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西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一个或者多个电池可以随机选择不焊接 4.可以选择某一边电池焊接 5.可以灵活选择焊接方式 6.可存储5套 ......
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考
粒子群算法储能容量优化配置，有三篇参考。 物有所值 关键词：储能优化配置 粒子群 储能充放电优化 主要内容：建立了储能的成本模型，包含运行维护成本以及容量配置成本，然后以该成本函数最小为目标函数，经过粒子群算法求解出其最优运行计划，并通过其运行计划最终确定储能容量配置的大小，求解采用的是PSO算法（ ......
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》
MATLAB代码《基于多智能体系统一致性算法的电力系统分布式经济调度》 软件环境:MATLAB 内容:集中式优化方法难以应对未来电网柔性负荷广泛渗透以及电力元件“即插即用”的技术要求。 区别于集中式经济调度，提出一种电力系统分布式经济调度策略。 应用多智能体系统中的一致性算法，以发电机组的增量成本和 ......
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测
MATLAB代码：基于蒙特卡洛算法的电动汽车充电负荷预测 关键词：蒙特卡洛 电动汽车 充电负荷预测 仿真平台：MATLAB 主要内容：代码主要做的是电动汽车的充电负荷模拟预测，具体为：从影响电动汽车充电负荷分布的因素入手，将电动汽车按用途进行分类，具体分为：私家车、出租车、公务车以及公交车，分别研究 ......
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB
Carsim与Simulink联合仿真模型——AEB 提供cpar文件，simulink模型文件，模型搭建过程文档YID:5430669474837788 ......
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪
ROS系统下gazebo环境中，无人机结合目标跟踪算法（SiamCar），完成对物体的跟踪（可以是小车或者其他的），然后给出轨迹对比图等评估指标。 开发语言：python 仿真平台：PIXHAWK 运行环境：ros （建议Ubuntu18.04+ros melodic） 1、四旋翼无人机跟踪小车或其 ......
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——
麻雀搜索算法（SSA）文章复现（改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动）——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释，非常易懂，代码质量极高，便于新手学习和理解。YID:1959668 ......
liunx-netstat&ps
本篇包以下命令 netstat ps ... netstat 基本信息 命令名称：netstat 英文原意：Print network connections, routing tables, interface statistics, masquerade connections, and mul ......
排序算法代码实现
1、插入排序 #include<iostream> #include<vector> using namespace std; void InsertSort(vector<int>& vec) { for (int i = 0; i < vec.size()-1; i++) { int end = ......
JavaSE——IO流（字节流&字符流）
IO概述 什么是IO 生活中，当编辑一个文本文件，忘记了ctrl+s ，可能文件就白白编辑了。当电脑上插入一个U盘，可以把一个视频，拷贝到电脑硬盘里。那么数据都是在哪些设备上的呢？键盘、内存、硬盘、外接设备等等。 我们把这种数据的传输，可以看做是一种数据的流动，按照流动的方向，以内存为基准，分为输入 ......
字符串算法--$\mathcal{KMP，Trie}$树
$\mathcal{KMP算法}$ 实际上，完全没必要从$S$的每一个字符开始，暴力穷举每一种情况，$Knuth、Morris$和$Pratt$对该算法进行了改进，称为KMP算法。 而$KMP$的精髓在于，对于每次失配之后，我都不会从头重新开始枚举，而是根据我已经得知的数据，从某个特定的位置开始匹配 ......
面向对象进阶（static&继承）
面向对象进阶部分学习方法： 特点： 逻辑性没有那么强，但是概念会比较多。 记忆部分重要的概念，理解课堂上讲解的需要大家掌握的概念，多多练习代码。 day13 今日内容 复习回顾 static关键字 继承 教学目标 [ ] 能够掌握static关键字修饰的变量调用方式 [ ] 能够掌握stat ......
ArrayList&学生管理系统
1.ArrayList 集合和数组的优势对比： 长度可变 添加数据的时候不需要考虑索引，默认将数据添加到末尾 1.1 ArrayList类概述 什么是集合 提供一种存储空间可变的存储模型，存储的数据容量可以发生改变 ArrayList集合的特点 长度可以变化，只能存储引用数据类型。 泛型的使 ......
不坑盒子 V2023.0325 && 打工人插件 大众实用型办公高效利器。
不坑盒子 这是一个非常好用的插件工具，专门应用在Word文档和wps，支持Office 2010以上的版本，操作也简单且实用。 不坑盒子下载及使用说明 一键排版功能 像是下面的自动排版功能，可以在配置里面先设定好需要的格式，点击自动排版就能根据序号来自动排版，如果没有达到预期效果，旁边有许多格式按钮 ......
