个Demo你就能写一个简单的Http服务器，Im系统等。 ......
学习笔记-golang篇
#### 简短形式，使用 := 赋值操作符 我们知道可以在变量的初始化时省略变量的类型而由系统自动推断，声明语句写上 var 关键字其实是显得有些多余了，因此我们可以将它们简写为 a := 50 或 b := false。 a 和 b 的类型（int 和 bool）将由编译器自动推断。 这是使用变量 ......
软件工程日报——人间读书笔记2
今天我继续阅读了《人间》这一本书，以下是我的读书笔记和感受 第三篇 适当人选 第三篇，书中说到，对任何努力的最终成果，谁做这项工作往往比这项工作如何做的影响要大。然而现代管理科学几乎不注意雇用并留住适当的人。在这些方面，我们可能学到的任何管理学课程只是象征性提到而已。 管理科学更关心的是老板在工作中 ......
线段树学习笔记
让我们来一步一步理解！ 1.向上更新 void push_up(int rt){//向上更新 sum[rt] = sum[rt << 1] + sum[rt << 1 | 1]; } 2.向下更新 void push_down(int rt, int m){ if(add[rt]){//若有标记,则 ......
Redis笔记（三）：事务
### 什么是Redis事务 Redis 事务的本质是一组命令的集合。事务支持一次执行多个命令，一个事务中所有命令都会被序列化。在事务执行过程，会按照顺序串行化执行队列中的命令，其他客户端提交的命令请求不会插入到事务执行命令序列中。 总结说：redis事务就是一次性、顺序性、排他性的执行一个队列中的 ......
5.20
代码时间：2h 代码量（行）：3百行 相关事项：今天进行web实验四， 通过使用Java MVC模式设计简单的数据库管理系统，巩固使用JDBC技术访问数据库的方法，学习使用Java语言对服务器端进行编程，深入理解MVC网站设计模式的基本概念和框架结构。 还没有完成实验。。。。 ......
es 笔记二之基础查询
> 本文首发于公众号：Hunter后端 > 原文链接：[es笔记二之基础查询](https://mp.weixin.qq.com/s/VW0QCuW-ONEH-TRB2WF4GQ) 这一篇笔记介绍 es 的基础查询。 基础查询包括很多，比如排序，类似数据库 limit 的操作，like 操作，与或非 ......