笔记script linux shell
非全日志考研笔记
前言 因为自己最近突然有想考研的念头了，于是开始调研考研相关事宜。想了很久 考全日制 还是 非全日制，最终还是打算选择非全日制。考虑的点主要是： 1. 自己本科毕业，目前在互联网大厂做 iOS开发工程师，已经是一份比较好的工作了 2. 自己考研的初衷，也不是为了在互联网找到一份更好的工作，或者转行做 ......
linux 中 && 用法
001、 [root@pc1 test2]# ls test.sh [root@pc1 test2]# cat test.sh #!/bin/bash seq 10 > a.txt xxxxxx && echo 20 done ; rm a.txt [root@pc1 test2]# bash te ......
Linux查看系统版本命令以及CPU信息
CPU信息查看 SSH登录到你的Linux服务器后，执行命令：cat /proc/cpuinfo 即可查询CPU处理器详细信息，返回结果如下： [root@aliyunbaike ~]# cat /proc/cpuinfo processor : 0 vendor_id : GenuineIntel ......
2-Linux 目录介绍及基本指令和操作命令
一、目录介绍 /：表示的是根的意思 /bin：（binary）存放的是一些二进制文件，但是在Linux中二进制文件是可以被执行的。这个目录中的命令文件是给普通用户使用（非超级管理员用户）。 /etc：Linux下所有的配置文件都会存放到etc目录。 /home：是所有非root用户家目录的一个集合。 ......
RK3568开发笔记（十一）：开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
前言 目标开发任务还有个功能，就是播放rtsp摄像头，当然为了更好的坐这个个，我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试，比如5s重新尝试打开一次，从而保障联网后重新打开，然后达成这个功能。 Demo 补充 得益于方案上的buildroot已经移植了ffmpeg4.1.3。 摄像头的硬件连接 编译ff ......
linux面试题 | rpm和deb
RPM（Red Hat Package Manager）和Deb（Debian）软件包都是在Linux系统中常见的软件包管理格式。它们用于安装、升级和移除软件包。 RPM软件包是由Red Hat及其衍生发行版（如CentOS、Fedora等）使用的标准软件包格式。它使用.rpm文件扩展名，并使用rp ......
linux服务器异机备份
1、安装crond yum -y install vixie-cron yum -y install crontabs 2、新建脚本文件，制定运行脚本 vi /mnt/bak/backup135.sh 备份脚本如下： #!/bin/bashset timeout 6000spawn rsync -e ......
Linux/Unix-CPU-SuperPI-Unixbench性能测试
测试服务器CPU单核及多核SuperPI圆周率测试real和user值，SuperPI是利用CPU的浮点运算能力来计算出π（圆周率），测试系统稳定性和测试CPU计算完后特定位数圆周率所需的时间；及Unixbench单核及多核测试Index得分，测试方法如下： 类型 预期结果 测试步骤 SuperPI ......
Linux系统中如何安装rz、sz命令
rz、sz是用来在windows和Linux上互转文件的一个命令, lrzsz在linux里可代替ftp上传和下载。 一、rz、sz简介： rz命令（Receive ZMODEM），使用ZMODEM协议，将本地文件批量上传到远程Linux/Unix服务器，注意不能上传文件夹。 sz命令（Send Z ......
读高性能MySQL（第4版）笔记12_查询性能优化（下）
1. “快速、精确和实现简单” 1.1. 三者永远只能满足其二，必须舍掉一个 2. 排序优化 2.1. 无论如何排序都是一个成本很高的操作，所以从性能角度考虑，应尽可能避免排序或者尽可能避免对大量数据进行排序 2.2. 文件排序（filesort） 2.2.1. MySQL需要自己进行排序，如果数据 ......
笔记
CORS-跨域资源共享 跨域资源共享（CORS）是一种浏览器机制，可以对域之外的资源进行受控访问 。但如果网站的cors配置不当，会存在基于跨域的攻击。 现在有好多反向代理、前后端分离，那么跨域问题也会越来越多 了解一个概念：同源策略（同协议、同域名、同端口） SOP（同源策略）是一种限制性的跨域规 ......
open cv 学习笔记
跟着b站木子学的，今天算是第一天实操，记录一下我所经历的步骤，因为过几天就会忘（md我保不了研了，哭） 1.在ANACONDA官网下载最新版本的python,虽然项目最后还是要在linux里整但是先用windows更容易练练手。我这个时候的版本是3.11.4 2.打开Anaconda prompt ......
关于.Net 6.0 在Linux ,Docker容器中，不安装任何依赖就生成图形验证码！！！！！！！！！！！
在.Net Framework时代，我们生成验证码大多都是用System.Drawing。 在.Net 6中使用也是没有问题的。 但是，System.Drawing却依赖于Windows GDI+。 为了实现跨平台，我陷入了沉思!! 微软推荐使用SkiaSharp 进行替代，所以就开始了，踩坑之旅 ......
Linux namespace之：user namespace
Linux namespace系列文章 理解user namespace user namespace涉及namespace的权限和安全问题，是内容最多也最复杂的一种namespace。本文不深入太多理论细节，而是只介绍user namespace机制导致的现象，这样可以足够简单地了解user na ......
