算法mark copy amp

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路,弯道车道保持,弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017bYID:67150635596250714 ......
算法 路径 轨迹 simulink carsim

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成

自适应巡航控制算法ACC 自适应巡航控制算法 由控制层和执行层组成 控制层主要包括加速度计算模块,速度控制模块,距离控制模块 执行器的控制层主要包括:加减速控制模块 仅供学习代码用途 版本为:simulink2018b carsim2018YID:12220637086794557 ......
算法 执行层 ACC

分布式微电网能源交易算法matlab源代码 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法

分布式微电网能源交易算法matlab源代码, 代码按照高水平文章复现,保证正确 孤岛微电网之间的能源交易问题,提出了一种分布式算法。 这个问题由几个通过任意拓扑交换能量流的岛屿微网格组成。 提出了一种基于次梯度的开销最小化算法,该算法在实际迭代次数有限的情况下收敛到最优解 几个微电网通过交换能量相互 ......
电网 算法 能源 分布式 孤岛

MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究

MATLAB代码:基于分布式ADMM算法的考虑碳排放交易的电力系统优化调度研究 关键词:分布式调度 ADMM算法 交替方向乘子法 碳排放 最优潮流 仿真平台:MATLAB+CPLEX GUROBI平台 主要内容:代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题,首先,代码的工作是分布式调度,因此首先对 ......
电力系统 分布式 算法 电力 代码

前车碰撞预警——FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警

前车碰撞预警——FCW,基于深度学习和单目摄像头测距的前车碰撞预警源码。 单目测距,多目标跟踪。 车辆检测,智能adas,FCW,价格只包括源码及设计文档讲解。 我使用的版本说明: gpu版本: anoconda:3-5.1.0 cuda:10.0 cudnn: cudnn-10.0-windows ......
mdash amp 摄像头 深度 FCW

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型

matlab的基于遗传算法优化bp神经网络多输入多输出预测模型,有代码和EXCEL数据参考,精度还可以,直接运行即可,换数据OK。 YID:62100632809753171 ......
神经网络 算法 模型 神经 matlab

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g

灰狼优化算法GWO优化SVM支持向量机惩罚参数c和核函数参数g,有例子,易上手,简单粗暴,替换数据即可,分类问题。 仅适应于windows系统 YID:6999630206572076 ......
参数 向量 灰狼 算法 函数

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究

基于NMPC(非线性模型预测控制算法)轨迹跟踪与避障控制算法研究 仅供学习算法使用 YID:8770627173879012 ......
算法 非线性 轨迹 模型 NMPC

常见的限流算法

计数器算法(Fixed Window) 首先维护一个计数器,将单位时间段当做一个窗口,计数器记录这个窗口接收请求的次数。 当次数少于限流阀值,就允许访问,并且计数器+1 当次数大于限流阀值,就拒绝访问。 当前的时间窗口过去之后,计数器清零。 假设单位时间是1秒,限流阀值为3。在单位时间1秒内,每来一 ......
算法 常见

算法题——作物杂交

题目 代码 #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N = 201 ......
作物 算法

算法题——铁路与公路

题目 代码 floyd #include<iostream> #include<cstdio> #include<algorithm> #include<cstring> #include<queue> #include<cmath> using namespace std; const int N ......
算法 铁路 公路

初识HTTP&HTTP报文&HTTP方法

初识HTTP HTTP是什么? HyperText Transfer Protocol 超文本传输协议 HTML:超文本标记语言 超文本:原先一个个单一的文本,通过超链接将其联系起来,由原先的单一的文本编程了可无限延伸扩展的超级文本,立体文本 HTTP报文 HTTP报文是什么? 浏览器向服务器发送请 ......
HTTP 报文 amp 方法

简述几种常用的排序算法

摘要:归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分治的思想,代码都通过递归来实现,过程非常相似。理解归并排序的重点是理解递推公式和 merge() 合并函数。 本文分享自华为云社区《深入浅出八种排序算法》,作者:嵌入式视觉 。 归并排序和快速排序是两种稍微复杂的排序算法,它们用的都是分 ......
算法 常用

AcWing1024 -- 记忆化搜索 & 天梯赛

1. 题目描述 2022年天梯赛正赛 $DIV2$ 2. 思路 首先认真读题,题目说的是每次送完外卖之后不必返回起点。 另外,需要送外卖的点是逐个添加,每添加一次都要算一次最短路。 我们假设一次性把所有点都添加了,此时如何求最短路呢? 如果说我们可以一条路走到黑而无需回头走的话,那么此时最短路就是最 ......
天梯 记忆 AcWing 1024 amp

初识前后端通信&前后端通信的过程与概念解释&前后端的通信方式

初始前后端通信 1.前后端通信是什么 前端和后端数据交互的过程 浏览器和服务器之间数据交互的过程 2.后端向前端发送数据 访问页面(后端发送数据 前端响应接收并且展示页面) 3.前端向后端发送数据 用户注册(前端页面注册 后端响应接收数据 前端展示) 前后端通信的过程与概念解释 前后端通信的过程(举 ......
amp 概念 端的 过程 方式

