算法 模块 模型 商品
使用单卡v100 32g或更低显存的卡，使用peft工具qlora或lora混合精度训练大模型chatGLM2-6b，torch混合精度加速稳定训练,解决qlora loss变成nan的问题！
最近新换了工作，以后的工作内容会和大模型相关，所以先抽空跑了一下chatGLM2-6b的demo，使用Qlora或lora微调模型 今天简单写个文档记录一下，顺便也是一个简单的教程，并且踩了qlora loss变成nan训练不稳定的问题 本教程并没有写lora的原理，需要的话自行查阅 1.chatG ......
PX4添加新模块
模块源代码 在PX4-Autopilot/src/modules添加模块，在PX4-Autopilot/boards/*/*/default.**board配置该模块。 添加消息 在PX4-Autopilot/msg添加消息，在PX4-Autopilot/msg/CMakeLists.txt配置该消 ......
羚通视频智能分析平台视频监控算法分析平台视频叠框显示慢且总是一闪一闪的，无法实时跟踪的解决方案
羚通视频智能分析平台是一款基于大数据和算法分析的综合性平台，它通过对视频数据的智能分析和处理，为用户提供全方位、多层次的监控服务。 该平台集成了多种智能分析算法，可以自动识别和分析视频中的目标对象，如人脸、人体、烟火等。适用于各行各业。 最近，有用户反馈，在使用羚通视频智能分析平台时，在算法设置部 ......
11.2算法
两数相加给你两个 非空 的链表，表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照 逆序 的方式存储的，并且每个节点只能存储 一位 数字。 请你将两个数相加，并以相同形式返回一个表示和的链表。 你可以假设除了数字 0 之外，这两个数都不会以 0 开头。 示例 1： 输入：l1 = [2,4,3], l2 = ......
算法【Hash算法总结】
一、简介 一致性哈希算法在1997年由麻省理工学院提出，是一种特殊的哈希算法，在移除或者添加一个服务器时，能够尽可能小地改变已存在的服务请求与处理请求服务器之间的映射关系 。一致性哈希解决了简单哈希算法在分布式哈希表( Distributed Hash Table，DHT) 中存在的动态伸缩等问题。 ......
模型复现
GG-CNN git地址：GitHub - dougsm/ggcnn: Generative Grasping CNN from "Closing the Loop for Robotic Grasping: A Real-time, Generative Grasp Synthesis Appro ......
三维模型的顶层合并构建几个注意事项探讨
三维工厂K3DMaker是一款三维模型浏览、分析、轻量化、顶层合并构建、几何校正、格式转换、调色裁切等功能专业处理软件。可以进行三维模型的网格简化、纹理压缩、层级优化等操作，从而实现三维模型轻量化。轻量化压缩比大，模型轻量化效率高，自动化处理能力高；采用多种算法对三维模型进行几何精纠正处理，精度高，... ......
谷歌colab导入wrappers模块出现问题
今天在跑深度学习时需要用到KerasRegressor 于是使用传统的方法导入 # from tensorflow.keras.wrappers.scikit_learn import KerasRegressor 出现错误 ModuleNotFoundError Traceback (most r ......
Pollard-Rho算法
prelogue 怎么感觉我这个人和随机化关系这么好。 鲤鱼我是从这篇博客中进行学习的。 Pollard-Rho 算法 Pollard-Rho 算法是一种求非 1 非自身的因子的高效算法。 main body 我们求素数平常是用的复杂度为 \(O(sqrt(n))\) 的试除法，如果 \(n\) 这 ......
R语言广义加性混合模型(GAMM)分析长沙气象因子、空气污染、PM2.5浓度、显著性检验、逐日变化可视化|附代码数据
全文链接：https://tecdat.cn/?p=32981 原文出处：拓端数据部落公众号 气候变化和空气污染对现代社会产生了越来越大的影响。在这种背景下，研究气象和空气污染之间的关系以及其对PM2.5浓度的影响变得非常重要。为了更好地理解和解释这些关系，广义加性混合模型（GAMM）成为一种强大的 ......
R语言改进的K-Means(K-均值)聚类算法分析股票盈利能力和可视化|附代码数据
全文链接：http://tecdat.cn/?p=32418 原文出处：拓端数据部落公众号 大量数据中具有"相似"特征的数据点或样本划分为一个类别。聚类分析提供了样本集在非监督模式下的类别划分。 人们在投资时总期望以最小的风险获取最大的利益，面对庞大的股票市场和繁杂的股票数据，要想对股票进行合理的分 ......
欧几里得算法
#include <bits/stdc++.h> using namespace std; int gcd(int a,int b){//欧几里得算法 if(b==0) return a; return gcd(b,a%b); } int exgcd(int a,int b,int &x,int & ......
bellman_ford算法
Bellman–Ford 算法是一种基于松弛（relax）操作的最短路算法，可以求出有负权的图的最短路，并可以对最短路不存在的情况进行判断。 有边数限制的最短路 普通做法 int ne[N], h[N], idx, e[N], wt[N]; // wt[]表示边权 void add(int u, i ......
基于开源模型搭建实时人脸识别系统（五）：人脸跟踪
继续填坑，之前已经讲了人脸检测，人脸检测是定位出画面中人脸的位置，理论上把检测到的人脸进行提特征就能做人脸识别了，不过直接这样做是有缺陷，一是存在很大的资源浪费，毕竟同一个人出现在画面，我们实际上应该只需要做一次识别就知道他的身份（理想情况下），而不需要每一帧都去做；二是如果对每一帧都进行独立的检测 ......
