线性matlab

BA作为视觉SLAM中后端优化的一个核心点还是比较重要的。 BA根据优化量的不同可以分为三种形式。 Full BA：观测点和位姿同时优化，一般是视觉SLAM后端的核心。 Motion BA：已知观测点，优化位姿，一般用来定位。之前的文章中有用到BA单做位姿计算的方法。 Struct BA：已知位姿， ......

正交分解可以将多个向量分解为互相正交的多个向量。 可以用QR分解方法或施密特正交化方法，施密特正交化方法一般数值不稳定。 假设有{V1...Vn}向量组，施密特正交化算法原理如下： 结果中{β1...βn}为一组正交基，{η1...ηn}为其标准正交基。 matlab代码如下： clear all; ......

线性表 目录线性表线性表介绍线性表的链式存储及其实现链表的应用 线性表介绍 线性表：数据元素的有序集合，除第一个和最后一个外，所有元素都有唯一前驱和唯一后继，即一对一 线性表是逻辑结构 线性表的实现通常有两种，顺序存储和链式存储，顺序存储就是我们常用的数组、向量等，把数据存放在一片连续的地址空间，物 ......

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=19751 本示例说明如何使用长短期记忆（LSTM）网络对序列数据进行分类 。 最近我们被客户要求撰写关于LSTM的研究报告，包括一些图形和统计输出。 要训练深度神经网络对序列数据进行分类，可以使用LSTM网络。LSTM网络使您可以将序列数据输入 ......

目录多元线性回归模型（multiple regression model）损失/代价函数（cost function）——均方误差（mean squared error）批量梯度下降算法（batch gradient descent algorithm）特征工程（feature engineerin ......

1 题目 给定一个已排序的链表的头 head ， 删除原始链表中所有重复数字的节点，只留下不同的数字 。返回 已排序的链表 。 示例 1： 输入：head = [1,2,3,3,4,4,5] 输出：[1,2,5] 示例 2： 输入：head = [1,1,1,2,3] 输出：[2,3] 提示： 链表 ......

1 题目 给定一个已排序的链表的头 head ， 删除所有重复的元素，使每个元素只出现一次 。返回 已排序的链表 。 示例 1： 输入：head = [1,1,2] 输出：[1,2] 示例 2： 输入：head = [1,1,2,3,3] 输出：[1,2,3] 提示： 链表中节点数目在范围 [0, ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 通信系统中ZF（Zero Forcing，零迫）、ML（Maximum Likelihood，最大似然）、MRC（Maximum Ratio Combining，最大比合并）和MMSE（Minimum Mean ......

1.算法运行效果图预览 原图： 加入噪声的图像： 滤波后的图像 迭代过程： 2.算法运行软件版本 matlab2022a 3.算法理论概述 马尔可夫随机场（Markov Random Field，简称MRF）是一种用于图像处理的统计模型。它在图像去噪、分割和识别等方面有着广泛的应用。图像去噪是图像处 ......

clear; clc; i=5; FileName=sprintf('80kpa_force_%d.xlsx',i); data=readmatrix(FileName,'Range','A1:B3'); x=data(5:5:end,1); y=data(5:5:end,2); y2=data(5 ......

前言 最近注意到了NumSharp，想学习一下，最好的学习方式就是去实践，因此从github上找了一个用python实现的简单线性回归代码，然后基于NumSharp用C#进行了改写。 NumSharp简介 NumSharp（NumPy for C#）是一个在C#中实现的多维数组操作库，它的设计受到了 ......

版权声明：本文为CSDN博主「hi_linda」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_23100417/article/details/115254719 ———————————————— 写给 ......

本文基于NumSharp用C#改写了一个用python实现的简单线性回归，通过这次实践，可以加深对线性回归原理的理解，也可以练习使用NumSharp。 ......

1 题目 给你一个链表的头节点 head 和一个特定值 x ，请你对链表进行分隔，使得所有 小于 x 的节点都出现在 大于或等于 x 的节点之前。 你应当 保留 两个分区中每个节点的初始相对位置。 示例 1： 输入：head = [1,4,3,2,5,2], x = 3 输出：[1,2,2,4,3, ......

rng 作用：控制随机数的产生（Control random number generation）实例1：每次产生随机数(调用rand, randi, randn)前，指定随机数生成种子，则会产生相同的随机数。方法：rng(seed)，注意：seed为非负整数 rand 实例1：在(0, 1)区间按 ......

