级别 再次centos7模式
m固定相机模式下基于图像跟踪算法的Puma560机械臂自适应轨迹控制matlab仿真
1.算法仿真效果 matlab2022a仿真结果如下： 2.算法涉及理论知识概要 对机器人进行图形仿真，可以直观显示出机器人的运动情况，得到从数据曲线中难以分析出来的许多重要信息，并能从图形上看到机器人在一定控制条件下的运动规律。从仿真软件中观察机器人工作程序的运行结果，就能分析出该机器人轨迹规划等 ......
人工智能的新纪元：语言理解、认知模式与创新生态的交融
这篇文章主要探讨了人工智能的最新发展以及其背后的驱动力。在“对话人工智能：理解语言、认知和AI的新趋势”一节中，我们着重研究了人工智能对语言和认知模式的理解。这主要通过详细介绍大型预训练模型如GPT-4的发展和特点，让读者对这种理解和学习语言的AI有了深入的认识。然后，我们在“探索美国的创新机制：科 ......
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。 包
三菱伺服定长追剪，系统为Q172DSCPU，高级同步模式。包含一个程序例子，有详细的机械参数分析，伺服参数设置，以及追剪凸轮表设置的由来。 YID:69100609575345770 ......
基于fpga CRC校验算法实现 CRC16 CRC32可任意支持模式 CRC
基于fpga CRC校验算法实现CRC16 CRC32可任意支持模式CRC8等ID:6939608202181442 ......
设计模式之工厂模式
工厂模式是一种对象创建型模式，它提供了一种创建对象的最佳实践。在工厂模式中，我们在创建对象时不使用 new 关键字，而是通过调用工厂方法来创建对象。工厂方法是一种在子类中定义的方法，该方法负责实例化对象。工厂方法可以返回不同的对象类型，因此工厂模式可以创建一组相关或不相关的对象。这样就可以将对象的创 ......
单例模式
``` 1. 将构造函数私有化 2. 在类中定义一个静态的指向本类型的指针变量 3. 定义一个返回值为类指针的静态成员函数 ``` - 四种单例模式的实现 - 1.全局类+单例类（全局类负责回收单例类对象堆空间） ```c++ #include using namespace std; class ......
换热机组控制系统图纸程序换热机组控制程序 1.有东，夏季控制模式
换热机组控制系统图纸程序换热机组控制程序 1.有东，夏季控制模式； 2.PID控制调节阀正，负调节，pid参数可以设定； 3.还有2循环泵控制； 4.8个温度，压力等模拟量输入监控，量程都可以调节； 5.一个模拟量输出，控制调节阀； 6.PLC为西门子S7-200 224XP,加上模拟量输入模块 ； ......
22天入门设计模式（C++版）
第一、什么是设计模式？ 设计模式是软件设计中常见问题的典型解决方案。 它们就像能根据需求进行调整的预制蓝图， 可用于解决代码中反复出现的设计问题。 设计模式与方法或库的使用方式不同， 你很难直接在自己的程序中套用某个设计模式。 模式并不是一段特定的代码， 而是解决特定问题的一般性概念。 你可以根据模 ......
06.抽象工厂模式
### 使用抽象工厂模式来解决问题 #### 定义 提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口，而无需指定它们具体的类。 #### 应用抽象工厂模式来解决问题的思路 这里要解决的问题是，要创建一系列的产品对象，而且这一系列对象是构建新的对象所需要的组成部分，也就是这一系列被创建的对象相互之间是有约束 ......
桥接模式-09
### 概述 桥接模式 (Bridge Pattern) 又称柄体 (Handle and Body) 模式、接口模式。它将可能有着继承关系的对象的抽象和实现分离，使得两者可以独立地变化。 **优点**：分离了抽象部分和实现部分，提高了灵活性和可扩展性，隐藏了实现的细节。 **缺点**：降低了系统可 ......
设计模式之桥接模式，电脑与游戏的关系
桥接模式是23种设计模式中结构型模式的一种，将实现与抽象放在两个不同的类层次中，使两个层次可以独立改变，来实现两者的解耦，并保持各部分的独立性以及他们的功能扩展。 ......
三菱plc通讯485三菱plc与三菱变频器modbus rtu通讯 采用8位数据模式，程序简单易懂，看视频详细功能，适合
三菱plc通讯485三菱plc与三菱变频器modbus rtu通讯 采用8位数据模式，程序简单易懂，看视频详细功能，适合想学习通讯的学员，也可以直接应用到工程当中，程序中没有占用输入和输出点，标注详细，也有控制两台变频器的程序，可以按着套路，增加几台都行，配报文详细介绍三菱PLC通过485总线与三菱 ......
MPORT -100IE modbus rtu /asc ii 多主站 网关支持4种通讯模式，最多同时支持4个主站连接，比如一块支持mod
MPORT -100IE modbus rtu /asc ii 多主站 网关支持4种通讯模式，最多同时支持4个主站连接，比如一块支持modbus rtu或asc II协议的仪表或plc ,可以通过该模块将原485接口转为以太网接口，以太网接口通讯协议为modbus tcp协议，组态软件、OPC Se ......
