组态 远程控制intouch scada
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法
carsim与simulink联合仿真（6）——轨迹跟随，车道保持，横向控制，多点预瞄算法提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:6825666869079044 ......
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014a
CarSim2018.1 模型预测控制 第五章 双移线 MPC matlab2014aID:4222633082583889 ......
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真
纯跟踪控制 路径跟踪算法 carsim simulink联合仿真ID:6615644793475964 ......
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。
MATLAB程序：基于两阶段控制框架的多能源互联系统协同自主优化。关键词：多能源微网 多时间尺度 滚动优化 微网双层模型 调度 参考文档：《Collaborative Autonomous Optimization of Interconnected Multi-Energy Systems wit ......
AD主辅域控切换-辅域控制器升级为主域控制器-详细操作
前述 本文主要是来源于参考，过程中遇到一些问题，故对一些容易出错的地方进行了注释和讲解 环境介绍 Active Directory域控制器已经搭建好主域控和辅域控，主域控故障，手动升级辅域控为主。 主域控：2012DC1，ip：192.168.15.1 辅域控：2012DC2，ip：192.168. ......
Ubuntu无外接显示器，系统重启，通过远程连接，分辨率显示异常
Terminal使用命令 xrandr --fb 1920x1080 即可重新设置分辨率，但是鼠标的映射还是异常的，需要重新连接远程。 永久解决方案 想要永久解决此问题，可以将指令保存到开机文件中。 sudo gedit /etc/profile 打开profile文件，然后在文件末尾加上指令： x ......
研究NIST 800-53B信息系统和组织的控制基线
简介 800-53B是800-53的定制版本。NIST SP 800-37(800-37)提供了关于定制方法的指导。 目的和适用性 实施NIST SP 800-53(800-53)中的最小控制集。定制过程在第2.4节中描述，可以由许多因素指导： 组织任务、 业务需求（P3）、 利益相关者的保护需求、 ......
设置MySQL 允许别人远程访问
1、use mysql; select user,host from user;2、update user set host="%" where user="root"; //修改后本机作为服务器，ipconfig查询ip3、flush privileges;//保存配置4、quit；//退出5、重 ......
SpringMVC简介+入门案例+Controller加载控制
请求响应模式演进过程 SpringMVC 是一种基于Java实现MVC模型的轻量级Web框架 核心架构 入门案例 使用SpringMVC开发web和Servlet开发web的异同点 2.创建web容器启动类，加载SpringMVC配置（简化开发） public class ServletContai ......
SSH工具远程登录Linux系统错误解决方法，错误提示Disconnected:No supported authentication methods available(server sent:publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic)解决办法
一、使用轻量云控制面板的登录，sudo su获取root账号权限； 二、执行passwd命令，输入新密码来修改root密码。 三、修改密码登录为yes，步骤如下 1、运行命令 vi /etc/ssh/sshd_config 2、将参数PasswordAuthentication设置为yes，前面不能 ......
Web组态可视化软件之BY组态可视化平台介绍
Web组态可视化软件之BY组态可视化平台介绍 关于组态软件，首先要从组态的概念开始说起。 什么是组态 组态（Configure）的概念来自于20世纪70年代中期出现的第一代集散控制系统（Distributed Control System），可以理解为“配置”、“设定”、“设置”等，是指通过人机开发 ......
记一次Visual Studio启动WSL远程调试的方法
安装wsl的方法在此就不提了，就说几点注意事项就行了Internal选项里记得打开tls1.2，不然store打开很可能报错 然后在store里安装好Ubuntu后，记得先打开ps然后运行 wsl --update 然后在打开Ubuntu设置账号密码等 安装好后，第一步就是sudo apt-get ......
Python中从控制台程序获取输入
控制台（也称为 shell）基本上是一个命令行解释器，它从用户那里获取输入，即一次一个命令并解释它。如果它没有给出错误，那么它会运行命令并给出请求的结果，否则它会显示错误消息。Python 中的控制台程序应该是这样的 ......
mybatis控制动态SQL拼接标签之if test标签
if标签通常用于WHERE语句、UPDATE语句、INSERT语句中， 通过判断参数值来决定是否使用某个查询条件、判断是否更新某一个字段、判断是否插入某个字段的值。 mybatis是一个天才设计，面向对象未必就是真理，相对于JPA等框架，具有更大的自由度和灵活度。 简单示例 select host_ ......
docker的资源控制管理——Cgroups
前言 docker 使用cgrqup控制资源，K8S 里面也有limit（使用上限） docker通过cgroup来控制容器使用的资源配额，包括CPU、内存、磁盘三大方面，基本覆盖了常见的资源配额和使用量控制。 Cgroup 是 Control group 的简写，是 Linux 内核提供的一种限制 ......
java基础-流程控制语句，顺序结构、分支结构、循环结构
一、循序结构 顺序结构语句是java程序默认的执行流程，按照代码的先后顺序，从上到下依次执行。 二、分支结构-if、switch 1、if的三种语法结构 //1 if(关系表达式){ 表达体内容; } //2 if(关系表达式1){ 表达体内容; }else if(关系表达式2){ 表达体内容; } ......
