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算法 常用

Django之模型层（二） Q查询进阶 ORM查询优化 ORM事务 ORM常用字段类型和字段参数 多对多创建方式

目录 一、Q查询进阶操作 这里主要就是让查询数据的时候，可以使用input获取的信息，进行用户交互。 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or ......
字段 ORM 模型 常用 参数

1-ORB-SLAM3论文重点导读及整体算法流程梳理-归纳

摘要 ORB-SLAM3是第一个能够执行纯视觉、视觉-惯导以及多地图的SLAM系统，可以在单目，双目以及RGB-D相机上使用针孔以及鱼眼模型。 本文主要新颖之处在于基于特征的VIO紧耦合系统，该系统完全依赖于最大后验估计，即使在IMU初始化阶段也是如此。本系统在小型和大型、室内和室外环境中实时稳定运 ......
算法 ORB-SLAM 流程 整体 重点

cmd常识+dos常用命令

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命令 常识 常用 cmd dos

常用的Dos命令

一、打开CMD的方式 开始+系统+命令提示符; windows +R 在运行中输入cmd; 在任意的文件夹下面，按住shift键+鼠标右键右击，在此处打开命令行窗口； 资源管理器的地址栏前面加上cmd路径 二、常用的Dos命令 盘符切换：输入已有的盘+冒号，如E盘输入E: 查看当前目录下的所有文件： ......
命令 常用 Dos

springboot 分析源码欢迎页和图标-> thymeleaf模板引擎常用语法->扩展

欢迎页： icon： 注意点： thymeleaf模板引擎 1.使用thymeleaf模板引擎前要导入对应依赖包 2.阅读源码： 根据源码说明我们可以将html文件放置在templates目录下，然后通过controller进行跳转即可 controller类： //在templates下的东西需要 ......
语法 springboot 图标 thymeleaf 源码

Q查询优化，ORM查询 常用字段参数类型，AJax携带文件数据

Q查询进阶操作 from django.db.models import Q q_obj = Q() # 1.产生q对象 q_obj.connector = 'or' # 默认多个条件的连接是and可以修改为or q_obj.children.append(('pk', 1)) # 2.添加查询条件 ......
字段 常用 参数 类型 文件

JAVA中字符串的常用方法

JAVA中字符串的常用方法 字符串不能改变，创建后就无法更改了 创建字符串的两种方式 直接赋值 new的方式获取一个字符串对象 构造方法 构造方法说明 public String() 创建空白字符串，不包含任何内容 public String(String Original) 根据传入的字符串，创建 ......
字符串 字符 常用 方法 JAVA

Git的相关学习2（要点：git常用指令）

git的主要工作流程 获取本地仓库 git常用指令 需要知道的是，刚才我们创建好的一个本地仓库，里面的文件除了**.git文件夹，其余的均为工作目录**； 从工作区提交到暂存区： git add .(表示提交到所有的文件里面去) 从暂存区提交到本地仓库（需要加入相应注释）： git commit - ......
指令 要点 常用 Git git

线程常用的方法（线程中断）

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线程 常用 方法

「算法学习」斯特林数和斯特林反演

第二类斯特林数 第二类斯特林数：将 $n$ 个不同元素划分为 $k$ 个不区分的集合的方案数。表示为 $n \brace k$ 或 $S(n,k)$。 递推式：${n \brace k}={n-1\brace k-1}+k{n-1\brace k}$。边界是 ${n \brace 0}=[n=0]$ ......
算法

Firefox 常用操作

1. 护眼色设置 2. 新tab出现在最后一个tab的右边 目前默认是当前ActiveTab的右边，可以在空白tab中输入：about:configbrowser.tabs.insertAfterCurrent 将这个值设为false 3. ......
常用 Firefox

各种常用的默认端口号 总结

端口号的范围是从1～65535。 其中1～1024是被RFC 3232规定好了的，被称作“众所周知的端口”(Well Known Ports)； 从1025～65535的端口被称为动态端口（Dynamic Ports），可用来建立与其它主机的会话，也可由用户自定义用途。 详细版 常见端口 0端口 | ......
口号 常用

10 09 | 交友系统设计：哪种地理空间邻近算法更快？

你好，我是李智慧。 交友与婚恋是人们最基本的需求之一。随着互联网时代的不断发展，移动社交软件已经成为了人们生活中必不可少的一部分。然而，熟人社交并不能完全满足年轻人的社交与情感需求，于是陌生人交友平台悄然兴起。 我们决定开发一款基于地理位置服务（LBS）的应用，为用户匹配邻近的、互相感兴趣的好友，应 ......
交友系统 算法 更快 系统 空间

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。

基于EKF扩展卡尔曼滤波算法的永磁同步电机PMSM无传感器矢量控制Simulink仿真模型。1.依据PMSM的数学模型搭建电机模型2.双闭环dq解耦控制，转速外环，转矩内环3. EKF算法对电机的转子电角度和机械转速进行估算ID:2465668485383219 ......
同步电机 矢量 传感器 算法 电机