IBM DB2 Catalog & Uncatalog
DB2 Catalog（中文翻译：编目）就是将远程的DB Server的信息“映射”到本地来，方便接下来的DB操作。 DB2 Catalog把远程的数据库信息加载到本地一般分为两步： 第一步， 为远程DB编目一个Node，命令如下： db2 catalog tcpip node db2node re ......
Brian Kernighan's 算法
##介绍 Brian Kernighan's 算法是一种用于计算一个整数的二进制表示中有多少个1的高效算法。该算法的基本思想是每次将该整数的最右边的一个1置为0，直到该整数变为0为止。每次将1置为0的操作都会使得该整数的二进制表示中的1的个数减少1。 int count_set_bits(int n ......
AcWing算法基础课 数学知识（二）
一、欧拉函数 公式及其简单的证明 欧拉定理 若$a$与$n$互质，则有$a^{\phi(n)} \equiv 1 (mod \quad n)$ 简单证明 定义求欧拉函数 时间复杂度$O(\sqrt{n})$ int phi(int n) { int res = n; for (int i = 2; ......
L2-001-紧急救援*C++(使用Dijkstra算法附带全详细注释）
L2-001 紧急救援 分数 25 作为一个城市的应急救援队伍的负责人，你有一张特殊的全国地图。在地图上显示有多个分散的城市和一些连接城市的快速道路。每个城市的救援队数量和每一条连接两个城市的快速道路长度都标在地图上。当其他城市有紧急求助电话给你的时候，你的任务是带领你的救援队尽快赶往事发地，同时， ......
RMAN Image Copies
There are several ways to create an image copy Using the FORMAT clause For example: BACKUP AS COPY DATABASE FORMAT '/u01/app/oracle/copy/%U'; Using tb ......
rman Image Copies 和 BackupSets (RMAN) 之间的区别
映像副本的两种类型 映像副本可能有两种类型：1. RMAN 映像副本2. OS 映像副本 RMAN 映像副本使用 RMAN copy 命令创建映像副本。如果需要替换原始文件，并且映像副本是数据文件，则不需要恢复副本。相反，Oracle 提供了一个切换命令来将控制文件指向副本并更新恢复目录以指示副本已 ......
搜索算法
floyd，dijkstra floyd //最短路径搜索 //floyd算法 算法复杂度n3次方 /* 问题描述： 已知n个点，m条边，求1-n的最短路径 */ #include<cstdio> using namespace std; int mapp[1001][1001]; const in ......
基于farrow结构的时间同步算法matlab仿真
1.算法描述 采样速率转换（SRC）在通信中非常普遍。一般有两种方法：一种是通过D/A重构信号，再采样，从而实现采样速率的转换；另一种是利用数字滤波器直接进行采样转换。数字滤波器有CIC，多相，FARROW。 在一个采样间隔T内，FARROW滤波器结构的系数不变，可变的是分数延迟，在一个采样间隔内， ......
初尝NewBing ChartGPT4,人工智能&计算机革命
终于获得NewBing的体验资格 萌新的第一问 起初我是这样让Bing给我写了一段代码 优化 然后让他给我做的优化 重新整理问题 最终我重新整理了如下问题 1.帮我写个程序好么？ 2.用.NET编写; 实现一个HUM对象，该对象有x,y属性表示其在场景中的位置，有view属性表示其可视范围默认值等于 ......
算法2
分考场 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; int n,m,total; bool isknow[101][101],ok[101]; int main() { cin>>n>>m; for(int i=0;i<m;i++){ int a,b; ......
CUDARuntime&CUDADriver
今天我们来讲解一下CUDA当中,Runtime和Driver的联系与区别. 上图表示了CUDA程序调用中间API的层次结构和所处设备情况. 可以看出,CUDA提供的接口分三个层次: CUDA Library, CUDA Runtime 和CUDA Driver. 而我们的程序可以在任意一个层次上调用 ......
超详细【入门精讲】数据仓库原理&实战 一步一步搭建数据仓库 内附相应实验代码和镜像数据和脚本
超详细【入门精讲】数据仓库原理&实战 一步一步搭建数据仓库 内附相应实验代码和镜像数据和脚本，参考B站up主哈喽鹏程视频撰写而成，感谢！！！ ......
链表-双指针算法
快慢指针算法是一种常用的技巧，用于解决链表中的问题。通常用于链表的遍历、查找等问题 1. 算法的思想 快慢指针算法的思想是：两个指针以不同的速度遍历链表，从而达到目的。其中，快指针每次移动两个节点，而慢指针每次移动一个节点。 2. 常见应用场景 快慢指针的常见应用场景有：判断链表是否有环寻找链表的中 ......