C语言基础语法学习笔记（一）
前言 C语言是大学时期入门编程的第一门编程语言，遗憾的是当时没好好学，这么多年过去了也没有真正的学习和使用过这门优秀的编程语言，现如今正好有时间就打算从头开始好好学一下。学习的参考资料主要是《C语言程序设计》这本书以及benny老师的C语言精讲视频课。 快速入门 快速入门部分会通过一些简单的程序代码 ......
Linux namespace之：uts namespace
Linux namespace系列文章 理解uts namespace uts(UNIX Time-Sharing System) namespace可隔离hostname和NIS Domain name资源，使得一个宿主机可拥有多个主机名或Domain Name。换句话说，可让不同namespac ......
Linux namespace之：mount namespace
Linux namespace系列文章 理解mount namespace 用户通常使用mount命令来挂载普通文件系统，但实际上mount能挂载的东西非常多，甚至连现在功能完善的Linux系统，其内核的正常运行也都依赖于挂载功能，比如挂载根文件系统/。其实所有的挂载功能和挂载信息都由内核负责提供和 ......
Linux namespace之：pid namespace
Linux namespace系列文章 理解pid namespace PID namespace表示隔离一个具有独立PID的运行环境。在每一个pid namespace中，进程的pid都从1开始，且和其他pid namespace中的PID互不影响。这意味着，不同pid namespace中可以有 ......
Linux namespace之：network namespace
Linux namespace系列文章 理解network namespace network namespace用来隔离网络环境，在network namespace中，网络设备、端口、套接字、网络协议栈、路由表、防火墙规则等都是独立的。 因network namespace中具有独立的网络协议栈 ......
Linux namespace概述
Linux namespace系列文章 本系列文章不介绍关于Linux namespace的全部，只介绍其中重要的一部分，有了基础之后，更多的内容可去参考man手册，man手册的解释非常详细。 Linux namespace概述 # namespace概念和细节相关man文档 man namespa ......
测试linux代码运行时间
1. 前置知识 （1）gettid 内核给线程（轻量级进程）分配的进程id，全局（所有进程中）唯一； （2）pthread_self()是在用户态实现的，获取的是相对于进程的线程控制块的首地址，只是在当前进程空间中是唯一的。不能保证同一进程先后多个线程具有不同的id。(当前一个线程结束其生命周期，进 ......
(笔记)六自由度机械臂运动学分析及其轨迹规划
六自由度机械臂运动学分析 本文以6R机械臂为研究对象，采用改进D－H 模型进行运动学分析、求解。 1.1 机械臂结构参数 该机械臂 6 个关节都是转动关节，前 3 个关节确定手腕参考点的位置，后 3个关节确定手腕的方位。和大多数工业机器人一样，后 3 个关节轴线交于一点。因此将该点作为手腕的参考点， ......
梦断代码 读书笔记 01
第0章 软件时间作者迷恋于一个开放代码并可以由游戏玩家更改程序的一个游戏，并为在它的基础上创新和增添一些功能而乐此不疲。 0代表程序员的思维方式，因为计算机从0开始计数。 "Hello World " 程序能够唤醒每个程序员心中乐观的一面。既然能叫它说话，就能让它做任何事！ 为什么就是不能像造桥那样 ......
linux中grep与find的区别
在使用linux时，经常需要进行文件查找。其中查找的命令主要有find和grep。两个命令是有区的。区别： (1)find命令是根据文件的属性进行查找，如文件名，文件大小，所有者，所属组，是否为空，访问时间，修改时间等。 (2)grep是根据文件的内容进行查找，会对文件的每一行按照给定的模式(pat ......
linux第四周技术博客
这周我们学习了Linux的文件的操作 之前我们已经在/home目录中创建了/swxy目录 我们首先来学习touch命令，用户可以通过touch命令来创建一个空白文件，也可以设置文件属性 cd /home/swxy touch abc.txt echo ‘abc' >> abc.txt 我们可以看到在 ......
(笔记)机器人坐标系用法和算法原理
机器人坐标系 一、基坐标系 机器人都有一个不会变的坐标系，叫基坐标系或世界坐标系（每家叫法不同，原理一样）。 基坐标系是怎么来的呢？ 拿6轴机器人举例： 第一轴的旋转轴 一般都会定义机器人第一轴的旋转轴为基坐标系Z轴，旋转中心即是坐标系原点，X和Y的方向是的电机零点确定，所以只要你不更换电机的零点和 ......
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理、费马小定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = ......
数论——欧拉函数、欧拉定理 学习笔记
数论——欧拉函数、欧拉定理 欧拉函数 定义 欧拉函数（Euler's totient function），记为 \(\varphi(n)\)，表示 \(1 \sim n\) 中与 \(n\) 互质的数的个数。 也可以表示为：\(\varphi(n) = \sum\limits_{i = 1}^n [ ......
1-Linux操作系统 的介绍和安装教程
一、Linux 的介绍 1）常见的操作系统 Windows，它微软公司开发的一款桌面操作系统（闭源系统）。版本有dos、win98、win NT、win XP、win 7、win vista、win 8、win 10。服务器操作系统：win server 2003、win server 2008、w ......