目录行列式（数值）逆序数行列式的性质行列式计算的根本行列式转置行列式行（列）变换null行列式某行列成比例行列式公因子k可提行列式倍加D不变某行列全0值0行列式某行列可拆补充|AB|=|A|+|B|四阶以上行列式计算变换为上下三角主对角线相乘按行列展开(余子式与代数余子式)异乘变零以及速算方法范德蒙 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 Vivado2019.2 matlab2022a 3.算法理论概述 图像二值化是数字图像处理中的一种常见技术，可以将灰度图像转换为黑白二值图像，突出图像的轮廓和特征。自适应阈值二值化是一种常用的图像二值化方法，能够根据图像局部区域的灰度分布自适应地确定阈 ......

1.算法运行效果图预览 2.算法运行软件版本 matlab2013b 3.算法理论概述 基于DF（Decode-and-Forward）模式的协作通信技术是一种利用多个节点协作传输信息来提高通信系统性能的技术。在这种技术中，多个节点通过协作传输和接收信号，以提高信号的可靠性和覆盖范围。以下是基于DF ......

% 创建一个空图像窗口 figure; % 创建一个用于保存每一帧的单元数组 frames = cell(1, 10); % 将帧保存为GIF图片 filename = 'animation.gif'; % 循环生成每一帧 for i = 1:10 % 生成你的图像数据（这里仅为示例） image_ ......

一、作用找到一种非线性的控制组合代替传统的PID控制器的线性组合，获得更有效的误差反馈控制率，只需将误差信号换成关于误差的非线性函数如fst函数（fhan函数）和fal函数等，可实现“小误差大增益，大误差小增益”的效果。 二、理论分析有了跟踪微分器TD之后，我们就可以利用误差e1=v1-x1和误差微 ......

MATLAB的Simulink使用及实例 今天我们来新建一个如图所示的simulink文件 新建一个Simulink 有两种方法 第一种在命令行直接输入similink，然后回车键就好了（注意simulink第一个S是小写哦） 第二种我们可以直接在MATLAB上面找到simulink，如下图所示点进 ......

参考：基于表格数据创建热图 - MATLAB & Simulink - MathWorks 中国 MATLAB画图技巧与实例（十一）：热图heatmap函数 - 知乎 (zhihu.com) ......

Matlab中有11个常用快捷键，可以大大提高编程效率，并且可以节省时间。 1. 注释： 注释是指在程序中添加注释，以便于以后更好地理解程序的含义。 快捷键为Ctrl+R，点击后可以将当前行变为注释，再次点击可以取消注释。 2. 自动对齐： 自动对齐是指将程序中的代码按照一定的格式进行排列，使得程序 ......

1 题目 给你单链表的头指针 head 和两个整数 left 和 right ，其中 left <= right 。请你反转从位置 left 到位置 right 的链表节点，返回 反转后的链表 。 示例 1： 输入：head = [1,2,3,4,5], left = 2, right = 4 输出 ......

1 题目 给你单链表的头节点 head ，请你反转链表，并返回反转后的链表。 示例 1： 输入：head = [1,2,3,4,5] 输出：[5,4,3,2,1] 示例 2： 示例 3： 输入：head = [] 输出：[] 提示： 链表中节点的数目范围是 [0, 5000] -5000 <= No ......

线性表的两种存储结构： 1.顺序存储（线性表若采用链式存储结构时，内存中可用存储单元的地址连续或不连续都可以） 2.链式存储（线性表若采用顺序存储结构时，必须占用一片连续的存储单元） 线性表的顺序存储结构 顺序存储结构在存、读数据时，不管是哪个位置，时间复杂度都是O(1)；而插入或删除时，时间复杂度 ......

全文下载链接：http://tecdat.cn/?p=21317 最近我们被客户要求撰写关于分布滞后非线性模型（DLNM）的研究报告，包括一些图形和统计输出。 本文提供了运行分布滞后非线性模型的示例，同时描述了预测变量和结果之间的非线性和滞后效应，这种相互关系被定义为暴露-滞后-反应关联 数据集包含 ......

坐标轴显示间隔设置： x = (1:50); y = sin(x); plot(x,y,'-r*'); xlabel('x name');% x轴名称 ylabel('y name'); legend('xxx'); %线条注释,多条的话:legend('xxx','xxx2','xxx3'） xl ......

1 题目 给定两个用链表表示的整数，每个节点包含一个数位。 这些数位是反向存放的，也就是个位排在链表首部。 编写函数对这两个整数求和，并用链表形式返回结果。 示例： 输入：(7 -> 1 -> 6) + (5 -> 9 -> 2)，即617 + 295 输出：2 -> 1 -> 9，即912 进阶： ......

1 题目 给你一个整数数组 nums ，除某个元素仅出现 一次 外，其余每个元素都恰出现 三次 。请你找出并返回那个只出现了一次的元素。 你必须设计并实现线性时间复杂度的算法且使用常数级空间来解决此问题。 示例 1： 输入：nums = [2,2,3,2] 输出：3 示例 2： 输入：nums = ......