机器学习算法

参考链接:值得收藏!2023 年,你应该知道的所有机器学习算法~ ......
算法 机器

AcWing3696 -- topsort & 贪心

1. 题目描述 给定我们一些有向边和无向边,判断在将所有无向边确定方向后,能否生成一个有向无环图 2. 思路 思路其实真的非常简单。 我根据题目给定的有向边做一次 $topsort$,如果失败,说明无论剩下的无向边在怎么确定方向,都不可能无环。 如果成功,那么我们便成功确定了拓扑序。那么对于剩下的没 ......
topsort AcWing 3696 amp

【JavaScript快速排序算法】不同版本原理分析

说明 快速排序(QuickSort),又称分区交换排序(partition-exchange sort),简称快排。快排是一种通过基准划分区块,再不断交换左右项的排序方式,其采用了分治法,减少了交换的次数。它的基本思想是:通过一趟排序将要排序的数据分割成独立的两部分,其中一部分的所有数据都比另外一部 ......
算法 JavaScript 原理 版本

Python 之 lambda 函数完整详解 & 巧妙运用

文章目录一、前言二、lambda 语法三、lambda 特性四、lambda 常见用法五、lambda 用法之高阶函数一、前言lambda 函数在 Python 编程语言中使用频率非常高,使用起来非常灵活、巧妙; 那么,什么是lambda ?它有哪些用法和应用场景呢 ? 二、lambda 语法lam ......
函数 Python lambda amp

ubuntu & centos 安装包管理命令

Ubuntu 管理包操作的相关命令 使用apt命令管理包,可以自动下载依赖 sudo apt-get update 更新源 sudo apt-get install package 安装包 sudo apt-get remove package 删除包 sudo apt-cache search p ......
命令 ubuntu centos amp

【web】http请求中的 OPTIONS 详解 & 跨域

1. 导读 有过跨域请求的同学们应该发现过一个http请求有时会请求2次的时候,今天就给大家说说这个http请求的OPTIONS 方法是如何产生以及作用是啥。 2. 解释 互联网上的各个节点之间本来都是连通的,但是有些节点,比如我们的个人电脑连接另外一些节点(比如服务器)的时候,总是通过浏览器。这样 ......
OPTIONS http web amp

JSON & import assertions All In One

JSON & import assertions All In One error // const packageInfo = require("./package.json"); import * as pkg from "./package.json"; console.log(`pkg `, ......
assertions import JSON All amp

吃饭记录 · 碎碎念 | 20230326 · 与 SEU & 南传跆协共进晚餐

$$ $$ (碎碎念)今天晚上跟社团一起吃饭,南传的跆协来交流了。南传的人说 他们基本散养,没人正经自习 图书馆基本废弃,校园里有一个大舞台 每天表演,大家每天写剧本 / 演绎 / 拍摄 剪辑,天天喝庆功酒()然后他们还说 他们的同性恋是异性恋三倍多()很多情况是超乎我想象的。 我们从五点喝到八点( ......
183 晚餐 20230326 SEU amp

基于matlab的自适应PSO优化算法仿真

1.算法描述 粒子群优化算法(PSO),粒子群中的每一个粒子都代表一个问题的可能解, 通过粒子个体的简单行为,群体内的信息交互实现问题求解的智能性。 在求解TSP这种整数规划问题的时候, PSO显然与ACO不同, PSO需要对算法本身进行一定的修改, 毕竟PSO刚开始是应用在求解连续优化问题上的. ......
算法 matlab PSO

Mysql索引底层数据结构与算法、Explain

为什么建议InnoDB表必须建主键?并且推荐使用整型的自增主键? 如果不由我们人工去创建主键,mysql也会帮我们去建立主键,没有必要把这么简单地工作交给Mysql。整型比较比UUID比较要快,而且更加节省空间。 设置自增有一个考虑就是在插入元素数据的时候由于需要维护一颗B+树,这颗树根据主键排序的 ......
数据结构 底层 算法 索引 Explain

十大排序算法

冒泡排序 从序列的一端开始往另一端冒泡,依次比较相邻的两个数的大小。代码实现如下 void sort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size() - 1; ++i) { for (int j = 0; j < vec.size() - i - ......
算法

分布式技术原理与算法解析 02 - 分布式计算

分布式计算模式之MR MapReduce就是将复杂的、难以直接解决的大问题,分割为规模较小的、可直接解决的小问题。这些子问题相互独立且和原问题形式相同,可递归地求解,然后将子问题的答案合并。核心步骤为 1.分解原问题 2.求解子问题 3.合并解 工作原理 Map对应分,Reduce对应合。主要包括3 ......
分布式 算法 原理 技术 02

回溯算法---8皇后问题

8皇后问题的思路分析: ......
皇后 算法 问题

遗传算法分析

1. 遗传算法概述 1. 1. 1. 2. 2.遗传算法的原理 2. 1. 2. 2. 3. 遗传算法的改进方向 3. 1. 3. 2. 4. 遗传算法的工具箱 4. 1. 4. 2. 5. 遗传算法解决最优化问题 ......
算法