【算法笔记】动态规划Dynamic Programming
参考视频：5 Simple Steps for Solving Dynamic Programming Problems 引子：最长递增子串（Longest Increasing Subsequence，LIS） LIS([3 1 8 2 5]) = len([1 2 5]) = 3 LIS([5 ......
查询算法——顺序查找(优化)，二分查找(递归)
顺序查找 顺序查找又称为线性查找，是一种最简单的查找方法。适用于线性表的顺序存储结构和链式存储结构，从第一个元素开始逐个与需要查找的元素x进行比较，当比较到元素值相同时，返回元素m的下标，如果比较到最后都没有找到，则返回-1； 时间复杂度为O(n) 点击查看代码 public static void ......
spfa算法（求最短路和判断是否存在负环）floyd求最短路（11/1）
#include<iostream> #include<cstring> #include<algorithm> #include<queue> using namespace std; const int N=100010; int n,m; int h[N]; int ne[N];int e[N ......
欧几里得算法
算法说明：用较大数除以较小数，再用出现的余数去除除数，如此反复，直到最后余数是0为止 网页链接：https://cn.bing.com/search?q=什么是求两个数的最大公约数的欧几里得算法（辗转相除法）&qs=n&form=QBRE&sp=-1&lq=0&pq=什么是求两个数的最大公约数的欧几 ......
diffuser扩散模型\datawhale组队学习——v6.DDIM和音频
今日学习来源：《扩散模型从原理到实践》学习手册 - 飞书云文档 (feishu.cn) 任务四 学习内容： 1、DDIM（把小猫变成小狗） 2、音频生成。 首先还是熟悉的环境安装环节，会报错，先把unit1的 ......
AI视频监控汇聚平台EasyCVR增加算法功能小tips
安防视频监控/视频集中存储/云存储/磁盘阵列EasyCVR平台可拓展性强、视频能力灵活、部署轻快，可支持的主流标准协议有国标GB28181、RTSP/Onvif、RTMP等，以及支持厂家私有协议与SDK接入，包括海康Ehome、海大宇等设备的SDK等，能对外分发RTMP、RTSP、HTTP-FLV、 ......
模块交付标准
模块交付标准 算下来已经工作了6年，其实是很漫长的时间了，一个小学的时间。 有些关于工作上的转瞬即逝的想法，最好还是记录下来。 例如自己经常设计、开发模块，是否应该有些标准？是否可能将标准量化？ 模块需有完整的代码，尽量做到：高内聚，低耦合 完整的需求说明，包括背景和需求变更 完整的模块设计文档，需 ......
js模块化编程
全局function模式 module1.js//数据 let data = 'atguigu.com' //操作数据的函数 function foo() { console.log(`foo() ${data}`) } function bar() { console.log(`bar() ${d ......
Go 进阶训练营对标字节跳动2-2级能力模型，实践驱动掌握云计算第一语言
最近整理了下收集的Go学习资料，包含了Go学习社区、入门、进阶、性能优化、面试和Go学习书籍，还是比较全面的，在这里推荐给大家。 废话不多说，先献上Go技能升级地图，自己照着地图修炼 Go学习社区 Golang 中国：国内较早的 Go 社区，汇聚各类信息与服务 Learn Go：比较好的Golang ......
自适应网格重划分算法
公式: 自适应网格重划分算法是一种用于数值模拟中的网格优化方法，其本质是在计算过程中根据需要动态地调整计算区域内的网格结构，以提高计算效率和精度。其数学描述如下： 设 \(\Omega\) 表示计算区域，\(u(x)\) 表示该区域内的物理量（例如温度、速度等），\(\mathcal{T}_h\) ......
Idea打包时指定JDK的版本以及多模块项目指定单个模块的JDK版本
有时候项目中需要对模块指定JDK打包，下面会介绍如何利用Idea指定打包的JDK版本，以及如何判断Jar的jdk版本 1、Idea打包时指定JDK的版本 如果需要修改整个项目的JDK版本进行打包，如下图，选择对应的JDK版本 2、打包多模块项目指定单个模块的JDK版本 多模块的项目中，如果需要修改某 ......
【算法】《算法图解》简单小结
算法基础 第1章 算法简介 第2章 选择排序 第3章 递归 基本算法 第4章 快速排序 第5章 散列表 第6章 广度优先搜索 第7章 狄克斯特拉算法 第8章 贪婪算法 第9章 动态规划 进阶算法 第10章 K最近邻算法 第11章 接下来如何做 TBD ......
圆拟合算法
参考转自 https://people.cas.uab.edu/~mosya/cl/CPPcircle.html Geometric circle fits Algebraic circle fits Levenberg-Marquardt fit in the "full" (a,b,R) spa ......
知识图谱与大模型相结合的3种方法，1+1>2
知识图谱（KG）和大语言模型（LLM）都是知识的表示形式。将LLM和KG协同使用，同时利用它们的优势，是一种互补的做法。 ......
python 模块导入赋值给变量
一、假设 有一个 dangerous_code.py 文件。 二、导入模块赋值给变量 dangerous_module = __import__('dangerous_code') 三、执行模块中的 delete_all 函数(方法) 删除内容 danderous_module.delete_all ......