Java设计模式之代理模式--经纪人的工作
代理模式是23种设计模式中结构型模式的一种，它的核心是通过代理类来完成其他对象的访问，降低访问者和被访问者的耦合度，也对功能进行了增强。 ......
【操作系统】【网络系统】高性能网络模式：Reactor 和 Proactor
1 前言 这节我们来看看 Reactor 和 Proactor 这两个高性能网络模式。 别小看这两个东西，特别是 Reactor 模式，市面上常见的开源软件很多都采用了这个方案，比如 Redis、Nginx、Netty 等等，所以学好这个模式设计的思想，不仅有助于我们理解很多开源软件，而且也能在面试 ......
万字详解常用设计模式
本文是博主在工作中对常用设计模式的使用经验总结归纳而来分享给大家。 > 设计模式一共有23种，本文讲解涉及如下： > 1. 责任链模式 > 2. 模板方法模式 > 3. 发布订阅模式 > 4. 策略模式 ## 三大分类 业界一般将设计模式分为三大类： - **创建型模式**：对类的实例化过程进行了抽 ......
Go 设计模式｜组合，一个对数据结构算法和职场都有提升的设计模式
Go 设计模式｜组合，一个对数据结构算法和职场都有提升的设计模式 原创 KevinYan11 网管叨bi叨 2023-01-16 08:45 发表于北京 收录于合集#用Go学设计模式24个 大家好，我是每周在这里陪你进步的网管～，这次我们继续设计模式的学习之旅。本次要学习的是组合模式，这个模式呢，平 ......
SAP Commerce Cloud的SmartEdit 不同模式的介绍
SAP Commerce Cloud的SmartEdit提供了不同的模式（Mode），包括Preview Mode（预览模式）、Basic Edit Mode（基本编辑模式）和Advanced Edit Mode（高级编辑模式）。这些模式为用户提供了不同的功能和工作环境，以满足其编辑和管理网站内容的 ......
python3 subprocess.getoutput(cmd) 执行linux命令进入交互模式后一直卡住了
进入交互模式是我们预期之外的，记录一下。 进入交互之后linux一直等待你的输入，所有`subprocess.getoutput()`就一直卡着呢～，我们加入`timeout` 通过学习`subprocess`中支持`timeout`有：  ### 目录 * [0. 面向对象基础](https://www.cnblogs.com/huangwenjie/p/17490 ......
20230426 21. 单例模式
## 介绍 单例模式(Singleton)，保证一个类仅有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点。 通常我们可以让一个全局变量使得一个对象被访问，但它不能防止你实例化多个对象。一个最好的办法就是，让类自身负责保存它的唯一实例。这个类可以保证没有其他实例可以被创建，并且它可以提供一个访问该实例的方法。 ......
20230426 22. 桥接模式 - 手机软件
## 介绍 对象的继承关系是在编译时就定义好了，所以无法在运行时改变从父类继承的实现。子类的实现与它的父类有非常紧密的依赖关系，以至于父类实现中的任何变化必然会导致子类发生变化。当你需要复用子类时，如果继承下来的实现不适合解决新的问题，则父类必须重写或被其他更适合的类替换。这种依赖关系限制了灵活性并 ......
20230421 12. 外观模式 - 基金
外观模式(Facade)，为子系统中的一组接口提供一个一致的界面，此模式定义了一个高层接口，这个接口使得这一子系统更加容易使用。 ，提供一种方法顺序访问一个聚合对象中的各个元素，而又不暴露该对象的内部表示 当你需要访问一个聚集对象，而且不管这些对象是什么都需要遍历的时候，你就应该考虑用迭代器模式 你需要对聚集有多种方式遍历时，可以考虑用迭代器模式。 为遍历不同的聚集结构提供如开始、下一 ......
适配器模式-08
### 概述 适配器模式 (Adapter Pattern) 将某个类的接口转换成客户希望的另一个接口，使接口不兼容的类也能够一起工作。又称包装器 (Wrapper)。既可以作为类结构型模式，也可以作为对象结构型模式。 **优点**：目标类和 adaptee 类解耦。提高了类的透明性和可复用性，灵活 ......
20230426 16. 状态模式 - 工作状态
## 介绍 状态模式(State)，当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为，这个对象看起来像是改变了其类 状态模式主要解决的是当控制一个对象状态转换的条件表达式过于复杂时的情况。把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类当中，可以把复杂的判断逻辑简化 '，又叫生成器模式 建造者模式(Builder)，将一个复杂对象的构建与它的表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。 如果我们用了建造者模式，那么用户就只需指定需要建造的类型就可以得到它们，而具体建造的过程和细节就不需要知道了。 ![建造者模式](https:/ ......