基础-函数-流程控制函数
流程函数也是很常用的一类函数，可以在SQL语句中实现条件筛选，从而提高语句的效率。 MySQL的常见函数我们学习完了，那接下来，我们就来分析一下，在前面讲到的两个函数的案例场景， 思考一下需要用到什么样的函数来实现? 1). 数据库中，存储的是入职日期，如 2000-01-01，如何快速计算出入职天 ......
基础-SQL-DCL-权限控制
注意事项： • 多个权限之间，使用逗号分隔 • 授权时， 数据库名和表名可以使用 * 进行通配，代表所有。 1). 查询权限 SHOW GRANTS FOR '用户名'@'主机名' ; 2). 授予权限 GRANT 权限列表 ON 数据库名.表名 TO '用户名'@'主机名'; 3). 撤销权限 R ......
Ubuntu中开启root用户ssh远程登录
1.将用户和Shell环境一起切换成root身份 su - root 2.编辑sshd_config文件 vi /etc/ssh/sshd_config 3.修改配置 默认的Authentication区块 # Authentication: #LoginGraceTime 2m #PermitRo ......
项目实践：我在嵌入式控制上对PID算法的理解
关于PID算法的碎碎念（我也不知道咋说明）。 笔者：czg-bky 全文：我在嵌入式控制上对PID算法的理解 - czg-bky - 博客园 (cnblogs.com) ......
SSH远程登陆Unbuntu（SSH服务器和客户端配置）
SSH服务器配置 参考：https://blog.csdn.net/weixin_43833430/article/details/127262464 《Ubuntu安装SSH服务》 目的：在 Unbuntu 中，安装openssh 服务器，开启服务器；安装防火墙，配置防火墙参数（可以通过SSH)， ......
kube-scheduler的2个独立控制循环
k8s 1.15.0 调度周期：从NextPod到RunPermitPlugins绑定周期：从RunPrebindPlugins到RunPostbindPlugins调度的本质就是将Pod为空的NodeName写上相应的Node的值 第1个控制循环：Informer Path 通过Informer来 ......
套接字接收数据时抛出异常， 远程端口已关闭。
while (true) { byte[] bytes = UdpClient.Receive(ref remoteEndPoint); NetMessage netMessage = NetMessage.Parse(new ArraySegment<byte>(bytes)); OnReceiv ......
[oeasy]python0145_版本控制_git_备份还原
git版本控制 回忆上次内容 上次我们了解了 try 的完全体 try 尝试运行 except 发现异常时运行的代码块 else 没有发现异常时运行的代码块 finally 无论是否发现异常最终都要运行的代码块 添加图片注释，不超过 140 字（可选） 发现导入部分 可以再分为两个子模块 一个输 ......
python使用selenium控制已打开的Chrome浏览器
环境 Python3.11 selenium 4.9.0 Chrome 112.0.5615.138 步骤 为了便于和平常用的Chrome浏览区分，可以先创建一个专门用于开发的Chrome浏览器， 添加用于开发的Chrome浏览器 双击打开Chrome浏览器，点击右上角头像，点击添加 选择“在不登录 ......
struts2 s2-062 ONGL远程代码执行
struts2 s2-062 ONGL远程代码执行 一、Struts2介绍 struts2是一种重量级的框架，位于MVC架构中的controller，可以分析出来，它是用于接受页面信息然后通过内部处理，将结果返回。struts2也是一个web层的MVC框架。 Java中SSH框架 SSH为Strut ......
linux设备树-pin控制器驱动
内核版本：linux 5.2.8根文件系统：busybox 1.25.0u-boot：2016.05 上一节我们已经分析了pinctrl subsystem，这一节将会介绍pin controller driver的编写。其主要包含两个步骤： 为SoC pin controller分配一个pinct ......
实验五：FTP远程密码pojie（有敏感词）
#【实验目的】 了解远程FTP密码pojie原理，了解如何有效防范类似攻击的方法和措施，掌握pojieftp帐号口令pojie技术的基本原理、常用方法及相关工具。 【知识点】 ###FTP口令pojie 【实验原理】 FTP概念 FTP是TCP/IP协议组中的协议之一，是英文FileTransfer ......