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。

永磁同步电机的MRAS模型参考自适应控制算法，matlab，仿真模型。ID:4365667815721072 ......
模型 同步电机 算法 电机 matlab

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。

异步电机的无传感器矢量控制，matlab，仿真模型，控制算法为MRAS模型参考自适应。ID:44100668158918155 ......
模型 矢量 传感器 算法 电机

C++黑马程序员——P251-254. 常用排序算法 sort，random_shuffle，merge，reverse

P251. 常用排序算法——sort P252. ...——random_shuffle P253. ...——merge P254. ...——reverse P251. sort 1 #include <iostream> 2 #include <vector> 3 #include <algo ......
random_shuffle 黑马 程序员 算法 常用

python 常用内置函数

Python中常用的内置函数有很多，以下是一些常用的内置函数及其示例： print()：输出函数，将括号中的内容打印到控制台上。 print("Hello, world!") len()：返回序列的长度（元素个数）。 a = [1, 2, 3, 4, 5] print(len(a)) # 输出 5 ......
函数 常用 python

stream流的常用方法

1 Stream 将要处理的元素集合看作一种流，在流的过程中，借助Stream API对流中的元素进行操作，比如：筛选、排序、聚合等 Stream的几个特点： stream不存储数据，而是按照特定的规则对数据进行计算，一般会输出结果。 stream不会改变数据源，通常情况下会产生一个新的集合或一个值 ......
常用 方法 stream

TEB算法原理与代码分析

TEB算法原理与代码分析详细文档+代码分析+matlab程序包YID:4179654252546507 ......
算法 原理 代码 TEB

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够?

自动驾驶基于阿克曼模型的控制算法仿真测试 ， 本商品基于ROS扣取单独的阿克曼控制算法模块进行测试，能够帮助朋友们学习基于阿克曼模型的控制算法实现以及对该控制算法的理解。本商品的阿克曼实现部分带有代码注释，帮助您进行算法实现的理解和学习。 ID:47100685468770383 ......
算法 模块 模型 商品 ROS

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于I

自动驾驶多传感器联合标定系列之基于ICP配准算法的激光雷达到激光雷达坐标系的标定工程 ， 本商品提供基于ICP匹配算法的lidar2lidar的自动标定工程，通过对三个雷达输出的点云进行地面提取及匹配过程完成三个雷达的外参标定，并完成点云拼接显示。这个工程带有代码注释，帮助您对标定算法的的理解和学习 ......
激光 坐标系 坐标 传感器 算法

自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的

自动驾驶 激光雷达检测 ，带有两种激光雷达检测算法的具体源码实现，大家可以从代码中学习这两种算法工作的原理也可以直接移植到大家各自的项目中进行使用。本商品代码带有注释，同时也提供了可运行的数据包进行验证测试，及详细的安装使用文档。 实实在在的工作经验总结资料是一线自动驾驶工程师辛苦工作的结果ID:3 ......
算法 激光 源码 代码 中学

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其

视觉滤波跟踪算法三部曲之ECO_HC跟踪 ， 超越ECO,ECO_HC跟踪算法降维部分原来HOG+CN的42维特征降到13维，其他部分类似，实验结果ECO-HC超过了大部分深度学习方法，而且论文给出速度是CPU上60FPS。本商品提供c++工程实现代码源码，非调用opencv算法接口，及比较详细的安 ......
算法 ECO_HC ECO 三部曲 视觉

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框?

商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask ， CVPR 2019商汤提出了对视觉目标（VOT）和对视频目标（VOS）的统一框架。将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可，输出时却能同时得到box和mask两个输出。只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。 本工程提供复现该论 ......
商汤 视觉 目标 算法 SiamMask

激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，

激光SLAM之多传感器融合定位 ， 工程化落地项目，涉及激光雷达+imu等多传感器融合定位，不仅仅是算法逻辑，里面还增加了工程应用角度的代码优化，配置解析文档也非常完整。该商品与本人发布的“激光SLAM之激光雷达+IMU建图”是可以组合使用的。 该项目价格会比其他项目高的原因主要是在于这是真正的落地 ......
传感器 激光 算法 逻辑 不仅仅

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法+预瞄距离自适应的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8120673726423133 ......
算法 Simulink 模型 Stanley CarSim

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型

基于Stanley算法轨迹跟随，横向控制，车道保持的CarSim与Simulink联合仿真模型提供全套模型文件：（1）Carsim参数配置文件cpar,导入即可运行（2）simulink模型文件，模型见上图（3）提供详细参考资料 ID:8912672692944049 ......
车道 横向 算法 轨迹 Simulink

carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法

carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
车道 横向 算法 轨迹 simulink

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真

纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
算法 路径 simulink carsim
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